本發(fā)明涉及剎車控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種剎車點(diǎn)頭的抑制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、剎車點(diǎn)頭是指當(dāng)車輛急剎車時車身由于慣性的作用而導(dǎo)致的縱向抖動。當(dāng)剎車點(diǎn)頭的幅度過大時，會較大程度的干擾駕駛者對車輛的操控，降低車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性以及乘坐舒適度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種剎車點(diǎn)頭的抑制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，能夠抑制車輛剎車點(diǎn)頭，避免由于剎車點(diǎn)頭的幅度過大干擾駕駛者對車輛的操控，提高了車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性以及乘坐舒適度。

2、第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種剎車點(diǎn)頭的抑制方法，該剎車點(diǎn)頭的抑制方法包括：

3、當(dāng)目標(biāo)車輛在剎車狀態(tài)時，獲取目標(biāo)車輛在當(dāng)前的行駛場景下的慣性釋放持續(xù)時長；

4、將目標(biāo)車輛對應(yīng)的制動回收扭矩減小到目標(biāo)值；目標(biāo)值是指釋放目標(biāo)車輛的行駛慣性的制動回收扭矩參數(shù)值；

5、在經(jīng)過慣性釋放持續(xù)時長后，將制動回收扭矩對應(yīng)的數(shù)值恢復(fù)到減小前的數(shù)值。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，獲取目標(biāo)車輛在當(dāng)前的行駛場景下的慣性釋放持續(xù)時長，包括：

7、若當(dāng)前的行駛場景為目標(biāo)車輛的行駛參數(shù)滿足預(yù)置數(shù)值條件，且目標(biāo)車輛的前方存在車輛，則獲取目標(biāo)車輛距前方車輛的距離；

8、根據(jù)目標(biāo)車輛距前方車輛的距離，計(jì)算慣性釋放持續(xù)時長。

9、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)目標(biāo)車輛距前方車輛的距離，計(jì)算慣性釋放持續(xù)時長，包括：

10、將目標(biāo)車輛距前方車輛的距離代入下述公式中，得到慣性釋放持續(xù)時長：

11、t＝a*m+b；

12、其中，t為慣性釋放持續(xù)時長，a為第一相關(guān)系數(shù)，m為目標(biāo)車輛距前方車輛的距離，b為第二相關(guān)系數(shù)。

13、在一種可能的實(shí)施方式中，獲取目標(biāo)車輛在當(dāng)前的行駛場景下的慣性釋放持續(xù)時長，還包括：

14、若當(dāng)前的行駛場景為目標(biāo)車輛的行駛參數(shù)滿足預(yù)置數(shù)值條件，且目標(biāo)車輛的前方無車輛，則將預(yù)置慣性釋放持續(xù)時長確定為目標(biāo)車輛在當(dāng)前的行駛場景下的慣性釋放持續(xù)時長。

15、在一種可能的實(shí)施方式中，通過下述步驟確定目標(biāo)值：

16、獲取目標(biāo)車輛的與預(yù)置慣性影響因素對應(yīng)的影響參數(shù)值；

17、根據(jù)與預(yù)置慣性影響因素對應(yīng)的影響參數(shù)值確定目標(biāo)值。

18、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)與預(yù)置慣性影響因素對應(yīng)的影響參數(shù)值確定目標(biāo)值包括：

19、若預(yù)置慣性影響因素的數(shù)量大于1，則根據(jù)各預(yù)置慣性影響因素對應(yīng)的影響參數(shù)值，計(jì)算各預(yù)置慣性影響因素對應(yīng)的初始值；各預(yù)置慣性影響因素對應(yīng)的初始值是指釋放目標(biāo)車輛由于各預(yù)置慣性影響因素所導(dǎo)致的行駛慣性的制動回收扭矩參數(shù)值；

20、根據(jù)所有預(yù)置慣性影響因素對應(yīng)的初始值，計(jì)算目標(biāo)值。

21、在一種可能的實(shí)施方式中，預(yù)置慣性影響因素包括目標(biāo)車輛的重量、本次剎車的踏板深度和本次剎車的起始剎車速度中的至少一個影響因素。

22、第二方面，本申請實(shí)施例還提供了一種剎車點(diǎn)頭的抑制裝置，該剎車點(diǎn)頭的抑制裝置包括：

23、獲取模塊，用于當(dāng)目標(biāo)車輛在剎車狀態(tài)時，獲取目標(biāo)車輛在當(dāng)前的行駛場景下的慣性釋放持續(xù)時長；

24、減小模塊，用于將目標(biāo)車輛對應(yīng)的制動回收扭矩減小到目標(biāo)值；目標(biāo)值是指釋放目標(biāo)車輛的行駛慣性的制動回收扭矩參數(shù)值；

25、恢復(fù)模塊，用于在經(jīng)過慣性釋放持續(xù)時長后，將制動回收扭矩對應(yīng)的數(shù)值恢復(fù)到減小前的數(shù)值。

26、在一種可能的實(shí)施方式中，獲取模塊，具體用于若當(dāng)前的行駛場景為目標(biāo)車輛的行駛參數(shù)滿足預(yù)置數(shù)值條件，且目標(biāo)車輛的前方存在車輛，則獲取目標(biāo)車輛距前方車輛的距離；根據(jù)目標(biāo)車輛距前方車輛的距離，計(jì)算慣性釋放持續(xù)時長。

27、在一種可能的實(shí)施方式中，獲取模塊，具體用于將目標(biāo)車輛距前方車輛的距離代入下述公式中，得到慣性釋放持續(xù)時長：

28、t＝a*m+b；

29、其中，t為慣性釋放持續(xù)時長，a為第一相關(guān)系數(shù)，m為目標(biāo)車輛距前方車輛的距離，b為第二相關(guān)系數(shù)。

