1.基于智能化的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性預(yù)測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能化的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性預(yù)測(cè)方法，其特征在于：所述s1，通過(guò)電動(dòng)汽車上的多種傳感器實(shí)時(shí)獲取電動(dòng)汽車運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)信息，并獲取電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)及車身系統(tǒng)的詳細(xì)構(gòu)造和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能化的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性預(yù)測(cè)方法，其特征在于：所述s2，根據(jù)獲取的電動(dòng)汽車數(shù)據(jù)進(jìn)行構(gòu)建仿真模型，并對(duì)模型進(jìn)行精確配置和模擬，生成各種行駛條件下的虛擬數(shù)據(jù)；在仿真軟件中，根據(jù)電動(dòng)汽車的詳細(xì)數(shù)據(jù)，逐步構(gòu)建各個(gè)系統(tǒng)的仿真模型，包括動(dòng)力系統(tǒng)的電機(jī)模型、電池模型，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)模型，懸架系統(tǒng)的彈簧-阻尼模型，以及車身系統(tǒng)的質(zhì)量-慣量模型，將各個(gè)系統(tǒng)的仿真模型進(jìn)行集成，形成一個(gè)完整的電動(dòng)汽車仿真模型，對(duì)集成后的模型進(jìn)行初步驗(yàn)證，檢查模型的正確性和穩(wěn)定性。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于智能化的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性預(yù)測(cè)方法，其特征在于：所述s2，根據(jù)構(gòu)建好的電動(dòng)汽車仿真模型對(duì)仿真模型進(jìn)行精確配置，包括設(shè)置車輛參數(shù)、道路條件和環(huán)境參數(shù)，配置完成后，運(yùn)行仿真模型，模擬電動(dòng)汽車在各種行駛條件下的行為，包括不同車速、不同轉(zhuǎn)向角度和不同路面條件，以生成豐富的虛擬數(shù)據(jù)，并將仿真結(jié)果與實(shí)際車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性，若發(fā)現(xiàn)較大偏差，調(diào)整模型參數(shù)并重新運(yùn)行仿真，對(duì)仿真過(guò)程中生成的虛擬數(shù)據(jù)導(dǎo)出，將仿真生成的虛擬數(shù)據(jù)與實(shí)際采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，形成一個(gè)更加全面和多樣化的數(shù)據(jù)集。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能化的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性預(yù)測(cè)方法，其特征在于：所述s3，根據(jù)電動(dòng)汽車仿真模型獲取電動(dòng)汽車仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換、去除無(wú)效、異常值和去噪，并通過(guò)插值方法將數(shù)據(jù)對(duì)齊到同一時(shí)間軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能化的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性預(yù)測(cè)方法，其特征在于：所述s4，通過(guò)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行提取出分析轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性的關(guān)鍵特征，包括綜合側(cè)滑指數(shù)、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性系數(shù)和轉(zhuǎn)向響應(yīng)靈敏度；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能化的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性預(yù)測(cè)方法，其特征在于：所述s4，根據(jù)提取的關(guān)鍵特征進(jìn)行分析與轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性相關(guān)的特征，設(shè)提取的特征數(shù)據(jù)為x和目標(biāo)變量y，目標(biāo)變量表示為轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性指標(biāo)，通過(guò)皮爾遜相關(guān)系數(shù)計(jì)算每個(gè)特征與目標(biāo)變量之間的相關(guān)性，實(shí)現(xiàn)公式為：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能化的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性預(yù)測(cè)方法，其特征在于：所述s5，根據(jù)提取的關(guān)鍵特證并結(jié)合歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性預(yù)測(cè)模型，設(shè)目標(biāo)變量y和輸入特征x之間的關(guān)系，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性預(yù)測(cè)模型為：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能化的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性預(yù)測(cè)方法，其特征在于：所述s6，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練好的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性預(yù)測(cè)模型，并結(jié)合電動(dòng)汽車仿真模型進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，將實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)輸入仿真模型，模擬車輛在當(dāng)前狀態(tài)下的行為，分析仿真模型的輸出結(jié)果，識(shí)別可能的不穩(wěn)定情況，結(jié)合預(yù)測(cè)模型和仿真模型的結(jié)果，進(jìn)行綜合評(píng)估，評(píng)估當(dāng)前狀態(tài)下車輛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定指標(biāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能化的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性預(yù)測(cè)方法，其特征在于：所述s7，根據(jù)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性指標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整和反饋，持續(xù)監(jiān)測(cè)由預(yù)測(cè)模型和仿真模型計(jì)算出的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性指標(biāo)，并設(shè)定閾值，用于判斷當(dāng)前狀態(tài)是否處于不穩(wěn)定或潛在不穩(wěn)定的情況，若檢測(cè)到轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性指標(biāo)超過(guò)閾值，生成相應(yīng)的預(yù)警信號(hào)，結(jié)合電子穩(wěn)定程序自動(dòng)做出相應(yīng)調(diào)整，并向駕駛員提供實(shí)時(shí)的反饋信息，告知當(dāng)前的車輛狀態(tài)。