本發(fā)明涉及車輛控制，具體涉及確定車輛的防滑策略的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在冬季，特別是在寒冷多雪的地區(qū)，道路積雪和結(jié)冰是常見的自然現(xiàn)象。這些惡劣的路況對汽車駕駛安全構(gòu)成了重大挑戰(zhàn)。當(dāng)車輛行駛在積雪或結(jié)冰的路面上時(shí)，由于車輪與地面的摩擦力顯著降低，車輛容易出現(xiàn)空轉(zhuǎn)、側(cè)滑等失控現(xiàn)象，極大地增加了交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。因此，提高車輛在這些惡劣路況下的行駛穩(wěn)定性和安全性成為了一個(gè)亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種確定車輛的防滑策略的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種確定車輛的防滑策略的方法，該方法包括：獲取車輛所處的環(huán)境狀態(tài)、車輛的運(yùn)行狀態(tài)和車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)；檢測車輛所處的環(huán)境狀態(tài)是否處于預(yù)設(shè)的環(huán)境狀態(tài)；若車輛的環(huán)境狀態(tài)處于預(yù)設(shè)的環(huán)境狀態(tài)，檢測車輛的運(yùn)行狀態(tài)是否處于預(yù)設(shè)的運(yùn)行狀態(tài)；若車輛的運(yùn)行狀態(tài)處于預(yù)設(shè)的運(yùn)行狀態(tài)，基于車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)確定車輛的防滑策略。

3、本實(shí)施例提供的確定車輛的防滑策略的方法，通過檢測車輛所處的環(huán)境狀態(tài)，可以實(shí)時(shí)判斷車輛是否處于需要采取防滑措施的環(huán)境。同時(shí)，檢測車輛的運(yùn)行狀態(tài)能夠進(jìn)一步確認(rèn)車輛是否處于容易打滑或失控的狀態(tài)，當(dāng)車輛處于容易打滑或失控的狀態(tài)時(shí)，確定車輛的防滑策略，從而提高車輛的行駛穩(wěn)定性和安全性。

4、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，車輛的車輪內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)防滑裝置，車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)包括車輛的車速信息；其中，基于車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)確定車輛的防滑策略，包括：當(dāng)車輛的車速信息處于第一預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制車輛的車輪內(nèi)設(shè)置的防滑裝置按照第一速度從第四初始位置調(diào)整至第四目標(biāo)位置；或，當(dāng)車輛的車速信息處于第二預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制車輛的車輪內(nèi)設(shè)置的防滑裝置按照第二速度從第三初始位置調(diào)整至第三目標(biāo)位置；其中，第二預(yù)設(shè)范圍的最小值大于第一預(yù)設(shè)范圍的最大值，第二速度大于第一速度。

5、本實(shí)施例提供的確定車輛的防滑策略的方法，通過設(shè)定第一預(yù)設(shè)范圍和第二預(yù)設(shè)范圍(且第二預(yù)設(shè)范圍的最小值大于第一預(yù)設(shè)范圍的最大值)，該設(shè)計(jì)能夠精確地區(qū)分低速和高速行駛狀態(tài)，在低速行駛時(shí)，防滑裝置以較慢的速度調(diào)整至目標(biāo)位置，有助于在車輛起步或低速行駛時(shí)提供穩(wěn)定的防滑支持。在高速行駛時(shí)，防滑裝置以較快的速度調(diào)整至目標(biāo)位置，能夠迅速響應(yīng)并防止車輛因高速行駛而打滑，從而提高車輛的行駛穩(wěn)定性和安全性。

6、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，車輛運(yùn)行狀態(tài)包括車輛的道路表面附著狀態(tài)；其中，確定車輛運(yùn)行狀態(tài)的過程，包括：獲取車輛的當(dāng)前牽引力、車輪特性以及車輛重量獲取行駛路面的摩擦系數(shù)；根據(jù)車輛中各個(gè)車輪的使用狀態(tài)數(shù)據(jù)和行駛路面的摩擦系數(shù)確定各個(gè)車輪與地面之間的實(shí)際摩擦系數(shù)；基于車輛的運(yùn)行信息和實(shí)際摩擦系數(shù)確定道路表面附著系數(shù)；基于道路表面附著系數(shù)確定車輛的運(yùn)行狀態(tài)。

