本技術(shù)涉及飛行汽車(chē)，尤其涉及一種飛行汽車(chē)能量處理方法、裝置、飛行汽車(chē)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著航空技術(shù)和汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了飛行汽車(chē)。飛行汽車(chē)一般是指既可以在陸地上行駛，又可以在空中飛行的汽車(chē)。目前，飛行汽車(chē)的類(lèi)型中，開(kāi)始出現(xiàn)了兩分體飛行汽車(chē)。這種兩分體飛行汽車(chē)包括陸行體與飛行體兩個(gè)部分。飛行汽車(chē)的陸行體與飛行體可進(jìn)行自動(dòng)分離、結(jié)合。在分離狀態(tài)下，陸行體等同于一輛普通的增程式汽車(chē)，飛行體可實(shí)現(xiàn)垂直起降，滿(mǎn)足低空飛行需求。另外，陸行體可將飛行體完全收納至車(chē)內(nèi)并進(jìn)行地面行駛，類(lèi)似一輛汽車(chē)搭載增程式混合動(dòng)力系統(tǒng)，可為飛行體進(jìn)行多次補(bǔ)能。飛行體部分可以為純電動(dòng)有人駕駛的飛行器，可實(shí)現(xiàn)垂直起降和低空飛行。

2、關(guān)于飛行汽車(chē)當(dāng)前的能量管理模式，一般包括純電優(yōu)先或燃油優(yōu)先。這兩種能量管理方式都是根據(jù)電池包的剩余電量來(lái)判斷增程器介入的時(shí)間。其中，純電優(yōu)先指的是電池包電量高的時(shí)候使用電池包電量驅(qū)動(dòng)，待電池包電量下降到較低值時(shí)啟動(dòng)增程器驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，并將多余電量充到電池包。其中，燃油優(yōu)先指的是在電池包電量較高時(shí)就允許啟動(dòng)增程器，維持電池包電量在一個(gè)較高的閾值。

3、上述兩種方式都具有缺陷，如果只判斷電池包電量決定是否啟動(dòng)增程器，在部分場(chǎng)景下例如純電優(yōu)先模式下，駕駛員在高速行駛很長(zhǎng)時(shí)間消耗了電池電量，當(dāng)在市區(qū)低速行駛時(shí)，由于電池電量不足導(dǎo)致增程器介入，這時(shí)會(huì)帶來(lái)很大的噪音和振動(dòng)，影響用戶(hù)的駕駛感受；如果一開(kāi)始就使用燃油優(yōu)先模式，又無(wú)法最大程度發(fā)揮純電行駛能力，使行車(chē)能耗增加，無(wú)法給用戶(hù)帶來(lái)更加智能、舒適的體驗(yàn)。

4、因此，相關(guān)技術(shù)中的飛行汽車(chē)能量處理方式，有待改進(jìn)完善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決或部分解決相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本技術(shù)提供一種飛行汽車(chē)能量處理方法、裝置、飛行汽車(chē)及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠更合理地為飛行汽車(chē)提供能量，滿(mǎn)足飛行汽車(chē)在不同場(chǎng)景的動(dòng)力使用需求，提高駕駛體驗(yàn)。

2、本技術(shù)第一方面提供一種飛行汽車(chē)能量處理方法，應(yīng)用于飛行汽車(chē)，其中所述飛行汽車(chē)包括陸行體和飛行體，所述陸行體包括增程器、陸行電池包，所述飛行體包括飛行電池包，所述陸行電池包與所述飛行電池包之間通過(guò)變換器補(bǔ)能；所述方法包括：

3、根據(jù)所述飛行汽車(chē)設(shè)置的導(dǎo)航信息分析行程規(guī)劃信息；

4、根據(jù)所述行程規(guī)劃信息確定場(chǎng)景行駛參數(shù)；

5、在飛行汽車(chē)的不同狀態(tài)下分別確定所述增程器的增程器運(yùn)行參數(shù)；

6、根據(jù)所述場(chǎng)景行駛參數(shù)與增程器運(yùn)行參數(shù)的比較結(jié)果，確定所述增程器在不同場(chǎng)景的運(yùn)行策略。

7、在一實(shí)施方式中，所述場(chǎng)景行駛參數(shù)包括高速場(chǎng)景行駛時(shí)間，所述增程器運(yùn)行參數(shù)包括增程器運(yùn)行時(shí)間，所述根據(jù)所述場(chǎng)景行駛參數(shù)與增程器運(yùn)行參數(shù)的比較結(jié)果，確定所述增程器在不同場(chǎng)景的運(yùn)行策略，包括：

8、在所述高速場(chǎng)景行駛時(shí)間大于所述增程器運(yùn)行時(shí)間的情況下，控制所述增程器全程在所述高速場(chǎng)景運(yùn)行；或，

9、在所述高速場(chǎng)景行駛時(shí)間小于或等于所述增程器運(yùn)行時(shí)間的情況下，控制所述增程器優(yōu)先在所述高速場(chǎng)景運(yùn)行，在完成高速場(chǎng)景行駛后再在低速場(chǎng)景運(yùn)行。

