1.一種可水陸兩棲作業(yè)的人形機(jī)器人，其特征在于，包括上半身結(jié)構(gòu)與下半身結(jié)構(gòu)，上半身結(jié)構(gòu)通過腰部組件與下半身結(jié)構(gòu)相連，所述上半身結(jié)構(gòu)包括與腰部組件相連的胸部組件，在胸部組件左右兩側(cè)分別設(shè)有手臂組件，各個(gè)手臂組件均通過肩部組件與胸部組件相連，在各個(gè)手臂組件前端均設(shè)有手部組件，在胸部組件上方設(shè)有頭部組件，頭部組件通過頸部組件與胸部組件相連，在胸部組件后側(cè)設(shè)有浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述下半身組件包括分別對稱設(shè)置在腰部組件底部左右兩側(cè)的髖部組件，在兩個(gè)髖部組件上均設(shè)有大腿組件，在兩個(gè)大腿組件上均設(shè)有與之配合的小腿組件，在兩個(gè)小腿組件上均設(shè)有足部組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可水陸兩棲作業(yè)的人形機(jī)器人，其特征在于，所述浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在腰部組件后側(cè)的油囊，油囊通過設(shè)置在梯形框體頂板左右兩側(cè)的支撐架與腰部組件相連，在胸部組件后側(cè)壁上設(shè)有套筒，一密封筒底座密封連接在套筒外端端部，在套筒內(nèi)的密封筒底座上設(shè)有浮力舵機(jī)，浮力舵機(jī)的輸出軸穿出密封筒底座與調(diào)節(jié)絲杠相連，在密封筒底座外側(cè)壁邊緣分別設(shè)有若干個(gè)卡接座，在密封筒底座外側(cè)設(shè)有密封筒，密封筒的開口端抵接在密封筒底座外側(cè)壁上，在密封筒上設(shè)有鎖緊卡箍，在對應(yīng)各個(gè)卡接座位置的鎖緊卡箍上分別設(shè)有與之相配合的卡頭，在密封筒內(nèi)設(shè)有與調(diào)節(jié)絲杠螺紋相連的活塞盤，一輸油管的一端連通設(shè)置在密封筒的外端端部，另一端則與油囊連通設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可水陸兩棲作業(yè)的人形機(jī)器人，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在胸部密封艙內(nèi)左右兩側(cè)的支架固定板，在兩個(gè)支架固定板之間自上而下依次水平間隔設(shè)有三層支架隔板，在下層的支架隔板上設(shè)有工控主板，在中層的支架隔板上分別設(shè)有光線慣導(dǎo)、變壓器與繼電器，在上層的支架隔板上分別設(shè)有擴(kuò)展口與路由器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可水陸兩棲作業(yè)的人形機(jī)器人，其特征在于，在對應(yīng)髖部卡軸一側(cè)的髖部夾板上設(shè)有活動(dòng)套接在髖部卡軸上的髖部軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可水陸兩棲作業(yè)的人形機(jī)器人，其特征在于，在大腿電機(jī)左右兩側(cè)分別設(shè)有卡接在髖部翻轉(zhuǎn)架內(nèi)的限位圓板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可水陸兩棲作業(yè)的人形機(jī)器人，其特征在于，所述連接座包括連接套筒，連接套筒連通設(shè)置在梯形框體的頂板上，在連接套筒上設(shè)有法蘭盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可水陸兩棲作業(yè)的人形機(jī)器人，其特征在于，在兩個(gè)大腿固定板之間設(shè)有漲緊柱，在對應(yīng)漲緊柱位置的兩個(gè)大腿固定板上分別沿水平方向設(shè)有滑槽，漲緊柱的兩個(gè)軸端分別活動(dòng)卡接在對應(yīng)一側(cè)的滑槽內(nèi)，傳動(dòng)帶繞設(shè)在漲緊柱上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可水陸兩棲作業(yè)的人形機(jī)器人，其特征在于，在腰部電機(jī)、髖部電機(jī)、大腿電機(jī)、小腿電機(jī)及足部電機(jī)上均設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，所述密封機(jī)構(gòu)套接在腰部電機(jī)、髖部電機(jī)、大腿電機(jī)、小腿電機(jī)或足部電機(jī)外側(cè)的密封套筒，在密封套筒的一端設(shè)有外端蓋，在外端蓋上設(shè)有穿線螺絲，在密封套筒的另一端設(shè)有內(nèi)端蓋，腰部電機(jī)、髖部電機(jī)、大腿電機(jī)、小腿電機(jī)或足部電機(jī)的輸出端活動(dòng)穿出內(nèi)端蓋與連接法蘭相連。