7、本實(shí)施例提供的確定車輛的防滑策略的方法，基于道路表面附著系數(shù)的車輛控制方法其通過對路面狀態(tài)信息以及車輛運(yùn)行信息進(jìn)行綜合計(jì)算來確定各個(gè)車輪與地面之間的摩擦系數(shù)，精準(zhǔn)確定車輛整體與地面之間的附著系數(shù)，進(jìn)而準(zhǔn)確地確定車輛的運(yùn)行狀態(tài)。

8、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，車輛的車輪內(nèi)設(shè)置有多個(gè)防滑裝置；其中，車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)包括：初始車輛姿態(tài)以及初始轉(zhuǎn)向角信息；其中，若車輛的運(yùn)行狀態(tài)處于預(yù)設(shè)的運(yùn)行狀態(tài)，基于車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)確定車輛的防滑策略，包括：若車輛的運(yùn)行狀態(tài)處于預(yù)設(shè)的運(yùn)行狀態(tài)，基于初始車輛姿態(tài)以及初始轉(zhuǎn)向角信息，從多個(gè)防滑裝置中確定多個(gè)第一目標(biāo)防滑裝置，控制第一目標(biāo)防滑裝置從第一初始位置調(diào)整至第一目標(biāo)位置；當(dāng)車輛的初始車輛姿態(tài)調(diào)整為目標(biāo)車輛姿態(tài)，初始轉(zhuǎn)向角信息調(diào)整為目標(biāo)轉(zhuǎn)向角信息時(shí)，從多個(gè)防滑裝置中確定多個(gè)第二目標(biāo)防滑裝置；檢測第二目標(biāo)防滑裝置中是否存在第一目標(biāo)防滑裝置；若第二目標(biāo)防滑裝置中未存在第一目標(biāo)防滑裝置，控制第一目標(biāo)防滑裝置從第一目標(biāo)位置調(diào)整至第一初始位置，并控制第二目標(biāo)防滑裝置從第二初始位置調(diào)整為第二目標(biāo)位置；若第二目標(biāo)防滑裝置中存在第一目標(biāo)防滑裝置，控制第三目標(biāo)防滑裝置從第一目標(biāo)位置調(diào)整至第一初始位置，并控制第四目標(biāo)防滑裝置從第三初始位置調(diào)整為第三目標(biāo)位置；其中，第三目標(biāo)防滑裝置為第一目標(biāo)防滑裝置中不存在于第二目標(biāo)防滑裝置中的防滑裝置，第四目標(biāo)防滑裝置為第二目標(biāo)防滑裝置中不存在于第一目標(biāo)防滑裝置中的防滑裝置。

9、本實(shí)施例提供的確定車輛的防滑策略的方法，根據(jù)車輛的初始姿態(tài)和初始轉(zhuǎn)向角信息，可以精確判斷車輛當(dāng)前的狀態(tài)和行駛方向。在此基礎(chǔ)上，選擇并調(diào)整合適的防滑裝置到目標(biāo)位置，可以顯著提高車輛的行駛穩(wěn)定性和安全性。特別是在高速行駛或復(fù)雜路況下，車輛的穩(wěn)定性至關(guān)重要。通過精確控制防滑裝置的位置和狀態(tài)，可以有效預(yù)防車輛因側(cè)滑或失控而導(dǎo)致的交通事故。當(dāng)初始姿態(tài)和初始轉(zhuǎn)向角信息變化之后，可以根據(jù)變化后的初始姿態(tài)和初始轉(zhuǎn)向角信息重新調(diào)整防滑裝置的位置，從而提高車輛的行駛穩(wěn)定性和安全性。

10、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，上述方法還包括：當(dāng)車輛所處的環(huán)境狀態(tài)未處于預(yù)設(shè)的環(huán)境狀態(tài)時(shí)，控制車輛的防滑裝置恢復(fù)至目標(biāo)初始位置。

