本發(fā)明涉及新能源汽車充電領(lǐng)域，具體地說，涉及掛軌式汽車充電設(shè)備的充電控制方法及其充電控制裝置。

背景技術(shù)：

1、截止2023年底中國新能源汽車保有量已達(dá)到全球第一，但是受制于國內(nèi)停車位現(xiàn)狀，未來新能源車補(bǔ)能還是要依賴于共樁補(bǔ)能。隨著國家對公共充電樁補(bǔ)能的大力推進(jìn)，公共停車位的充電樁車位比將將持續(xù)增高，受制于現(xiàn)有充電樁的結(jié)構(gòu)和分布方式，分?jǐn)傁聛韱诬囄坏某杀驹絹碓礁撸绯潆姌墩嫉孛娣e、充電樁設(shè)備數(shù)量以及待機(jī)耗電等等，致使單車位的充電樁成本大、能耗多、單樁翻臺(tái)率將降低，因此對低成本、低資源占用率、高效率的充電樁存在迫切的需求。

2、現(xiàn)有公共充電樁的結(jié)構(gòu)特性及場地特性決定了在車主(車輛用戶)充電時(shí)會(huì)產(chǎn)生各種問題，如充電專屬車位過少、油車占位、充電超時(shí)占位、排隊(duì)充電等，使得車主充電體驗(yàn)差且耗費(fèi)公共資源。

3、雖然市面上有換電站、輪式充電機(jī)器人等新補(bǔ)能方案出現(xiàn)試圖解決上述問題，但因其特性均無法大面積普及。具體來說：換電站占地面積大、單站電池備份少、支持車型少，地下停車場無法建設(shè)。輪式充電機(jī)器人均為自帶儲(chǔ)能的樁式充電無人車，單樁成本過高，同時(shí)在大場地行駛時(shí)需規(guī)避大量障礙，存在安全及法律風(fēng)險(xiǎn)。

4、當(dāng)前還存在掛軌式充電機(jī)器人試圖解決現(xiàn)有樁式充電設(shè)備的問題，如公開號為cn114954079a的中國發(fā)明專利申請中描述的掛軌式充電設(shè)備及其充電方法，但是在充電樁配比不足的情況下，將導(dǎo)致車主在車位上等待時(shí)間過長或充不上電等情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有充電機(jī)器人的上述問題，本發(fā)明旨在提供一種通過將充電主機(jī)與充電槍和線分離并且將充電槍安裝在充電基站上進(jìn)而能夠在有效降低充電樁車位比的同時(shí)提升新能源車的尋樁效率和便捷性，并提升充電樁資產(chǎn)利用率的掛軌式汽車充電設(shè)備的充電控制方法及其充電控制裝置。

2、本發(fā)明的第一方面提供一種汽車充電設(shè)備的充電控制方法，汽車充電設(shè)備掛載于吊裝在停車場頂部的行走導(dǎo)軌上，在行走導(dǎo)軌的沿線上以與停車場的車位位置相對應(yīng)地布置有各自連接有充電槍的多個(gè)充電基站，汽車充電設(shè)備包括，可掛載且行走于行走導(dǎo)軌上的充電主機(jī)掛載平臺(tái)以及以可載卸方式掛載于充電主機(jī)掛載平臺(tái)下部的充電主機(jī)，充電控制方法包括如下步驟：充電指令接收步驟，充電主機(jī)掛載平臺(tái)接收充電指令，充電指令指示充電主機(jī)掛載平臺(tái)將充電主機(jī)運(yùn)載到目標(biāo)充電基站以執(zhí)行充電任務(wù)；尋樁步驟，接收到充電指令的充電主機(jī)掛載平臺(tái)運(yùn)行到充電主機(jī)處，并掛載上充電主機(jī)；運(yùn)樁步驟，根據(jù)接收到的充電指令，掛載有充電主機(jī)的充電主機(jī)掛載平臺(tái)運(yùn)行到目標(biāo)充電基站；以及卸樁及主機(jī)接站步驟，充電主機(jī)掛載平臺(tái)卸載充電主機(jī)并使充電主機(jī)與目標(biāo)充電基站電氣連接，其中，目標(biāo)充電基站是與待充電車輛的車位對應(yīng)的充電基站，并且，在充電主機(jī)與目標(biāo)充電基站對接的狀態(tài)下，充電主機(jī)的動(dòng)插件模塊與目標(biāo)充電基站的靜插件模塊形成電氣連接，而能夠從目標(biāo)充電基站側(cè)取交流電來給充電主機(jī)供電、將經(jīng)充電主機(jī)轉(zhuǎn)換過后的直流電供電給目標(biāo)充電基站，以使得充電主機(jī)能夠通過目標(biāo)充電基站連接的充電槍而為車輛充電。

