本公開涉及汽車，具體而言，涉及一種車輛控制方法、車輛、計算機設備及程序產品。

背景技術：

1、隨著新能源汽車的普及，新能源汽車的充放電場景已經是司空見慣，充電場景主要為從樁端取電插槍為整車補能，而放電場景主要是把整車當作為能源提供方，連接放電槍后對外放電，為其他負載提供電能。

2、在新能源汽車充放電場景，為了防止誤開動車輛而拖拽槍線，在通過硬件設備檢測到車端充放電槍已連接狀態(tài)下時是禁止車輛驅動的，但如果充放電槍接觸不良或者發(fā)生檢測故障導致在充放電槍已連接時充電控制系統(tǒng)未檢測到真實的充放電槍連接狀態(tài)，或者用戶沒有插槍，只是把充放電槍掛在了充電口蓋上等場景下，此時如果駕駛員誤開動車輛，會造成車輛拖拽充放電槍、充電樁以及其它用電負載的情況，導致較為嚴重的安全事故。

技術實現思路

1、本公開實施例至少提供一種車輛控制方法、車輛、計算機設備及程序產品。

2、第一方面，本公開實施例提供了一種車輛控制方法，包括：

3、在檢測到行車意圖的情況下，基于目標車輛上的感應裝置確定所述目標車輛的充電口是否外接電槍；

4、若否，獲取包含所述目標車輛的充電口的待檢測圖像；

5、將所述待檢測圖像輸入至預先訓練的檢測網絡，獲得所述檢測網絡輸出的檢測結果，所述檢測結果用于指示所述充電口與電槍的相對位置關系是否符合目標位置關系；其中，所述目標位置關系包括所述電槍插入所述充電口，以及，所述電槍放置在所述充電口蓋子上；

6、基于所述檢測結果對所述目標車輛進行控制。

7、一種可能的實施方式中，所述基于檢測結果對所述目標車輛進行控制，包括：

8、在所述檢測結果為所述充電口與電槍的相對位置關系為所述電槍插入所述充電口的情況下，禁止激活所述目標車輛的動力系統(tǒng)，并在所述目標車輛的顯示裝置上展示提示信息，所述提示信息用于提示用戶對所述充電口進行檢查；響應針對所述提示信息的確認操作，允許激活所述目標車輛的動力系統(tǒng)。

9、一種可能的實施方式中，所述基于檢測結果對所述目標車輛進行控制，包括：

10、在所述檢測結果為所述充電口與電槍的相對位置關系為，所述電槍放置在所述充電口蓋子上的情況下，基于所述目標車輛的感應裝置確定所述充電口蓋子是否打開；

11、若否，則允許激活所述目標車輛的動力系統(tǒng)；

12、若是，則禁止激活所述目標車輛的動力系統(tǒng)，并在所述目標車輛的顯示裝置上展示提示信息，所述提示信息用于提示用戶對所述充電口進行檢查；響應針對所述提示信息的確認操作，允許激活所述目標車輛的動力系統(tǒng)。

13、一種可能的實施方式中，在所述目標車輛的顯示裝置上展示提示信息之前，所述方法還包括：

14、確定所述待檢測圖像中包含充放電設備；

15、所述在所述目標車輛的顯示裝置上展示提示信息，包括：

16、在檢測到所述待檢測圖像中包含充放電設備的情況下，在所述目標車輛的顯示裝置上展示提示信息，所述提示信息包括所述充放電設備的名稱信息。

17、一種可能的實施方式中，所述響應針對所述提示信息的確認操作，允許激活所述目標車輛的動力系統(tǒng)，包括：

18、在所述目標車輛的顯示裝置上展示提示信息后，檢測到所述目標車輛的車門開啟后又關閉的情況下，響應針對所述提示信息的確認操作，允許激活所述目標車輛的動力系統(tǒng)。

19、一種可能的實施方式中，所述方法還包括根據以下方法檢測是否存在行車意圖：

20、在檢測到所述目標車輛切換至目標檔位的情況下，確定存在行車意圖；或者，

21、在檢測到所述目標車輛的油門踏板被踩下的情況下，確定存在行車意圖。

22、一種可能的實施方式中，所述方法還包括：

23、在基于所述目標車輛的感應裝置確定所述目標車輛的充電口外接電槍的情況下，禁止激活所述目標車輛的動力系統(tǒng)，并在所述目標車輛的顯示裝置上展示提示信息，所述提示信息用于提示用戶對所述充電口進行檢查；響應針對所述提示信息的確認操作，允許激活所述目標車輛的動力系統(tǒng)。

24、第二方面，本公開實施例還提供一種車輛，所述車輛用于執(zhí)行上述第一方面，或第一方面中任一種可能的實施方式中的步驟。

25、第三方面，本公開實施例還提供一種計算機設備，包括：處理器和存儲器，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當計算機設備運行時，所述機器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行上述第一方面，或第一方面中任一種可能的實施方式中的步驟。

26、第四方面，本公開實施例還提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，當所述計算機程序被執(zhí)行時實現上述第一方面，或第一方面中任一種可能的實施方式中所述的方法。

27、本公開實施例提供的車輛控制方法、車輛、計算機設備及程序產品中，在檢測到行車意圖的后，在基于目標車輛上的感應裝置確定目標車輛的充電口沒有外接電槍的情況下，基于預先訓練的檢測網絡，檢測包含充電口位置的待檢測圖像中，充電口與電槍的相對位置關系是否符合目標位置關系，然后再基于檢測結果對目標車輛進行控制。通過這種方式，可以在充電口連接電槍出現故障、或電槍放置在充電口蓋子上等無法通過感應裝置檢測的場景下，實現對了充電口的安全檢測，提高了駕駛的安全性。

28、為使本公開的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

技術特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于檢測結果對所述目標車輛進行控制，包括：

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于檢測結果對所述目標車輛進行控制，包括：

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述目標車輛的顯示裝置上展示提示信息之前，所述方法還包括：

5.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述響應針對所述提示信息的確認操作，允許激活所述目標車輛的動力系統(tǒng)，包括：

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括根據以下方法檢測是否存在行車意圖：

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種車輛，其特征在于，所述車輛用于執(zhí)行如上述權利要求1至7任一所述的車輛控制方法的步驟。

9.一種計算機設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當計算機設備運行時，所述機器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行如權利要求1至7任一項所述的車輛控制方法的步驟。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，當所述計算機程序被執(zhí)行時實現如權利要求1至7任一項所述的車輛控制方法的步驟。

技術總結
本公開提供了一種車輛控制方法、車輛、計算機設備及程序產品，包括：在檢測到行車意圖的情況下，基于目標車輛上的感應裝置確定所述目標車輛的充電口是否外接電槍；若否，獲取包含所述目標車輛的充電口的待檢測圖像；將所述待檢測圖像輸入至預先訓練的檢測網絡，獲得所述檢測網絡輸出的檢測結果，所述檢測結果用于指示所述充電口與電槍的相對位置關系是否符合目標位置關系；其中，所述目標位置關系包括所述電槍插入所述充電口，以及，所述電槍放置在所述充電口蓋子上；基于檢測結果對所述目標車輛進行控制。

技術研發(fā)人員：張猛,付力濤,魏展風,陳素梅,席勝濤
受保護的技術使用者：上海集度汽車有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6