本發(fā)明涉及車輛，具體涉及傳力組件、減震塔座裝置、車輛和車輛的控制方法。

背景技術(shù)：

1、在車輛的碰撞事故中，25％偏置碰撞為比較常見的碰撞形式。相關(guān)技術(shù)中，在車輛發(fā)生25％偏置碰撞時，通常是依靠前機(jī)艙和底盤的結(jié)構(gòu)來承受撞擊力或者改變撞擊力的方向來減緩車輛遭受的撞擊。但是，該種方式在撞擊力較大時會對車體的前端以及駕乘艙處的車體結(jié)構(gòu)造成破壞，從而容易對駕乘人員的安全造成威脅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供傳力組件、減震塔座裝置、車輛和車輛的控制方法，以至少解決車輛發(fā)生碰撞時容易對駕乘人員的安全造成威脅的技術(shù)問題。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

2、根據(jù)本技術(shù)涉及的第一方面，提供一種傳力組件，用于車輛，傳力組件包括殼體、頂出組件和驅(qū)動器，殼體用于固定于車輛上；頂出組件連接于殼體，且能夠相對于殼體移動；驅(qū)動器連接于殼體，且在車輛被障礙物碰撞時，驅(qū)動器能夠驅(qū)動頂出組件由第一位置向第二位置移動；頂出組件位于第二位置時，頂出組件與障礙物接觸且受到障礙物的反向推力，以使頂出組件在反向推力的作用下推動車輛遠(yuǎn)離障礙物。

3、根據(jù)上述技術(shù)手段，當(dāng)車輛被障礙物碰撞時，可以通過驅(qū)動器驅(qū)動頂出組件由第一位置向第二位置移動，頂出組件移動至第二位置時，頂出組件與障礙物接觸，并擠壓障礙物，從而可以使障礙物對頂出組件產(chǎn)生反作用力，即反向推力。同時由于驅(qū)動器對頂出組件具有驅(qū)動力，因此頂出組件在反向推力的作用下會對驅(qū)動器以及殼體產(chǎn)生推力，從而對車輛產(chǎn)生推力，以推動車輛沿背對障礙物的方向移動，進(jìn)而使車輛與障礙物分離，避免車輛持續(xù)遭受障礙物的碰撞，以避免車輛的駕乘艙位置的結(jié)構(gòu)受到損壞，保證駕乘艙內(nèi)的駕乘人員的安全。

4、在一種可能的實(shí)施方式中，頂出組件包括滑動件和推動件，滑動件與殼體滑動連接，驅(qū)動器能夠驅(qū)動滑動件滑動，以使頂出組件相對于殼體移動；推動件與滑動件連接，頂出組件位于第二位置時，推動件與障礙物接觸且受到障礙物的反向推力。

5、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過頂出組件包括滑動件和推動件，可以使頂出組件的結(jié)構(gòu)比較簡單，從而方便頂出組件的裝配與設(shè)置。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，推動件包括導(dǎo)向桿和推塊，導(dǎo)向桿的一端與滑動件連接；導(dǎo)向桿的另一端與推塊連接，頂出組件位于第二位置時，推塊與障礙物接觸且受到障礙物的反向推力。

7、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過導(dǎo)向桿和推塊的設(shè)置，在車輛與障礙物發(fā)生碰撞時，推塊能夠更快的與障礙物接觸，進(jìn)而可以更快速的將車輛推離障礙物，以減小車輛受到的損壞。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，殼體設(shè)有容納腔以及與容納腔連通的貫穿孔；滑動件位于容納腔內(nèi)，且能夠在容納腔內(nèi)滑動；導(dǎo)向桿穿設(shè)于貫穿孔；推塊位于容納腔的外側(cè)。

