本發(fā)明屬于汽車換電站，特別是涉及一種換電站故障處理方法。

背景技術(shù)：

1、換電站是為新能源汽車提供電池更換的能源站，其主要包含換電平臺、rgv運行小車、堆垛機和電池倉等部分，其中，換電平臺包括對中單元等，rgv運行小車上設(shè)置有升降單元和加解鎖單元等；在新能源汽車進行換電的時候，車輛駛?cè)氲綋Q電平臺上，對中單元對車輛進行對中，rgv運行小車運行至車輛電池處，通過升降單元和加解鎖單元等的配合將車輛上的電池卸下，隨后，rgv運行小車運行至堆垛機處，堆垛機將rgv小車上的電車取走并放入到電池倉上的充電位進行充電，隨后取出電池倉內(nèi)充滿電的電池放回到rgv運行小車上，rgv運行小車則帶動電池運行至車輛處對電池進行安裝即完成一次車輛換電工作。

2、目前，換電站運行過程中常因設(shè)備老化、操作不當或外部因素導(dǎo)致各種故障，影響換電站的正常運行。傳統(tǒng)的故障處理方式多依賴于人工排查和修復(fù)，不僅效率低下，且增加了運行成本。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，公開號為cn117769686a的專利公開了換電站運行控制方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，能夠獲取第一運行參數(shù)進行換電站中各個換電站設(shè)備是否發(fā)生故障的檢測,在存在故障設(shè)備時，首先通過重啟指令控制故障設(shè)備重啟,嘗試是否能通過重啟將故障設(shè)備的故障消除。若根據(jù)重啟后故障設(shè)備的第二運行參數(shù)分析,得到重啟能夠消除故障時,則只需繼續(xù)控制故障設(shè)備運行即可,若得到重啟不能消除故障的結(jié)果,再執(zhí)行檢修相關(guān)的處理。避免換電站設(shè)備等待檢修,造成較長的等待時間。

4、在實際的使用過程中，通過重啟各單元的設(shè)備可以有效的解決部分故障問題，但是，目前對于電池倉故障導(dǎo)致的堆垛機無法正常取放的流程，在重啟該步驟也無法解決問題的情況下，也僅只是會進行報錯并等待檢修，而并無明確的解決方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種換電站故障處理方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：一種換電站故障處理方法，應(yīng)用于帶有換電平臺、rgv小車、碼垛機和電池倉的換電站系統(tǒng)，所述電池倉內(nèi)設(shè)置有電池放置位，在電池倉內(nèi)包括至少兩個滿電的電池，具體包括以下步驟：

3、s1：所述碼垛機取下rgv小車上的電池并放入到電池放置位；

4、s2：碼垛機行進至一滿電電池處對該電池進行拿取，若無法拿取且在重啟該部分相關(guān)設(shè)備后，仍無法拿取該處電池，則行進至其他滿電電池處對該滿電電池進行拿取。

5、優(yōu)選的，所述換電站系統(tǒng)還包括運行數(shù)據(jù)監(jiān)測處理單元，所述運行數(shù)據(jù)監(jiān)測處理單元監(jiān)測換電站系統(tǒng)各部分的運行數(shù)據(jù)，并進行檢修處理，所述檢修處理的方法如下：

6、s01：根據(jù)運行數(shù)據(jù)判斷換電站系統(tǒng)各部分是否正常運行，若不正常，則令該部分恢復(fù)到初始工作狀態(tài)，并重新運行該部分；

7、s02：包括兩種條件，任一條件達成時，重啟換電站系統(tǒng)以使得各部分恢復(fù)到換電前的初始狀態(tài)：

8、條件一：在s01步驟中重新運行不正常部分后，不正常部分依舊無法正常運行；

9、條件二：碼垛機運行至其他滿電電池處后仍無法成功拿取電池；

10、其中，在s2步驟中，碼垛機行進至下一滿電電池處對該滿電電池進行拿取前，碼垛機同樣受到運行數(shù)據(jù)監(jiān)測處理單元的檢修處理。

11、優(yōu)選的，在s02步驟重啟換電站系統(tǒng)后，若換電站系統(tǒng)仍存在運行不正常部分，則存在以下任一執(zhí)行情況：

12、(1)若rgv小車未將車輛電池取出，換電平臺解鎖車輛，使得駕駛?cè)藛T可以駕車駛離換電站；

13、(2)若rgv小車已將車輛電池取出，則需通過rgv小車將電池重新裝入車輛，同時，換電平臺解鎖車輛，使得駕駛?cè)藛T可以駕車駛離換電站；

14、(3)若rgv小車無法將電池裝入車輛或換電平臺無法使車輛解鎖，則駕駛?cè)藛T棄車離開換電站。

15、優(yōu)選的，在s2步驟中，設(shè)置有碼垛機換行至其他滿電電池處的運行次數(shù)n，n≤電池倉內(nèi)滿電電池的數(shù)量。

16、優(yōu)選的，在s02的條件二中，在碼垛機運行至其他滿電電池后，若是無法拿取電池，需令該部分恢復(fù)到初始工作狀態(tài)，并重新運行該部分對該電池重新進行拿取，若依舊無法拿取電池，則重啟換電站系統(tǒng)。