3、優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的充電控制方法還包括：充電主機(jī)掛載平臺(tái)初始化為空閑狀態(tài)的初始化步驟；以及充電主機(jī)對車進(jìn)行供電并計(jì)費(fèi)充電計(jì)費(fèi)的充電及計(jì)費(fèi)步驟。

4、優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的充電控制方法中，尋樁步驟進(jìn)一步包括：充電主機(jī)掛載平臺(tái)離開當(dāng)前充電基站的離站步驟；充電主機(jī)掛載平臺(tái)執(zhí)行針對空閑充電主機(jī)所在的充電基站的?？坎襟E；充電主機(jī)掛載平臺(tái)掛載充電主機(jī)的掛載步驟。

5、優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的充電控制方法中，掛載步驟進(jìn)一步包括如下步驟：使充電主機(jī)掛載平臺(tái)的推收模塊向充電基站側(cè)推送；如果推收模塊與充電主機(jī)之間的距離達(dá)到預(yù)定位置，則將充電主機(jī)與推收模塊鎖止；推收模塊帶著充電主機(jī)從充電基站側(cè)往電主機(jī)掛載平臺(tái)側(cè)回收；在將充電主機(jī)收到預(yù)定位置后，使充電主機(jī)與充電主機(jī)掛載平臺(tái)形成鎖止。

6、優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的充電控制方法中，運(yùn)樁步驟進(jìn)一步包括：充電主機(jī)掛載平臺(tái)解除與當(dāng)前?？康某潆娀镜逆i止態(tài)；充電主機(jī)掛載平臺(tái)載著充電主機(jī)在行走導(dǎo)軌上運(yùn)行到目標(biāo)充電基站處；充電主機(jī)掛載平臺(tái)與目標(biāo)充電基站形成鎖止態(tài)。

7、優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的充電控制方法中，卸樁及主機(jī)接站步驟進(jìn)一步包括：充電主機(jī)與充電主機(jī)掛載平臺(tái)的推收模塊形成鎖止；推收模塊將充電主機(jī)往目標(biāo)充電基站側(cè)推動(dòng)；在充電主機(jī)到達(dá)預(yù)定位置后，使充電主機(jī)與目標(biāo)充電基站形成鎖止態(tài)；使充電主機(jī)的動(dòng)插件模塊與充電基站的靜插件模塊電氣連接；充電主機(jī)與車完成充電協(xié)議握手。

8、優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的充電控制方法中，初始化步驟進(jìn)一步包括：充電主機(jī)掛載平臺(tái)的推收模塊往充電主機(jī)掛載平臺(tái)側(cè)回收；在推收模塊到達(dá)預(yù)定位置后，推收模塊恢復(fù)初始態(tài)，并將充電主機(jī)掛載平臺(tái)的狀態(tài)改為空閑態(tài)。

