本申請屬于發(fā)動機啟動控制領(lǐng)域，具體涉及一種p2混合動力牽引車發(fā)動機啟動控制方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)階段汽車油耗目標日益加嚴，傳統(tǒng)燃油車型難以滿足油耗要求，p2混合動力系統(tǒng)是一種在混合動力汽車中廣泛應用的技術(shù)方案。圖1所示牽引車動力驅(qū)動系統(tǒng)基本信息如下：主要由發(fā)動機(內(nèi)置起動機)、變速器與驅(qū)動電機組成，發(fā)動機與驅(qū)動電機之間采用離合器k0連接，屬于典型的p2混合動力系統(tǒng)。該牽引車動力驅(qū)動系統(tǒng)配備有起動機和驅(qū)動電機。其中驅(qū)動電機的穩(wěn)定狀態(tài)下的輸出功率和扭矩大于起動機。對應的發(fā)動機存在兩種可能的啟動模式，即起動機啟動模式和驅(qū)動電機啟動模式。對于采用柴油發(fā)動機的工程牽引車而言，驅(qū)動電機啟動靜謐性好，節(jié)油性能好(轉(zhuǎn)速上升快，啟動持續(xù)時間短)；而起動機峰值發(fā)電功率強，易啟動，可作為特殊情況下的備用啟動方案，也在混動牽引車在純?nèi)加湍Ｊ绞褂脮r實現(xiàn)啟動發(fā)動機的功能。

2、實車狀態(tài)下采用何種電機啟動方案由車輛的控制策略進行設(shè)定。目前市場上p2混合動力的牽引車啟動策略側(cè)重油耗性能，在極寒條件時存在啟動困難或者低溫條件下多次操作才能正常啟動的現(xiàn)象，用戶體驗感較差，存在改善的必要性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的是，提供一種p2混合動力牽引車發(fā)動機啟動控制方法，可以提升p2混合動力牽引車輛的啟動性能，提升用戶駕駛體驗。

2、本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案為：

3、第一方面，本申請?zhí)峁┮环Np2混合動力牽引車發(fā)動機啟動控制方法，包括：根據(jù)模式選擇條件，選擇發(fā)動機起動模式；所述起動模式包括驅(qū)動電機啟動模式或起動機啟動模式；判斷發(fā)動機是否啟動成功；若在驅(qū)動電機起動模式下，第一次啟動失敗，則在車輛未下電條件下重啟一次進入起動機啟動模式。

4、通過該方案，車輛上電啟動時，會基于設(shè)定的模式選擇條件選擇驅(qū)動電機啟動模式或起動機啟動模式來啟動發(fā)動機。若在驅(qū)動電機起動模式下，第一次啟動失敗，在車輛未下電條件下重啟一次即可進入起動機啟動模式，因為峰值發(fā)電功率強，往往可以在規(guī)定扭矩條件下在較短時間內(nèi)達到設(shè)定轉(zhuǎn)速值，體現(xiàn)為發(fā)動機啟動成功。該方案通常能讓用戶在低溫條件下第二次啟動時即可成功。由此可以解決低溫條件下多次無法啟動的問題。

5、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)模式選擇條件，選擇發(fā)動機起動模式，包括：在確認驅(qū)動電機、逆變器和電池檢驗正常，電池soc狀態(tài)、驅(qū)動電機可正向驅(qū)動的功率和發(fā)動機油液溫度滿足設(shè)定條件時，選擇進入驅(qū)動電機啟動模式。

6、通過該方案，在確認高壓部件可驅(qū)動(驅(qū)動電機、逆變器和電池檢驗正常)，電池soc狀態(tài)、驅(qū)動電機可正向驅(qū)動的功率和發(fā)動機油液溫度滿足設(shè)定條件時，即選擇進入驅(qū)動電機啟動模式，可以提升節(jié)油性能和保證靜謐性。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述判斷發(fā)動機是否啟動成功，包括：驅(qū)動電機啟動時采用扭矩控制模式，在給定的扭矩目標值下規(guī)定時間內(nèi)發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到設(shè)定值則判定啟動成功，否則判定起動失敗。

8、通過該方案，驅(qū)動電機啟動時采用扭矩控制模式，在給定的扭矩目標值下規(guī)定時間內(nèi)發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到設(shè)定值定義為啟動成功，但在外界溫度較低的狀態(tài)下，因為變速器及差速裝置內(nèi)油液的阻力會隨著溫度降低而增大，發(fā)動機有時無法在規(guī)定的時間內(nèi)達到轉(zhuǎn)速目標值，會被判定啟動失敗，體現(xiàn)為發(fā)動機在低溫條件下無法啟動，在該設(shè)定模式下多次啟動也可能無效。這時，若在驅(qū)動電機起動模式下，第一次啟動失敗，則在車輛未下電條件下重啟一次進入起動機啟動模式，可以提升起動機啟動的性能。

9、在一種可能的實現(xiàn)方式中，在起動機啟動模式下，斷開發(fā)動機與驅(qū)動電機之間連接的離合器k0。

10、通常啟動狀態(tài)下離合器k0處于閉合狀態(tài)，上述方案在起動機啟動模式下，讓離合器k0斷開，可以讓發(fā)動機怠速啟動時規(guī)避離合器后端變速器及差速器內(nèi)部的油液阻力的影響(該阻力通常隨溫度降低而增加)，可進一步提升低溫條件下起動機的啟動性能。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，若在驅(qū)動電機起動模式下，一次啟動失敗，則進行以下操作：

