本發(fā)明涉及新能源純電動客車，具體涉及一種純電動客車駕駛模式自適應(yīng)切換控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

2、目前，純電動客車比較常見的駕駛模式包括運動模式、標(biāo)準(zhǔn)模式、經(jīng)濟模式，模式的切換方法主要包括旋鈕式、按鍵式、撥動式等。

3、當(dāng)前純電動客車配備的駕駛模式切換系統(tǒng)需要駕駛員手動操作，這要求駕駛員一方面要對車輛當(dāng)前所處駕駛環(huán)境及駕駛模式是否匹配有著清晰認(rèn)知，另一方面對駕駛專業(yè)性有著較高要求。此外，采取手動操作的方式，若駕駛員不主動進行模式切換，車輛的駕駛模式將不再變化，無法適應(yīng)復(fù)雜時變的交通環(huán)境，不僅影響駕駛體驗，還會增加車輛能耗。若頻繁手動切換駕駛模式，則有可能分散駕駛員注意力，對行車安全造成一定影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種純電動客車駕駛模式自適應(yīng)切換控制方法及系統(tǒng)，將駕駛環(huán)境、駕駛員行為及車輛工況等多種因素進行融合，綜合判斷最佳的駕駛模式切換策略，從而更全面、準(zhǔn)確地適應(yīng)不同駕駛環(huán)境。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個或多個實施例提供了如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種純電動客車駕駛模式自適應(yīng)切換控制方法，包括：

4、整車控制器通過感知機構(gòu)獲取當(dāng)前駕駛環(huán)境下駕駛員動態(tài)特征參數(shù)和車輛動態(tài)特征參數(shù)，根據(jù)所述駕駛員動態(tài)特征參數(shù)和車輛動態(tài)特征參數(shù)判斷當(dāng)前車輛所處的駕駛環(huán)境，根據(jù)所述駕駛環(huán)境向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送相應(yīng)的駕駛模式指令；

5、執(zhí)行機構(gòu)獲取所述駕駛模式指令，控制相應(yīng)參數(shù)滿足駕駛模式對應(yīng)的參數(shù)條件，實現(xiàn)駕駛模式的自適應(yīng)切換。

6、進一步的技術(shù)方案，所述駕駛員動態(tài)特征參數(shù)包括加速踏板開度、制動踏板開度、方向盤轉(zhuǎn)角，所述車輛動態(tài)特征參數(shù)包括車速。

7、進一步的技術(shù)方案，所述駕駛模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、運動模式、經(jīng)濟模式和山路模式。

8、進一步的技術(shù)方案，所述山路模式集成有安全下山功能，具體為：當(dāng)車輛超過預(yù)設(shè)的限速時，整車控制器對車輛進行輔助制動。

9、進一步的技術(shù)方案，根據(jù)所述駕駛員動態(tài)特征參數(shù)和車輛動態(tài)特征參數(shù)判斷當(dāng)前車輛所處的駕駛環(huán)境，具體為：將獲取的駕駛員動態(tài)特征參數(shù)和車輛動態(tài)特征參數(shù)與相應(yīng)駕駛模式下設(shè)定的駕駛員動態(tài)特征參數(shù)和車輛動態(tài)特征參數(shù)閾值相比較，判斷出適用的駕駛模式。

10、進一步的技術(shù)方案，當(dāng)適用多種駕駛模式時，優(yōu)先適用優(yōu)先級最高的駕駛模式。

11、進一步的技術(shù)方案，所述執(zhí)行機構(gòu)控制相應(yīng)參數(shù)，具體為：調(diào)整電機功率、轉(zhuǎn)矩系數(shù)、扭矩梯度變化率、空調(diào)最大允許工作功率、滑行能量回收等級。

12、第二方面，本發(fā)明提供了一種純電動客車駕駛模式自適應(yīng)切換控制系統(tǒng)，包括：

13、模式切換指令發(fā)送模塊，其被配置為：整車控制器通過感知機構(gòu)獲取當(dāng)前駕駛環(huán)境下駕駛員動態(tài)特征參數(shù)和車輛動態(tài)特征參數(shù)，根據(jù)所述駕駛員動態(tài)特征參數(shù)和車輛動態(tài)特征參數(shù)判斷當(dāng)前車輛所處的駕駛環(huán)境，根據(jù)所述駕駛環(huán)境向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送相應(yīng)的駕駛模式指令；

14、模式切換指令執(zhí)行模塊，其被配置為：執(zhí)行機構(gòu)獲取所述駕駛模式指令，控制相應(yīng)參數(shù)滿足駕駛模式對應(yīng)的參數(shù)條件，實現(xiàn)駕駛模式的自適應(yīng)切換。

15、第三方面，本發(fā)明提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的一種純電動客車駕駛模式自適應(yīng)切換控制方法中的步驟。

