本發(fā)明涉及汽車控制，具體涉及一種車輛的座椅控制方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，汽車在行駛過程中，會(huì)存在不同的行駛路況、交通狀況、以及駕駛員的駕駛習(xí)慣等，可能導(dǎo)致車輛的aeb(autonomous?emergency?braking，自動(dòng)緊急剎車)功能觸發(fā)，致使車輛出現(xiàn)急剎車、碰撞預(yù)警等情況，急剎車、碰撞預(yù)警發(fā)生導(dǎo)致車輛姿態(tài)失控時(shí)，車內(nèi)乘客身體隨車輛姿態(tài)擺動(dòng)較大，可能失去平衡，體驗(yàn)較差，甚至可能導(dǎo)致車內(nèi)乘客受傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本發(fā)明提供一種車輛的座椅控制方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，解決了車輛在行車過程中出現(xiàn)急剎車、碰撞預(yù)警等導(dǎo)致車輛姿態(tài)失控時(shí)車內(nèi)乘客身體擺動(dòng)較大的問題，提升了用戶的乘坐體驗(yàn)和安全性。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車輛的座椅控制方法，所述方法包括：

3、在所述車輛行駛過程中，檢測(cè)所述車輛的運(yùn)行參數(shù)；

4、根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)判斷所述車輛是否滿足急剎車條件或碰撞預(yù)警條件；

5、若所述車輛滿足急剎車條件或碰撞預(yù)警條件，則發(fā)出穩(wěn)定控制信號(hào)控制所述座椅靠背置為夾緊狀態(tài)和控制所述車輛的安全帶為收緊狀態(tài)。

6、在一種可選的示例性實(shí)施例中，所述車輛的運(yùn)行參數(shù)包括實(shí)時(shí)車速和制動(dòng)踏板開度；

7、所述根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)判斷所述車輛是否滿足急剎車條件或碰撞預(yù)警條件，進(jìn)一步包括：

8、檢測(cè)所述車輛的實(shí)時(shí)車速和所述制動(dòng)踏板開度；

9、若所述實(shí)時(shí)車速大于或等于第一預(yù)設(shè)車速，且所述制動(dòng)踏板開度大于或等于第一預(yù)設(shè)開度，則所述車輛滿足急剎車條件；

10、若所述實(shí)時(shí)車速小于第一預(yù)設(shè)車速或者所述制動(dòng)踏板開度小于第一預(yù)設(shè)開度，則所述車輛不滿足急剎車條件。

11、在一種可選的示例性實(shí)施例中，所述車輛的運(yùn)行參數(shù)包括aeb狀態(tài)；

12、所述根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)判斷所述車輛是否滿足急剎車條件或碰撞預(yù)警條件，進(jìn)一步包括：

13、檢測(cè)所述車輛的aeb狀態(tài)；其中，所述aeb狀態(tài)包括觸發(fā)狀態(tài)和休眠狀態(tài)；

14、若所述aeb狀態(tài)為觸發(fā)狀態(tài)，則所述車輛滿足碰撞預(yù)警條件；其中，所述車輛滿足碰撞預(yù)警條件表征車輛輸出碰撞預(yù)警提醒和輔助剎車指令；

15、若所述aeb狀態(tài)為休眠狀態(tài)，則所述車輛不滿足碰撞預(yù)警條件。

16、在一種可選的示例性實(shí)施例中，所述檢測(cè)所述車輛的aeb狀態(tài)，進(jìn)一步包括：

17、檢測(cè)所述車輛預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否有障礙物；其中，所述障礙物包括固定障礙物和移動(dòng)障礙物；

18、若所述車輛預(yù)設(shè)距離內(nèi)有障礙物，且所述實(shí)時(shí)車速大于或等于第二預(yù)設(shè)車速，所述制動(dòng)踏板開度小于第二預(yù)設(shè)開度，則控制所述車輛的aeb觸發(fā)；

19、若所述車輛預(yù)設(shè)距離內(nèi)沒有障礙物、所述實(shí)時(shí)車速小于第二預(yù)設(shè)車速、或者所述制動(dòng)踏板開度大于第二預(yù)設(shè)開度，則控制所述車輛的aeb狀態(tài)保持為休眠狀態(tài)。

20、在一種可選的示例性實(shí)施例中，所述方法還包括：

21、若所述車輛發(fā)生碰撞，則控制所述座椅靠背保持為夾緊狀態(tài)和控制所述車輛的安全帶保持為收緊狀態(tài)。

22、在一種可選的示例性實(shí)施例中，所述方法還包括：

23、檢測(cè)所述車輛車門狀態(tài)和安全帶狀態(tài)；

24、若所述車門狀態(tài)由關(guān)閉狀態(tài)切換為打開狀態(tài)或者所述安全帶狀態(tài)由收緊狀態(tài)切換為解開狀態(tài)，則控制所述車輛座椅靠背置為釋放狀態(tài)。