9、根據(jù)上述技術(shù)手段，在滑動件通過導(dǎo)向桿推動推塊向第二位置移動的過程中，導(dǎo)向桿能夠在貫穿孔內(nèi)滑動，以通過導(dǎo)向桿與貫穿孔的配合對推塊進(jìn)行導(dǎo)向，以避免推塊晃動或偏移而影響推動車輛側(cè)移的效果。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，導(dǎo)向桿的數(shù)量為多個，多個導(dǎo)向桿沿第一方向間隔設(shè)置，第一方向垂直于滑動件的滑動方向；貫穿孔的數(shù)量為多個，一個導(dǎo)向桿穿設(shè)于一個貫穿孔。

11、根據(jù)上述技術(shù)手段，多個導(dǎo)向桿與多個貫穿孔配合能夠提高對推塊的導(dǎo)向效果。

12、在一種可能的實(shí)施方式中，驅(qū)動器包括電磁驅(qū)動件，滑動件包括磁性件，電磁驅(qū)動件位于磁性件背對推塊的一側(cè)，在車輛被障礙物碰撞時，電磁驅(qū)動件朝向磁性件的一端的極性與磁性件朝向電磁驅(qū)動件的一端的極性相同。

13、根據(jù)上述技術(shù)手段，只要對電磁驅(qū)動件持續(xù)通電，就能夠保證電磁驅(qū)動件對磁性件持續(xù)產(chǎn)生朝向障礙物的力，從而可以增強(qiáng)推塊與障礙物接觸的時間，以使推塊充分接收障礙物的反向推力，并將反向推力有效的傳遞至電磁驅(qū)動件，從而將反向推力有效的傳遞至車輛，以有效的推動車輛側(cè)移。

14、在一種可能的實(shí)施方式中，驅(qū)動器位于滑動件背對推塊的一側(cè)；驅(qū)動器包括箱體、爆炸藥和引爆器，箱體設(shè)有爆炸腔以及與爆炸腔連通的噴氣口，噴氣口朝向滑動件；爆炸藥設(shè)于爆炸腔內(nèi)；引爆器用于引爆爆炸藥，以使爆炸藥產(chǎn)生氣體，氣體能夠?qū)瑒蛹a(chǎn)生持續(xù)的推力。

15、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過引爆器引爆爆炸藥產(chǎn)生氣體，氣體能夠?qū)瑒蛹a(chǎn)生較大的推力，從而推動滑動件快速向障礙物移動，進(jìn)而快速推動車輛側(cè)移。

16、在一種可能的實(shí)施方式中，滑動件與容納腔的內(nèi)壁面密封連接。

17、根據(jù)上述技術(shù)手段，爆炸藥爆炸后產(chǎn)生的氣體不會從滑動件與容納腔的內(nèi)壁面之間的縫隙泄露，從而可以使更多的氣體用于推動滑動件滑動，以提高滑動件受到氣體的推力，使滑動件快速與障礙物接觸。

18、在一種可能的實(shí)施方式中，沿車輛的高度方向，容納腔的尺寸大于或等于160mm且小于或等于200mm。

19、根據(jù)上述技術(shù)手段，容納腔的空間較大，從而可以在容納腔那個放置足夠的爆炸藥，以使爆炸藥爆炸產(chǎn)生的氣體對滑動件產(chǎn)生的推力的時間足夠長，以使頂出組件能夠有效的推動車輛側(cè)移。

20、在一種可能的實(shí)施方式中，氣體對滑動件產(chǎn)生的推力的時長大于或等于25ms且小于或等于30ms。

21、根據(jù)上述技術(shù)手段，氣體對滑動件產(chǎn)生的推力的時長在上述范圍內(nèi)能夠保證滑動件與障礙物充分接觸，從而使頂出組件能夠有效的推動車輛側(cè)移。

22、在一種可能的實(shí)施方式中，頂出組件從第一位置向第二位置移動的方向與車輛的前端指向后端的方向之間的夾角大于90°且小于180°。

23、根據(jù)上述技術(shù)手段，障礙物對頂出組件產(chǎn)生的反向推力會具有在車輛長度方向上的分量，從而可以減弱車輛受到的撞擊。

24、根據(jù)本技術(shù)提供的第二方面，提供了一種減震塔座裝置，包括減震塔座本體和傳力組件，減震塔座本體設(shè)有一側(cè)開口的安裝腔；傳力組件設(shè)于安裝腔內(nèi)，頂出組件能夠通過安裝腔的開口伸出至安裝腔的外側(cè)。

