本發(fā)明屬于能量管理控制,尤其涉及一種客車燃料電池系統(tǒng)能量管理控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、當(dāng)前,燃料電池車輛快速發(fā)展,燃料電池作為整車能量的第一能量源,其舍棄了大容量動力電池,采用燃料電池+動力電池的雙能量源,在燃料電池能量不足時,即開始使用動力電池供電,在這種條件下,可采用小型功率動力電池,從而降低動力電池和整車成本。
2、客車行駛工況是不斷變化的,考慮到實際的行駛工況,目前評估燃料電池功率與整車需求功率之間的關(guān)系時,沒有考慮將電機(jī)和整車附件,不能全面、充分的分析能量,導(dǎo)致動力電池充放電狀態(tài)變化區(qū)間不穩(wěn)定,動力電池電量變化幅度較大,不有利于維護(hù)整車能量分配。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明為了解決上述問題,提出了一種客車燃料電池系統(tǒng)能量管理控制方法及系統(tǒng),本發(fā)明考慮到了工況、環(huán)境的不同,對于燃料電池功率以及整車需求功率的影響,并且整車功率不再單單以電機(jī)為例,而是同時將能量分配考慮進(jìn)去,使能量分配更加合理,從而能夠進(jìn)一步減小動力電池尺寸和重量,對電源附件功率的考慮,通過多因素共同參與維持動力電池soc穩(wěn)定。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):
3、第一方面,本發(fā)明提供了一種客車燃料電池系統(tǒng)能量管理控制方法,包括:
4、獲取不同工況下,客車的整車需求功率;其中,所述整車需求功率包括電機(jī)功率和集成電源附件功率;
5、判斷所述整車需求功率與燃料電池功率的關(guān)系,當(dāng)所述燃料電池功率不小于所述整車需求功率時,所述燃料電池功率只需要滿足不小于整車需求功率的最大值,燃料電池的電能首先供應(yīng)整車需求功率,多余的電能輸送到動力電池;當(dāng)所述燃料電池功率小于所述整車需求功率時,所述燃料電池功率只需要滿足小于整車需求功率的最小值,燃料電池的電能全部使用完畢,其他能量由動力電池提供。
6、進(jìn)一步的,所述工況包括加速狀態(tài)、勻速狀態(tài)、減速狀態(tài)和停車狀態(tài);在勻速狀態(tài)下,整車需求功率不變;在加速狀態(tài)下,整車需求功率增加;在減速或停車狀態(tài)下,整車需求功率減少。
7、進(jìn)一步的,整車需求功率為電機(jī)功率、空調(diào)功率、除霜功率和暖風(fēng)功率的總和。
8、進(jìn)一步的,電機(jī)功率為:
9、p電機(jī)=t*n/9550;
10、v=0.377rn/igi0;
11、其中,t為轉(zhuǎn)矩;n為轉(zhuǎn)速;v為車速;r為車輪半徑;n為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速;ig為變速器傳動比;i0為主減速器傳動比。
12、進(jìn)一步的,當(dāng)電機(jī)功率處于[0,0.4]*pmin范圍內(nèi),動力電池soc處于0.3b,燃料電池功率處于0.8a;其中,pmin為整車需求功率最小值;a為燃料電池額定功率;b動力電池滿電量;
13、當(dāng)電機(jī)功率處于[0.4,0.6]*pmin范圍內(nèi),動力電池soc處于0.5b,燃料電池功率處于0.7a;
14、第三級:當(dāng)電機(jī)功率處[0.6*pmin,pmax]范圍內(nèi),動力電池soc處于0.7b,燃料電池功率處于0.4a;其中,pmax為整車需求功率最大值。
15、進(jìn)一步的,整車需求功率最大值為代表電機(jī)、空調(diào)、除霜和暖風(fēng)全部工作時的功率。
16、第二方面,本發(fā)明還提供了一種客車燃料電池系統(tǒng)能量管理控制系統(tǒng),包括:
17、數(shù)據(jù)采集模塊,被配置為:獲取不同工況下,客車的整車需求功率;其中,所述整車需求功率包括電機(jī)功率和集成電源附件功率;
18、管理模塊,被配置為:判斷所述整車需求功率與燃料電池功率的關(guān)系,當(dāng)所述燃料電池功率不小于所述整車需求功率時,所述燃料電池功率只需要滿足不小于整車需求功率的最大值,燃料電池的電能首先供應(yīng)整車需求功率,多余的電能輸送到動力電池;當(dāng)所述燃料電池功率小于所述整車需求功率時,所述燃料電池功率只需要滿足小于整車需求功率的最小值,燃料電池的電能全部使用完畢,其他能量由動力電池提供。
19、第三方面,本發(fā)明還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機(jī)程序,該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)了第一方面所述的客車燃料電池系統(tǒng)能量管理控制方法的步驟。