25、在一種可選的示例性實(shí)施例中，所述方法還包括：

26、若所述車輛未發(fā)生碰撞，且檢測(cè)到所述制動(dòng)踏板由踩下狀態(tài)切換為釋放狀態(tài)，則控制所述車輛座椅靠背由夾緊狀態(tài)切換為釋放狀態(tài)，以及控制所述車輛的安全帶由收緊狀態(tài)切換為釋放狀態(tài)；

27、或者，若所述車輛未發(fā)生碰撞，且檢測(cè)到所述車輛的aeb觸發(fā)狀態(tài)清除，則控制所述車輛座椅靠背置為釋放狀態(tài)，以及控制所述車輛的安全帶由收緊狀態(tài)切換為釋放狀態(tài)。

28、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種車輛的座椅控制裝置，所述裝置包括：

29、檢測(cè)模塊，用于在所述車輛行駛過程中，檢測(cè)所述車輛的運(yùn)行參數(shù)；

30、判斷模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)判斷所述車輛是否滿足急剎車條件或碰撞預(yù)警條件；

31、控制模塊，用于若所述車輛滿足急剎車條件或碰撞預(yù)警條件，則發(fā)出穩(wěn)定控制信號(hào)控制所述座椅靠背置為夾緊狀態(tài)和控制所述車輛的安全帶為收緊狀態(tài)。

32、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

33、控制器；

34、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序被控制器執(zhí)行時(shí)，使得控制器實(shí)現(xiàn)上述中的車輛的座椅控制方法。

35、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算器程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令在車輛的座椅控制裝置/電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得車輛的座椅控制裝置/電子設(shè)備執(zhí)行如上所述的車輛的座椅控制方法的操作。

36、本發(fā)明實(shí)施例中，車輛的座椅控制方法通過在當(dāng)前車輛行駛過程中，檢測(cè)車輛的運(yùn)行參數(shù)，從而根據(jù)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)判斷車輛是否滿足急剎車條件或碰撞預(yù)警條件，以判斷車輛是否姿態(tài)失控，若在車輛滿足急剎車條件或碰撞預(yù)警條件時(shí)，則車輛可能存在姿態(tài)失控，此時(shí)發(fā)出穩(wěn)定控制信號(hào)控制座椅靠背置為夾緊狀態(tài)和安全帶為收緊狀態(tài)，使得將車輛座艙內(nèi)乘客的身體進(jìn)行固定，防止乘客身體左右擺動(dòng)，解決了車輛在行駛過程中出現(xiàn)急剎車、碰撞預(yù)警等導(dǎo)致車輛姿態(tài)失控時(shí)車內(nèi)乘客身體擺動(dòng)較大的問題，提升了用戶的乘坐體驗(yàn)和安全性。

37、上述說明僅是本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明實(shí)施例的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的座椅控制方法，其特征在于，該方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的座椅控制方法，其特征在于，所述車輛的運(yùn)行參數(shù)包括實(shí)時(shí)車速和制動(dòng)踏板開度；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的座椅控制方法，其特征在于，所述車輛的運(yùn)行參數(shù)還包括aeb狀態(tài)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的座椅控制方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述車輛的aeb狀態(tài)，進(jìn)一步包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的座椅控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的座椅控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的座椅控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種車輛的座椅控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算器程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令在車輛的座椅控制裝置/電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得車輛的座椅控制裝置/電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的車輛的座椅控制方法的操作。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛的座椅控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：在車輛行駛過程中，檢測(cè)車輛的運(yùn)行參數(shù)；根據(jù)運(yùn)行參數(shù)判斷車輛是否滿足急剎車條件或碰撞預(yù)警條件；若車輛滿足急剎車條件或碰撞預(yù)警條件，則發(fā)出穩(wěn)定控制信號(hào)控制座椅靠背置為夾緊狀態(tài)和控制車輛的安全帶為收緊狀態(tài)。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，解決了車輛在行車過程中出現(xiàn)急剎車、碰撞預(yù)警等導(dǎo)致車輛姿態(tài)失控時(shí)車內(nèi)乘客身體擺動(dòng)較大的問題，提升了用戶的乘坐體驗(yàn)和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊尉波,王朝均,李志,鄧宇靜,余永智,袁梓格
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶賽力斯新能源汽車設(shè)計(jì)院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2