17、優(yōu)選的，換電站系統(tǒng)還包括反饋系統(tǒng)和監(jiān)控中心，所述反饋系統(tǒng)將換電站故障信息反饋至監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心派專業(yè)人員進行遠程指導(dǎo)或現(xiàn)場處理。

18、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過設(shè)計在碼垛機無法拿取到第一條運行路線上的滿電電池時，行進至電池倉內(nèi)其他的滿電電池處進行拿取，相當于對無法拿取的滿電電池處進行了一次故障監(jiān)測，即若是碼垛機在其他滿電電池處能夠?qū)㈦姵啬萌?，則無法拿取電池的位置可能是出現(xiàn)了故障，若是其他電池碼垛機也無法拿取，則可能是碼垛機出現(xiàn)了故障，通過本方案的方法，能夠相對有效的確定故障原因，多花費一次碼垛機的運行時間，同樣也能保證換電的整體效率，避免了因為是無法拿取的滿電電池的問題而導(dǎo)致的無法換電，保證了客戶的時間利益；

19、其中，通過重啟整個換電站系統(tǒng)相當于對運行流程的一次檢修，若是檢修成功，則可以有效保證換電的結(jié)果，若依舊無法進行換電，則可能是硬件故障，可以根據(jù)是哪一部分故障相對確定故障原因；

20、其中，若是重啟換電站系統(tǒng)后，若換電站系統(tǒng)仍存在運行不正常部分，則會優(yōu)先保證駕駛?cè)藛T的利益，避免因換電站設(shè)備問題導(dǎo)致的車輛損壞，或等到維修導(dǎo)致的時間利益的損失。

技術(shù)特征：

1.一種換電站故障處理方法，用于帶有換電平臺、rgv小車、碼垛機和電池倉的換電站系統(tǒng)，所述電池倉內(nèi)設(shè)置有電池放置位，其特征在于：在電池倉內(nèi)包括至少兩個滿電的電池，具體包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換電站故障處理方法，其特征在于：所述換電站系統(tǒng)還包括運行數(shù)據(jù)監(jiān)測處理單元，所述運行數(shù)據(jù)監(jiān)測處理單元監(jiān)測換電站系統(tǒng)各部分的運行數(shù)據(jù)，并進行檢修處理，所述檢修處理的方法如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種換電站故障處理方法，其特征在于：在s02步驟重啟換電站系統(tǒng)后，若換電站系統(tǒng)仍存在運行不正常部分，則存在以下任一執(zhí)行情況：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換電站故障處理方法，其特征在于：在s2步驟中，設(shè)置有碼垛機換行至其他滿電電池處的運行次數(shù)n，n≤電池倉內(nèi)滿電電池的數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種換電站故障處理方法，其特征在于：在s02的條件二中，在碼垛機運行至其他滿電電池后，若是無法拿取電池，需令該部分恢復(fù)到初始工作狀態(tài)，并重新運行該部分對該電池重新進行拿取，若依舊無法拿取電池，則重啟換電站系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種換電站故障處理方法，其特征在于：換電站系統(tǒng)還包括反饋系統(tǒng)和監(jiān)控中心，所述反饋系統(tǒng)將換電站故障信息反饋至監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心派專業(yè)人員進行遠程指導(dǎo)或現(xiàn)場處理。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種換電站故障處理方法，屬于新能源換電站技術(shù)領(lǐng)域，具體包括以下步驟：S1：所述碼垛機取下RGV小車上的電池并放入到電池放置位；S2：碼垛機行進至一滿電電池處對該電池進行拿取，若無法拿取且在重啟該部分相關(guān)設(shè)備后，仍無法拿取該處電池，則行進至其他滿電電池處對該滿電電池進行拿取。通過本方案的方法，能夠相對有效的確定故障原因，其中，多花費一次碼垛機的運行時間，就能夠保證換電的整體效率，避免了因為是一個無法拿取的滿電電池的問題而導(dǎo)致的無法換電，保證了客戶的時間利益。

技術(shù)研發(fā)人員：劉基,張帥,郭子慷
受保護的技術(shù)使用者：安易行（常州）新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9