25、在一種可能的實(shí)施方式中，頂出組件包括滑動件和推動件，滑動件位于安裝腔內(nèi)，推動件連接于滑動件，且推動件的至少部分位于安裝腔的開口處。

26、根據(jù)上述技術(shù)手段，可以使安裝腔對推動件進(jìn)行一定的防護(hù)。并且在車輛與障礙物碰撞時，推動件能夠快速移動至安裝腔的外部，且與障礙物接觸，以快速推動車輛遠(yuǎn)離障礙物。

27、根據(jù)本技術(shù)提供的第三方面，提供了一種車輛，包括車身和減震塔座裝置，減震塔座裝置連接于車身。

28、在一種可能的實(shí)施方式中，車輛還包括傳感器和控制器，傳感器連接于減震塔座裝置的減震塔座本體上，用于檢測車輛的碰撞信號；控制器與傳感器電連接，且與減震塔座裝置的傳力組件電連接；控制器被配置為：獲取碰撞信號，并判斷車輛是否被障礙物碰撞；若車輛被障礙物碰撞，則控制車輛的傳力組件啟動，傳力組件的驅(qū)動器驅(qū)動傳力組件的頂出組件由第一位置向第二位置移動，以使車輛遠(yuǎn)離障礙物。

29、在一種可能的實(shí)施方式中，車身包括防撞梁、吸能盒和縱梁，防撞梁沿車輛的寬度方向設(shè)置；吸能盒連接于防撞梁朝向車輛的后端的一側(cè)；縱梁連接于吸能盒背對防撞梁的一側(cè)，且沿車輛的長度方向設(shè)置；減震塔座裝置連接于縱梁，安裝腔的開口朝向車輛在寬度方向上的外邊緣。

30、在一種可能的實(shí)施方式中，車身還包括立柱和支撐梁，立柱的一端與縱梁連接，立柱的另一端用于連接車輛的底盤；支撐梁位于車輛的外邊緣處，且位于減震塔座裝置在車輛的寬度方向上的一側(cè)，支撐梁的一端與立柱連接，支撐梁的另一端用于連接車輛的a柱。

31、在一種可能的實(shí)施方式中，減震塔座裝置的安裝腔的深度方向與支撐梁的內(nèi)側(cè)表面之間的夾角大于90°且小于180°，安裝腔的開口相對于安裝腔的底壁面更靠近車輛的前端；減震塔座裝置的頂出組件由第一位置向第二位置移動的方向與安裝腔的深度方向一致。

32、在一種可能的實(shí)施方式中，支撐梁包括弧形段和直線段，弧形段的一端與立柱連接，弧形段朝向車輛的前端拱起；弧形段的另一端與直線段的一端連接，直線段的另一端連接車輛的a柱；直線段位于立柱的上側(cè)；減震塔座裝置的安裝腔位于弧形段的內(nèi)側(cè)。

33、在一種可能的實(shí)施方式中，支撐梁上設(shè)有避讓通孔；避讓通孔的軸向垂直于安裝腔的開口所處的平面，且沿避讓通孔的軸向，頂出組件的投影不超出避讓通孔的投影范圍。

34、根據(jù)本技術(shù)提供的第四方面，提供了一種車輛的控制方法，應(yīng)用于車輛，車輛的控制方法包括：獲取車輛的碰撞信息，以判斷車輛是否被障礙物碰撞；若車輛被障礙物碰撞，則控制車輛的傳力組件啟動，傳力組件的驅(qū)動器驅(qū)動傳力組件的頂出組件由第一位置向第二位置移動，以使車輛遠(yuǎn)離障礙物。

