1.一種換電設(shè)備防墜落裝置，用在換電設(shè)備中，所述換電設(shè)備包括用于拆裝電池包的換電執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述換電設(shè)備防墜落裝置包括：
2.如權(quán)利要求1所述的換電設(shè)備防墜落裝置，其特征在于，所述換電設(shè)備具有抵接部，當所述卡位機構(gòu)處于第一狀態(tài)時，所述伸出部向下抵接于所述抵接部。
3.如權(quán)利要求2所述的換電設(shè)備防墜落裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部與所述伸出部連接并用于驅(qū)動所述伸出部伸出或縮回，從而使得所述卡位機構(gòu)在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間進行切換。
4.如權(quán)利要求3所述的換電設(shè)備防墜落裝置，其特征在于，所述換電設(shè)備上設(shè)有齒條，其中，所述齒條具有沿高度方向上設(shè)置的多個所述抵接部。
5.如權(quán)利要求4所述的換電設(shè)備防墜落裝置，其特征在于，所述換電設(shè)備具有框架，所述框架的兩側(cè)為縱梁，其中，所述換電執(zhí)行機構(gòu)被設(shè)置為可沿著所述縱梁的高度方向來回移動，所述齒條設(shè)于所述縱梁上。
6.如權(quán)利要求4所述的換電設(shè)備防墜落裝置，其特征在于，所述卡板的一端連接于所述換電執(zhí)行機構(gòu)，所述驅(qū)動部與所述卡板的另一端相連接并驅(qū)動所述卡板的另一端伸出或縮回。
7.如權(quán)利要求6所述的換電設(shè)備防墜落裝置，其特征在于，所述電磁推桿和所述卡板連接，其中，所述電磁推桿上設(shè)置有彈力元件，所述彈力元件初始為壓縮狀態(tài)，所述彈力元件用于在所述電磁推桿失電時通過彈力將電磁推桿彈出并帶動卡板伸出，使得所述卡板與所述抵接部卡合。
8.如權(quán)利要求7所述的換電設(shè)備防墜落裝置，其特征在于，所述彈力元件為壓簧。
9.如權(quán)利要求7所述的換電設(shè)備防墜落裝置，其特征在于，所述換電設(shè)備防墜落裝置包括連接于換電執(zhí)行機構(gòu)的安裝座，所述卡板的一端連接于所述安裝座并相對于所述安裝座可旋轉(zhuǎn)，所述安裝座上設(shè)置有穿孔，所述連接元件穿過所述穿孔的一端與所述卡板的另一端相連接。
10.如權(quán)利要求9所述的換電設(shè)備防墜落裝置，其特征在于，所述連接桿與所述電磁推桿連接，所述連接帽將所述卡板連接在所述連接桿的另一端。
11.如權(quán)利要求6所述的換電設(shè)備防墜落裝置，其特征在于，所述換電執(zhí)行機構(gòu)的側(cè)部設(shè)置有直角連接板，所述直角連接板一側(cè)與換電執(zhí)行機構(gòu)連接，另一側(cè)連接有安裝座，其中，所述驅(qū)動部和所述卡板分別連接于所述安裝座的兩側(cè)。
12.如權(quán)利要求11所述的換電設(shè)備防墜落裝置，其特征在于，所述卡板遠離所述安裝座的一端具有傾斜面，當所述卡位機構(gòu)處于第一狀態(tài)時，所述卡板伸出使所述傾斜面呈水平狀態(tài)從而與所述抵接部完成卡合到位。
13.如權(quán)利要求5所述的換電設(shè)備防墜落裝置，其特征在于，所述換電設(shè)備還包括速度檢測機構(gòu)，所述速度檢測機構(gòu)設(shè)置在所述框架的頂部橫梁上并且用于檢測所述換電執(zhí)行機構(gòu)的升降速度，當升降速度大于預設(shè)速度范圍時，所述換電設(shè)備的控制單元控制所述卡位機構(gòu)由所述第二狀態(tài)切換至所述第一狀態(tài)。
14.一種換電設(shè)備，其特征在于，其包括如權(quán)利要求1-13任意一項所述的換電設(shè)備防墜落裝置。
15.如權(quán)利要求14所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述換電設(shè)備的兩側(cè)分別設(shè)有所述換電設(shè)備防墜落裝置。
16.一種換電設(shè)備防墜落方法，其特征在于，其利用如權(quán)利要求1-15任意一項所述的換電設(shè)備防墜落裝置實現(xiàn)，包括：
17.如權(quán)利要求16所述的換電設(shè)備防墜落方法，其特征在于，所述升降狀態(tài)包括所述換電執(zhí)行機構(gòu)的升降速度，當所述升降速度大于預設(shè)速度范圍時，控制所述卡位機構(gòu)由第二狀態(tài)切換至第一狀態(tài)使所述卡位機構(gòu)與所述換電設(shè)備相卡合連接從而阻止所述換電執(zhí)行機構(gòu)移動。