9、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種汽車充電設(shè)備的充電控制裝置，汽車充電設(shè)備掛載于吊裝在停車場頂部的行走導(dǎo)軌上，在行走導(dǎo)軌的沿線上以與停車場的車位位置相對應(yīng)地布置有各自連接有充電槍的多個(gè)充電基站，汽車充電設(shè)備包括，可掛載且行走于行走導(dǎo)軌上的充電主機(jī)掛載平臺(tái)以及以可載卸方式掛載于充電主機(jī)掛載平臺(tái)下部的充電主機(jī)，充電控制裝置包括：充電指令接收部，其使充電主機(jī)掛載平臺(tái)接收充電指令，充電指令指示充電主機(jī)掛載平臺(tái)將充電主機(jī)運(yùn)載到目標(biāo)充電基站以執(zhí)行充電任務(wù)；尋樁部，其使接收到充電指令的充電主機(jī)掛載平臺(tái)運(yùn)行到充電主機(jī)處，并掛載上充電主機(jī)；運(yùn)樁部，其根據(jù)接收到的充電指令，使掛載有充電主機(jī)的充電主機(jī)掛載平臺(tái)運(yùn)行到目標(biāo)充電基站；以及卸樁及主機(jī)接站部，其使充電主機(jī)掛載平臺(tái)卸載充電主機(jī)，并使充電主機(jī)與目標(biāo)充電基站對接并形成電氣連接，其中，目標(biāo)充電基站是與待充電車輛的車位對應(yīng)的充電基站，并且，在充電主機(jī)與目標(biāo)充電基站對接的狀態(tài)下，充電主機(jī)的動(dòng)插件模塊與目標(biāo)充電基站的靜插件模塊形成電氣連接，而能夠從目標(biāo)充電基站側(cè)取交流電來給充電主機(jī)供電、將經(jīng)充電主機(jī)轉(zhuǎn)換過后的直流電供電給目標(biāo)充電基站，以使得充電主機(jī)能夠通過目標(biāo)充電基站連接的充電槍而為車輛充電。

10、優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的充電控制裝置還包括：使充電主機(jī)掛載平臺(tái)初始化為空閑狀態(tài)的初始化部；以及使充電主機(jī)對車進(jìn)行供電并計(jì)費(fèi)充電計(jì)費(fèi)的充電及計(jì)費(fèi)部。

11、優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的充電控制裝置中，尋樁部進(jìn)一步包括：充電主機(jī)掛載平臺(tái)離開當(dāng)前充電基站的離站單元；充電主機(jī)掛載平臺(tái)執(zhí)行針對空閑充電主機(jī)所在的充電基站的?？繂卧怀潆娭鳈C(jī)掛載平臺(tái)掛載充電主機(jī)的掛載單元。

12、綜上所述，本發(fā)明的有益效果至少在于如下幾個(gè)方面：

13、1、本發(fā)明利用在掛軌式充電設(shè)備(充電機(jī)器人)的高機(jī)動(dòng)性解決了傳統(tǒng)充電設(shè)施的利用率低、停車位地面改造工作量大的問題，能夠在有效降低充電樁車位比的同時(shí)提升新能源車的尋樁效率和便捷性，從而提升了充電樁資產(chǎn)利用率。

14、2、本發(fā)明能夠大面積覆蓋停車場的全部停車位，而無需專門設(shè)置新能源車專屬停車位，可實(shí)現(xiàn)油車電車混停。由此，能夠解決停車場車位有限而導(dǎo)致的油車占位、專屬新能源車位不夠或?qū)傩履茉窜囄焕寐实偷葐栴}，從而提升了停車場的車位運(yùn)營效率。

15、3、本發(fā)明能夠隨著新能源車保有量的增加而在軌道上靈活增加充電主機(jī)，從而不用重新進(jìn)行地面施工，同時(shí)滿足隨新能源車增長導(dǎo)致對新能源車車位的需求。

16、4、本發(fā)明不改變車主充電習(xí)慣，無需等待充電。車主可在停好車后直接手動(dòng)插槍，完成插槍并在系統(tǒng)上確認(rèn)好車位后即可離開現(xiàn)場，無需在車位上等到充電主機(jī)的到來，節(jié)省了車主的時(shí)間，特別是在充電主機(jī)不夠，前序還在充電中需要排隊(duì)充電的時(shí)候，車主無需在現(xiàn)場等待。待有空閑主機(jī)的時(shí)候系統(tǒng)自動(dòng)會(huì)將充電主機(jī)拖動(dòng)到此停車位并自動(dòng)與充電基站對接為充電槍供電給車輛補(bǔ)能，由此提高了用戶的充電便捷性并且提高了資產(chǎn)利用率。