35、由此，本技術(shù)的上述技術(shù)特征具有以下有益效果：

36、(1)本發(fā)明通過在車輛被障礙物碰撞時，驅(qū)動器能夠驅(qū)動頂出組件由第一位置向第二位置移動；頂出組件位于第二位置時，頂出組件與障礙物接觸且受到障礙物的反向推力，以使頂出組件在反向推力的作用下推動車輛遠(yuǎn)離障礙物，可以使車輛與障礙物分離，避免車輛持續(xù)遭受障礙物的碰撞，以避免車輛的駕乘艙位置的結(jié)構(gòu)受到損壞，保證駕乘艙內(nèi)的駕乘人員的安全。

37、(2)本發(fā)明通過頂出組件包括滑動件和推動件，可以使頂出組件的結(jié)構(gòu)比較簡單，從而方便頂出組件的裝配與設(shè)置。

38、(3)本發(fā)明通過導(dǎo)向桿和推塊的設(shè)置，在車輛與障礙物發(fā)生碰撞時，推塊能夠更快的與障礙物接觸，進(jìn)而可以更快速的將車輛推離障礙物，以減小車輛受到的損壞。

39、(4)本發(fā)明通過導(dǎo)向桿與貫穿孔的配合，在滑動件通過導(dǎo)向桿推動推塊向第二位置移動的過程中，導(dǎo)向桿能夠在貫穿孔內(nèi)滑動，以通過導(dǎo)向桿與貫穿孔的配合對推塊進(jìn)行導(dǎo)向，以避免推塊晃動或偏移而影響推動車輛側(cè)移的效果。

40、(5)本發(fā)明通過多個導(dǎo)向桿與多個貫穿孔配合能夠提高對推塊的導(dǎo)向效果。

41、(6)本發(fā)明通過電磁驅(qū)動件和磁性件的設(shè)置，只要對電磁驅(qū)動件持續(xù)通電，就能夠保證電磁驅(qū)動件對磁性件持續(xù)產(chǎn)生朝向障礙物的力，從而可以增強(qiáng)推塊與障礙物接觸的時間，以使推塊充分接收障礙物的反向推力，并將反向推力有效的傳遞至電磁驅(qū)動件，從而將反向推力有效的傳遞至車輛，以有效的推動車輛側(cè)移。

42、(7)本發(fā)明通過引爆器引爆爆炸藥產(chǎn)生氣體，氣體能夠?qū)瑒蛹a(chǎn)生較大的推力，從而推動滑動件快速向障礙物移動，進(jìn)而快速推動車輛側(cè)移。

43、(8)本發(fā)明通過滑動件與容納腔的內(nèi)壁面密封連接，在爆炸藥爆炸后，產(chǎn)生的氣體不會從滑動件與容納腔的內(nèi)壁面之間的縫隙泄露，從而可以使更多的氣體用于推動滑動件滑動，以提高滑動件受到氣體的推力，使滑動件快速與障礙物接觸。

44、(9)本發(fā)明通過容納腔的尺寸大于或等于160mm且小于或等于200mm，可以使容納腔的空間較大，從而可以在容納腔那個放置足夠的爆炸藥，以使爆炸藥爆炸產(chǎn)生的氣體對滑動件產(chǎn)生的推力的時間足夠長，以使頂出組件能夠有效的推動車輛側(cè)移。

45、(10)本發(fā)明通過氣體對滑動件產(chǎn)生的推力的時長大于或等于25ms且小于或等于30ms，能夠保證滑動件與障礙物充分接觸，從而使頂出組件能夠有效的推動車輛側(cè)移。

46、(11)本發(fā)明通過使頂出組件從第一位置向第二位置移動的方向與車輛的前端指向后端的方向之間的夾角大于90°且小于180°，可以使障礙物對頂出組件產(chǎn)生的反向推力具有在車輛長度方向上的分量，從而可以減弱車輛受到的撞擊。

47、需要說明的是，第二方面至第四方面的實(shí)現(xiàn)方式所帶來的技術(shù)效果可參見第一方面中對應(yīng)實(shí)現(xiàn)方式所帶來的技術(shù)效果，此處不再贅述。

48、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。