30、在一種可能的實(shí)施方式中，獲取模塊，具體用于若當(dāng)前的行駛場景為目標(biāo)車輛的行駛參數(shù)滿足預(yù)置數(shù)值條件，且目標(biāo)車輛的前方無車輛，則將預(yù)置慣性釋放持續(xù)時長確定為目標(biāo)車輛在當(dāng)前的行駛場景下的慣性釋放持續(xù)時長。

31、在一種可能的實(shí)施方式中，減小模塊，還用于：

32、獲取目標(biāo)車輛的與預(yù)置慣性影響因素對應(yīng)的影響參數(shù)值；

33、根據(jù)與預(yù)置慣性影響因素對應(yīng)的影響參數(shù)值確定目標(biāo)值。

34、在一種可能的實(shí)施方式中，減小模塊，具體用于若預(yù)置慣性影響因素的數(shù)量大于1，則根據(jù)各預(yù)置慣性影響因素對應(yīng)的影響參數(shù)值，計(jì)算各預(yù)置慣性影響因素對應(yīng)的初始值；各預(yù)置慣性影響因素對應(yīng)的初始值是指釋放目標(biāo)車輛由于各預(yù)置慣性影響因素所導(dǎo)致的行駛慣性的制動回收扭矩參數(shù)值；根據(jù)所有預(yù)置慣性影響因素對應(yīng)的初始值，計(jì)算目標(biāo)值。

35、在一種可能的實(shí)施方式中，預(yù)置慣性影響因素包括目標(biāo)車輛的重量、本次剎車的踏板深度和本次剎車的起始剎車速度中的至少一個影響因素。

36、第三方面，本申請實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲介質(zhì)和總線，存儲介質(zhì)存儲有處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時，處理器與存儲介質(zhì)之間通過總線通信，處理器執(zhí)行所述機(jī)器可讀指令，以執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)所述的剎車點(diǎn)頭的抑制方法的步驟。

37、第四方面，本申請實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)剎車點(diǎn)頭的抑制方法的步驟。

38、本申請實(shí)施例提供了一種剎車點(diǎn)頭的抑制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：當(dāng)目標(biāo)車輛在剎車狀態(tài)時，獲取目標(biāo)車輛在當(dāng)前的行駛場景下的慣性釋放持續(xù)時長；將目標(biāo)車輛對應(yīng)的制動回收扭矩減小到目標(biāo)值；目標(biāo)值是指釋放目標(biāo)車輛的行駛慣性的制動回收扭矩參數(shù)值；在經(jīng)過慣性釋放持續(xù)時長后，將制動回收扭矩對應(yīng)的數(shù)值恢復(fù)到減小前的數(shù)值。本申請通過將控制制動回收扭矩對應(yīng)的數(shù)值，抑制車輛剎車點(diǎn)頭，避免由于剎車點(diǎn)頭的幅度過大干擾駕駛者對車輛的操控，提高了車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性以及乘坐舒適度。

技術(shù)特征：

1.一種剎車點(diǎn)頭的抑制方法，其特征在于，所述剎車點(diǎn)頭的抑制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車點(diǎn)頭的抑制方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)車輛在當(dāng)前的行駛場景下的慣性釋放持續(xù)時長，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剎車點(diǎn)頭的抑制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)車輛距前方車輛的距離，計(jì)算所述慣性釋放持續(xù)時長，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車點(diǎn)頭的抑制方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)車輛在當(dāng)前的行駛場景下的慣性釋放持續(xù)時長，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的剎車點(diǎn)頭的抑制方法，其特征在于，通過下述步驟確定所述目標(biāo)值：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剎車點(diǎn)頭的抑制方法，其特征在于，所述根據(jù)與所述預(yù)置慣性影響因素對應(yīng)的所述影響參數(shù)值確定所述目標(biāo)值包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剎車點(diǎn)頭的抑制方法，其特征在于，所述預(yù)置慣性影響因素包括所述目標(biāo)車輛的重量、本次剎車的踏板深度和本次剎車的起始剎車速度中的至少一個影響因素。

8.一種剎車點(diǎn)頭的抑制裝置，其特征在于，所述剎車點(diǎn)頭的抑制裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲介質(zhì)和總線，所述存儲介質(zhì)存儲有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時，所述處理器與所述存儲介質(zhì)之間通過總線通信，所述處理器執(zhí)行所述機(jī)器可讀指令，以執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的剎車點(diǎn)頭的抑制方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的剎車點(diǎn)頭的抑制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N剎車點(diǎn)頭的抑制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：當(dāng)目標(biāo)車輛在剎車狀態(tài)時，獲取目標(biāo)車輛在當(dāng)前的行駛場景下的慣性釋放持續(xù)時長；將目標(biāo)車輛對應(yīng)的制動回收扭矩減小到目標(biāo)值；目標(biāo)值是指釋放目標(biāo)車輛的行駛慣性的制動回收扭矩參數(shù)值；在經(jīng)過慣性釋放持續(xù)時長后，將制動回收扭矩對應(yīng)的數(shù)值恢復(fù)到減小前的數(shù)值。本申請通過將控制制動回收扭矩對應(yīng)的數(shù)值，抑制車輛剎車點(diǎn)頭，避免由于剎車點(diǎn)頭的幅度過大干擾駕駛者對車輛的操控，提高了車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性以及乘坐舒適度。

技術(shù)研發(fā)人員：龐俊康,李強(qiáng),邢博,陳宇,王禮斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶小康動力有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6