10、在一實(shí)施方式中，所述在飛行汽車(chē)的不同狀態(tài)下分別確定所述增程器的增程器運(yùn)行參數(shù)，包括：

11、在飛行汽車(chē)為合體狀態(tài)的情況下，

12、如果所述飛行汽車(chē)在目的地有飛行需求，根據(jù)第一預(yù)設(shè)方式確定所述增程器運(yùn)行時(shí)間；或，

13、如果所述飛行汽車(chē)在目的地?zé)o飛行需求，根據(jù)第二預(yù)設(shè)方式確定所述增程器運(yùn)行時(shí)間。

14、在一實(shí)施方式中，所述如果所述飛行汽車(chē)在目的地有飛行需求，根據(jù)第一預(yù)設(shè)方式確定所述增程器運(yùn)行時(shí)間，包括：

15、如果所述飛行汽車(chē)在目的地有飛行需求，在飛行電池包不需補(bǔ)能的情況下，獲取陸行體的陸行電池包剩余里程；

16、將行程規(guī)劃信息中的總里程減去所述陸行電池包剩余里程，得到增程器驅(qū)動(dòng)里程；

17、根據(jù)所述增程器驅(qū)動(dòng)里程和陸行體行駛速度，確定所述增程器運(yùn)行時(shí)間。

18、在一實(shí)施方式中，所述如果所述飛行汽車(chē)在目的地有飛行需求，根據(jù)第一預(yù)設(shè)方式確定所述增程器運(yùn)行時(shí)間，包括：

19、如果所述飛行汽車(chē)在目的地有飛行需求，在飛行電池包需補(bǔ)能的情況下，確定增程器為飛行電池包補(bǔ)能所需的補(bǔ)能時(shí)間；

20、將行程規(guī)劃信息中的總里程減去所述陸行電池包剩余里程，得到增程器驅(qū)動(dòng)里程；

21、根據(jù)所述增程器驅(qū)動(dòng)里程和陸行體行駛速度，確定增程器第一運(yùn)行時(shí)間，將所述增程器第一運(yùn)行時(shí)間與所述補(bǔ)能時(shí)間相加，確定最終的增程器運(yùn)行時(shí)間。

22、在一實(shí)施方式中，所述如果所述飛行汽車(chē)在目的地?zé)o飛行需求，根據(jù)第二預(yù)設(shè)方式確定所述增程器運(yùn)行時(shí)間，包括：

23、如果所述飛行汽車(chē)在目的地?zé)o飛行需求，獲取陸行電池包剩余里程與飛行電池包剩余里程；

24、若陸行電池包剩余里程與飛行電池包剩余里程之和小于或等于行程規(guī)劃信息中的總里程，將所述總里程減去所述陸行電池包剩余里程與飛行電池包剩余里程之和，得到增程器驅(qū)動(dòng)里程；

25、根據(jù)所述增程器驅(qū)動(dòng)里程和陸行體行駛速度，確定所述增程器運(yùn)行時(shí)間。

26、在一實(shí)施方式中，所述方法還包括：

27、若所述陸行電池包剩余里程與飛行電池包剩余里程之和大于行程規(guī)劃信息中的總里程，則全程使用陸行電池包和飛行電池包進(jìn)行純電行駛。

28、在一實(shí)施方式中，所述在飛行汽車(chē)的不同狀態(tài)下分別確定所述增程器的增程器運(yùn)行參數(shù)，包括：

29、在飛行汽車(chē)為陸行體分體狀態(tài)的情況下，根據(jù)第三預(yù)設(shè)方式確定所述增程器運(yùn)行時(shí)間。

30、在一實(shí)施方式中，所述在飛行汽車(chē)為陸行體分體狀態(tài)的情況下，根據(jù)第三預(yù)設(shè)方式確定所述增程器運(yùn)行時(shí)間，包括：

31、獲取陸行體的陸行電池包剩余里程；

32、若所述陸行電池包剩余里程小于或等于行程規(guī)劃信息中的總里程，將所述總里程減去所述陸行電池包剩余里程，得到增程器驅(qū)動(dòng)里程；

33、根據(jù)所述增程器驅(qū)動(dòng)里程和陸行體行駛速度，確定所述增程器運(yùn)行時(shí)間。

34、在一實(shí)施方式中，所述方法還包括：

35、若所述陸行電池包剩余里程大于行程規(guī)劃信息中的總里程，則全程使用陸行電池包進(jìn)行純電行駛。

36、本技術(shù)第二方面提供一種飛行汽車(chē)能量處理裝置，應(yīng)用于飛行汽車(chē)，其中所述飛行汽車(chē)包括陸行體和飛行體，所述陸行體包括增程器、陸行電池包，所述飛行體包括飛行電池包，所述陸行電池包與所述飛行電池包之間通過(guò)變換器補(bǔ)能；所述裝置包括：