16、第四方面，本發(fā)明提供了一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如第一方面所述的一種純電動客車駕駛模式自適應(yīng)切換控制方法中的步驟。

17、以上一個或多個技術(shù)方案存在以下有益效果：

18、本發(fā)明依據(jù)不同駕駛環(huán)境下駕駛員及車輛的動態(tài)響應(yīng)特征，提取車速信號、加速度信號、制動信號、方向盤轉(zhuǎn)角信號等特征參數(shù)，識別當(dāng)前駕駛環(huán)境。將駕駛環(huán)境、駕駛員行為及車輛工況等多種因素進行融合，綜合制定并判斷最佳的駕駛模式切換策略，實現(xiàn)運動、經(jīng)濟、標(biāo)準(zhǔn)、山路等駕駛模式的自適應(yīng)切換，從而更全面、準(zhǔn)確地適應(yīng)駕駛員行為及當(dāng)前駕駛環(huán)境。

19、本發(fā)明創(chuàng)新設(shè)計山路模式，并在山路模式集成了安全下山功能，提升了車輛行駛安全性。

技術(shù)特征：

1.一種純電動客車駕駛模式自適應(yīng)切換控制方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種純電動客車駕駛模式自適應(yīng)切換控制方法，其特征在于，所述駕駛員動態(tài)特征參數(shù)包括加速踏板開度、制動踏板開度、方向盤轉(zhuǎn)角，所述車輛動態(tài)特征參數(shù)包括車速。

3.如權(quán)利要求1所述的一種純電動客車駕駛模式自適應(yīng)切換控制方法，其特征在于，所述駕駛模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、運動模式、經(jīng)濟模式和山路模式。

4.如權(quán)利要求3所述的一種純電動客車駕駛模式自適應(yīng)切換控制方法，其特征在于，所述山路模式集成有安全下山功能，具體為：當(dāng)車輛超過預(yù)設(shè)的限速時，整車控制器對車輛進行輔助制動。

5.如權(quán)利要求1所述的一種純電動客車駕駛模式自適應(yīng)切換控制方法，其特征在于，根據(jù)所述駕駛員動態(tài)特征參數(shù)和車輛動態(tài)特征參數(shù)判斷當(dāng)前車輛所處的駕駛環(huán)境，具體為：將獲取的駕駛員動態(tài)特征參數(shù)和車輛動態(tài)特征參數(shù)與相應(yīng)駕駛模式下設(shè)定的駕駛員動態(tài)特征參數(shù)和車輛動態(tài)特征參數(shù)閾值相比較，判斷出適用的駕駛模式。

6.如權(quán)利要求5所述的一種純電動客車駕駛模式自適應(yīng)切換控制方法，其特征在于，當(dāng)適用多種駕駛模式時，優(yōu)先適用優(yōu)先級最高的駕駛模式。

7.如權(quán)利要求1所述的一種純電動客車駕駛模式自適應(yīng)切換控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)控制相應(yīng)參數(shù)，具體為：調(diào)整電機功率、轉(zhuǎn)矩系數(shù)、扭矩梯度變化率、空調(diào)最大允許工作功率、滑行能量回收等級。

8.一種純電動客車駕駛模式自適應(yīng)切換控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項所述的一種純電動客車駕駛模式自適應(yīng)切換控制方法中的步驟。

10.一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項所述的一種純電動客車駕駛模式自適應(yīng)切換控制方法中的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種純電動客車駕駛模式自適應(yīng)切換控制方法及系統(tǒng)，新能源純電動客車技術(shù)領(lǐng)域，整車控制器通過感知機構(gòu)獲取當(dāng)前駕駛環(huán)境下駕駛員動態(tài)特征參數(shù)和車輛動態(tài)特征參數(shù)，根據(jù)所述駕駛員動態(tài)特征參數(shù)和車輛動態(tài)特征參數(shù)判斷當(dāng)前車輛所處的駕駛環(huán)境，根據(jù)所述駕駛環(huán)境向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送相應(yīng)的駕駛模式指令；執(zhí)行機構(gòu)獲取所述駕駛模式指令，控制相應(yīng)參數(shù)滿足駕駛模式對應(yīng)的參數(shù)條件，實現(xiàn)駕駛模式的自適應(yīng)切換。將駕駛環(huán)境、駕駛員行為及車輛工況等多種因素進行融合，綜合制定并判斷最佳的駕駛模式切換策略，實現(xiàn)運動、經(jīng)濟、標(biāo)準(zhǔn)、山路等駕駛模式的自適應(yīng)切換，從而更全面、準(zhǔn)確地適應(yīng)駕駛員行為及當(dāng)前駕駛環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：王波,李文皓,黃玉鵬,陳振國,楊傳開
受保護的技術(shù)使用者：中通客車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2