20、第四方面,本發(fā)明還提供了一種電子設(shè)備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并能夠在處理器上運行的計算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)了第一方面所述的客車燃料電池系統(tǒng)能量管理控制方法的步驟。
21、第五方面,本發(fā)明還提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品,所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)程序,所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時,實現(xiàn)了第一方面所述的客車燃料電池系統(tǒng)能量管理控制方法的步驟。
22、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為:
23、本發(fā)明確定整車需求功率時,將電機(jī)功率和集成電源附件功率考慮在內(nèi),通過判斷整車需求功率與燃料電池功率的關(guān)系進(jìn)行能量管理,具體的,當(dāng)燃料電池功率不小于整車需求功率時,燃料電池功率只需要滿足不小于整車需求功率的最大值,燃料電池的電能首先供應(yīng)整車需求功率,多余的電能輸送到動力電池;當(dāng)燃料電池功率小于整車需求功率時,燃料電池功率只需要滿足小于整車需求功率的最小值,燃料電池的電能全部使用完畢,其他能量由動力電池提供??紤]到了工況、環(huán)境的不同,對于燃料電池功率以及整車需求功率的影響,并且整車功率不再單單以電機(jī)為例,而是同時將能量分配考慮進(jìn)去,使能量分配更加合理,從而能夠進(jìn)一步減小動力電池尺寸和重量,對電源附件功率的考慮,通過多因素共同參與維持動力電池soc穩(wěn)定。
1.一種客車燃料電池系統(tǒng)能量管理控制方法,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的一種客車燃料電池系統(tǒng)能量管理控制方法,其特征在于,所述工況包括加速狀態(tài)、勻速狀態(tài)、減速狀態(tài)和停車狀態(tài);在勻速狀態(tài)下,整車需求功率不變;在加速狀態(tài)下,整車需求功率增加;在減速或停車狀態(tài)下,整車需求功率減少。
3.如權(quán)利要求1所述的一種客車燃料電池系統(tǒng)能量管理控制方法,其特征在于,整車需求功率為電機(jī)功率、空調(diào)功率、除霜功率和暖風(fēng)功率的總和。
4.如權(quán)利要求3所述的一種客車燃料電池系統(tǒng)能量管理控制方法,其特征在于,電機(jī)功率為:
5.如權(quán)利要求1所述的一種客車燃料電池系統(tǒng)能量管理控制方法,其特征在于,當(dāng)電機(jī)功率處于[0,0.4]*pmin范圍內(nèi),動力電池soc處于0.3b,燃料電池功率處于0.8a;其中,pmin為整車需求功率最小值;a為燃料電池額定功率;b動力電池滿電量;
6.如權(quán)利要求5所述的一種客車燃料電池系統(tǒng)能量管理控制方法,其特征在于,整車需求功率最大值為代表電機(jī)、空調(diào)、除霜和暖風(fēng)全部工作時的功率。
7.一種客車燃料電池系統(tǒng)能量管理控制系統(tǒng),其特征在于,包括:
8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機(jī)程序,其特征在于,該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)了如權(quán)利要求1-6任一項所述的客車燃料電池系統(tǒng)能量管理控制方法的步驟。
9.一種電子設(shè)備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并能夠在處理器上運行的計算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)了如權(quán)利要求1-6任一項所述的客車燃料電池系統(tǒng)能量管理控制方法的步驟。
10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品,其特征在于,所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)程序,所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時,實現(xiàn)了如權(quán)利要求1-6任一項所述的客車燃料電池系統(tǒng)能量管理控制方法的步驟。