37、分析模塊，用于根據(jù)所述飛行汽車(chē)設(shè)置的導(dǎo)航信息分析行程規(guī)劃信息；

38、場(chǎng)景行駛參數(shù)模塊，用于根據(jù)所述行程規(guī)劃信息確定場(chǎng)景行駛參數(shù)；

39、增程器運(yùn)行參數(shù)模塊，用于在飛行汽車(chē)的不同狀態(tài)下分別確定所述增程器的增程器運(yùn)行參數(shù)；

40、增程器策略模塊，用于根據(jù)所述場(chǎng)景行駛參數(shù)與增程器運(yùn)行參數(shù)的比較結(jié)果，確定所述增程器在不同場(chǎng)景的運(yùn)行策略。

41、在一實(shí)施方式中，所述場(chǎng)景行駛參數(shù)包括高速場(chǎng)景行駛時(shí)間，所述增程器運(yùn)行參數(shù)包括增程器運(yùn)行時(shí)間，所述增程器策略模塊包括：

42、第一策略子模塊，用于在所述高速場(chǎng)景行駛時(shí)間大于所述增程器運(yùn)行時(shí)間的情況下，控制所述增程器全程在所述高速場(chǎng)景運(yùn)行；或，

43、第二策略子模塊，用于在所述高速場(chǎng)景行駛時(shí)間小于或等于所述增程器運(yùn)行時(shí)間的情況下，控制所述增程器優(yōu)先在所述高速場(chǎng)景運(yùn)行，在完成高速場(chǎng)景行駛后再在低速場(chǎng)景運(yùn)行。

44、本技術(shù)第三方面提供一種飛行汽車(chē)，包括陸行體和飛行體，所述陸行體包括增程器、陸行電池包，所述飛行體包括飛行電池包，所述陸行電池包與所述飛行電池包之間通過(guò)變換器補(bǔ)能；

45、所述飛行汽車(chē)還包括如上所述的飛行汽車(chē)能量處理裝置。

46、本技術(shù)第四方面提供一種飛行汽車(chē)，包括：

47、處理器；以及

48、存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)有可執(zhí)行代碼，當(dāng)所述可執(zhí)行代碼被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使所述處理器執(zhí)行如上所述的方法。

49、本技術(shù)第五方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有可執(zhí)行代碼，當(dāng)所述可執(zhí)行代碼被電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使所述處理器執(zhí)行如上所述的方法。

50、本技術(shù)提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

51、在本技術(shù)實(shí)施例中，根據(jù)所述飛行汽車(chē)設(shè)置的導(dǎo)航信息分析行程規(guī)劃信息后，可以根據(jù)所述行程規(guī)劃信息確定場(chǎng)景行駛參數(shù)；然后在飛行汽車(chē)的不同狀態(tài)下分別確定所述增程器的增程器運(yùn)行參數(shù)；最后根據(jù)所述場(chǎng)景行駛參數(shù)與增程器運(yùn)行參數(shù)的比較結(jié)果，確定所述增程器在不同場(chǎng)景的運(yùn)行策略。通過(guò)所述場(chǎng)景行駛參數(shù)與增程器運(yùn)行參數(shù)的比較結(jié)果來(lái)控制整個(gè)路程中增程器的運(yùn)行策略例如增程器介入的時(shí)間，使得能夠更合理地為飛行汽車(chē)提供能量，降低能耗，滿(mǎn)足飛行汽車(chē)在不同場(chǎng)景的動(dòng)力使用需求，降低增程器運(yùn)行過(guò)程中帶來(lái)的噪音和振動(dòng)影響，提高駕駛體驗(yàn)。

52、進(jìn)一步的，本技術(shù)根據(jù)所述場(chǎng)景行駛參數(shù)與增程器運(yùn)行參數(shù)的比較結(jié)果，確定所述增程器在不同場(chǎng)景的運(yùn)行策略，可以包括：在所述高速場(chǎng)景行駛時(shí)間大于所述增程器運(yùn)行時(shí)間的情況下，控制所述增程器全程在所述高速場(chǎng)景運(yùn)行；或，在所述高速場(chǎng)景行駛時(shí)間小于或等于所述增程器運(yùn)行時(shí)間的情況下，控制所述增程器優(yōu)先在所述高速場(chǎng)景運(yùn)行，在完成高速場(chǎng)景行駛后再在低速場(chǎng)景運(yùn)行。也就是說(shuō)，本技術(shù)可以判斷出整個(gè)行駛過(guò)程中增程器介入的時(shí)間，使得增程器盡可能在高速場(chǎng)景的高速路段運(yùn)行，減少增程器啟動(dòng)帶來(lái)的噪音和振動(dòng)影響，并且在滿(mǎn)足用戶(hù)需求的同時(shí)盡可能減少增程器運(yùn)行時(shí)間，使整個(gè)路程的行駛能耗最優(yōu)，為用戶(hù)帶來(lái)智能舒適的駕駛體驗(yàn)。

53、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。