12、自動記錄此時的發(fā)動機油液溫度和驅(qū)動電機扭矩目標值，設(shè)置在對應發(fā)動機油液溫度下，車輛下電后再次啟動的驅(qū)動電機扭矩目標值為此時的驅(qū)動電機扭矩目標值基礎(chǔ)上增加預設(shè)值。

13、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述預設(shè)值為50nm。

14、采用該方案，在驅(qū)動電機啟動模式下，一次啟動未成功時，自動記錄此時的發(fā)動機油液溫度和驅(qū)動電機扭矩目標值(程序控制)，車輛下電后再次啟動的驅(qū)動電機扭矩目標值自動增加預設(shè)值，若仍未成功則每次下電重啟后逐次累加，記錄最終成功啟動時驅(qū)動電機扭矩目標值(對應發(fā)動機油液溫度)，下次啟動即采用成功啟動的扭矩目標值，可以提升車輛在低溫條件下的驅(qū)動電機模式下的一次啟動性能，保證驅(qū)動電機模式下的一次啟動。其中，記錄發(fā)動機油液溫度可以用于下次啟動時判斷選擇驅(qū)動電機模式啟動還是起動機模式啟動，還用于記錄和選擇各發(fā)動機油液溫度對應的電機轉(zhuǎn)矩目標值。

15、在一種可能的實現(xiàn)方式中，若在環(huán)境溫度低于一定閾值的條件(極低溫條件)下，選擇驅(qū)動電機起動模式，且驅(qū)動電機扭矩目標值增加到驅(qū)動電機的峰值扭矩后，發(fā)動機仍然啟動失敗，則增加模式選擇條件里的發(fā)動機油液溫度閾值，使得在環(huán)境溫度低于一定閾值的條件下，第一次啟動即進入起動機啟動模式。

16、因為驅(qū)動電機的峰值扭矩是有一定限值，若極低溫條件下加大到驅(qū)動電機峰值扭矩仍然無法啟動，本申請采用以下方案：修改(增加)模式選擇條件里的發(fā)動機油液溫度閾值，讓極低溫條件下初次啟動即進入起動機啟動模式，保證一次啟動性能。

17、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N電子設(shè)備，包括：存儲器和處理器；

18、所述存儲器，用于存儲計算機程序；

19、所述處理器，用于調(diào)用所述計算機程序，以執(zhí)行如上所述的方法。

20、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，所述計算機程序在電子設(shè)備上運行時，使得所述電子設(shè)備實現(xiàn)如上所述的方法。

21、第四方面，本申請?zhí)峁┮环N計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序在電子設(shè)備上運行時，使得所述電子設(shè)備實現(xiàn)如上所述的方法。

22、本申請上述第二到第四方面的具體實現(xiàn)方式可以參考上述第一方面的實現(xiàn)方式，在此不進行贅述。

23、有益效果：

24、本申請通過設(shè)置驅(qū)動電機和起動機聯(lián)動控制策略，提升了p2混合動力牽引車輛的啟動性能，提升了用戶駕駛體驗。

技術(shù)特征：

1.一種p2混合動力牽引車發(fā)動機啟動控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)模式選擇條件，選擇發(fā)動機起動模式，包括：在確認驅(qū)動電機、逆變器和電池檢驗正常，電池soc狀態(tài)、驅(qū)動電機可正向驅(qū)動的功率和發(fā)動機油液溫度滿足設(shè)定條件時，選擇進入驅(qū)動電機啟動模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷發(fā)動機是否啟動成功，包括：驅(qū)動電機啟動時采用扭矩控制模式，在給定的扭矩目標值下規(guī)定時間內(nèi)發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到設(shè)定值則判定啟動成功，否則判定起動失敗。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在起動機啟動模式下，斷開發(fā)動機與驅(qū)動電機之間連接的離合器k0。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若在驅(qū)動電機起動模式下，一次啟動失敗，則進行以下操作：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述預設(shè)值為50nm。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，若在環(huán)境溫度低于一定閾值的條件下，選擇驅(qū)動電機起動模式，且驅(qū)動電機扭矩目標值增加到驅(qū)動電機的峰值扭矩后，發(fā)動機仍然啟動失敗，則增加模式選擇條件里的發(fā)動機油液溫度閾值，使得在環(huán)境溫度低于一定閾值的條件下，第一次啟動即進入起動機啟動模式。

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲器和處理器；

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，所述計算機程序在電子設(shè)備上運行時，使得所述電子設(shè)備實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序在電子設(shè)備上運行時，使得所述電子設(shè)備實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环NP2混合動力牽引車發(fā)動機啟動控制方法，包括：根據(jù)模式選擇條件，選擇發(fā)動機起動模式；其中起動模式包括驅(qū)動電機啟動模式或起動機啟動模式；判斷發(fā)動機是否啟動成功；若在驅(qū)動電機起動模式下，第一次啟動失敗，則在車輛未下電條件下重啟一次進入起動機啟動模式。本申請?zhí)嵘薖2混合動力牽引車輛的啟動性能。

技術(shù)研發(fā)人員：吳江,陳明奎,王進,吳珍珍
受保護的技術(shù)使用者：湖南信息學院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6