11、本實(shí)施例提供的確定車輛的防滑策略的方法，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測環(huán)境狀態(tài)并調(diào)整防滑裝置的位置，可以實(shí)現(xiàn)防滑裝置的精準(zhǔn)控制。這種精準(zhǔn)控制可以確保防滑裝置在需要時(shí)發(fā)揮作用，同時(shí)避免在不必要的條件下工作，從而提高防滑效果。

12、第二方面，本發(fā)明提供了一種確定車輛的防滑策略的裝置，該裝置包括：獲取模塊，用于獲取車輛所處的環(huán)境狀態(tài)、車輛的運(yùn)行狀態(tài)和車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)；第一檢測模塊，用于檢測車輛所處的環(huán)境狀態(tài)是否處于預(yù)設(shè)的環(huán)境狀態(tài)；第二檢測模塊，用于若車輛的環(huán)境狀態(tài)處于預(yù)設(shè)的環(huán)境狀態(tài)，檢測車輛的運(yùn)行狀態(tài)是否處于預(yù)設(shè)的運(yùn)行狀態(tài)；確定模塊，用于若車輛的運(yùn)行狀態(tài)處于預(yù)設(shè)的運(yùn)行狀態(tài)，基于車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)確定車輛的防滑策略。

13、第三方面，本發(fā)明提供了一種車輛，該車輛包括：防滑裝置控制器、信息傳感器和計(jì)算機(jī)設(shè)備，計(jì)算機(jī)設(shè)備用于執(zhí)行上述第一方面的確定車輛的防滑策略的方法的操作。

14、第四方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：存儲器和處理器，存儲器和處理器之間互相通信連接，存儲器中存儲有計(jì)算機(jī)指令，處理器通過執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實(shí)施方式的確定車輛的防滑策略的方法。

15、第五方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實(shí)施方式的確定車輛的防滑策略的方法。

16、第六方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實(shí)施方式的確定車輛的防滑策略的方法。

技術(shù)特征：

1.一種確定車輛的防滑策略的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定車輛的防滑策略的方法，其特征在于，所述車輛的車輪內(nèi)設(shè)置有多個(gè)防滑裝置；其中，車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)包括：初始車輛姿態(tài)以及初始轉(zhuǎn)向角信息；其中，若所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)處于預(yù)設(shè)的運(yùn)行狀態(tài)，基于所述車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)確定車輛的防滑策略，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定車輛的防滑策略的方法，其特征在于，車輛的車輪內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)防滑裝置；其中，所述車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)包括車輛的車速信息；其中，基于所述車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)確定車輛的防滑策略，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定車輛的防滑策略的方法，其特征在于，所述車輛運(yùn)行狀態(tài)包括車輛的道路表面附著狀態(tài)；其中，確定車輛運(yùn)行狀態(tài)的過程，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的確定車輛的防滑策略的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.一種確定車輛的防滑策略的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

7.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：防滑裝置控制器、信息傳感器和計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備用于執(zhí)行權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的確定車輛的防滑策略的方法的操作。

8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的確定車輛的防滑策略的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的確定車輛的防滑策略的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了確定車輛的防滑策略的方法及裝置。該方法包括：獲取車輛所處的環(huán)境狀態(tài)、車輛的運(yùn)行狀態(tài)和車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)；檢測車輛所處的環(huán)境狀態(tài)是否處于預(yù)設(shè)的環(huán)境狀態(tài)；若車輛的環(huán)境狀態(tài)處于預(yù)設(shè)的環(huán)境狀態(tài)，檢測車輛的運(yùn)行狀態(tài)是否處于預(yù)設(shè)的運(yùn)行狀態(tài)；若車輛的運(yùn)行狀態(tài)處于預(yù)設(shè)的運(yùn)行狀態(tài)，基于車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)確定車輛的防滑策略。本發(fā)明通過檢測車輛所處的環(huán)境狀態(tài)，可以實(shí)時(shí)判斷車輛是否處于需要采取防滑措施的環(huán)境。同時(shí)，檢測車輛的運(yùn)行狀態(tài)能夠進(jìn)一步確認(rèn)車輛是否處于容易打滑或失控的狀態(tài)，當(dāng)車輛處于容易打滑或失控的狀態(tài)時(shí)，確定車輛的防滑策略，從而提高車輛的行駛穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：吳金振
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鎂佳（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6