本發(fā)明涉及突擊車設(shè)備，具體涉及一種輕型攀登突擊車。

背景技術(shù)：

1、攀登突擊車是實(shí)用性較強(qiáng)的裝備之一，其主要功能有：裝備運(yùn)送、快速接近目標(biāo)并攀登突擊、登高觀察、跨越障礙、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急照明和搜索、現(xiàn)場(chǎng)攝像及圖像聲音傳輸?shù)?，是?shí)用和有效的特殊裝備，也是部分火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)撤離群眾的有力裝備；

2、在中國(guó)專利申請(qǐng)文件cn201173085y中，公開了一種攀爬突擊車，包括車身，車身由底盤和駕駛艙構(gòu)成，底盤上設(shè)置有乘員載運(yùn)艙，乘員載運(yùn)艙頂部設(shè)置有載運(yùn)工作平臺(tái)，載運(yùn)工作平臺(tái)由前端的升降梯和后端的固定平臺(tái)構(gòu)成，升降梯和伸縮油缸連接，伸縮油缸和液壓控制系統(tǒng)連接，液壓控制系統(tǒng)安裝在底盤內(nèi)，載員工作平臺(tái)后側(cè)兩邊分別設(shè)置有側(cè)攀爬梯，載員工作平臺(tái)后端設(shè)置有后置攀爬梯；在中國(guó)專利申請(qǐng)文件cn106476671a為一種攀登突擊車，其包括汽車底盤、上裝桁架和液壓支腿，底盤上設(shè)有駕駛室和控制系統(tǒng)，駕駛室內(nèi)設(shè)有車載控制系統(tǒng)，底盤和上裝桁架間設(shè)有桁架前、后支腿，汽車底盤前端設(shè)有前沖撞橫梁，后端左右兩側(cè)分布設(shè)有后液壓支腿，前沖撞橫梁左右兩側(cè)分別設(shè)有前液壓支腿，前后液壓支腿經(jīng)過控制系統(tǒng)控制；該技術(shù)實(shí)現(xiàn)最大攀登高度7米以上，在現(xiàn)有技術(shù)一中，該裝置前部升降梯的載荷全部由前橋承載，軸荷分布合理性差，影響整車行駛性能，且未設(shè)置穩(wěn)定支腿結(jié)構(gòu)，整車穩(wěn)定性和安全性差。整車攀登高度和俯仰角度固定，難以滿足人員針對(duì)不同高度發(fā)起沖鋒的要求，在現(xiàn)有技術(shù)二中，該裝置上裝桁架固定在底盤上，通過桁架前、后支腿與底盤連接，僅能實(shí)現(xiàn)人員攀登，桁架系統(tǒng)不能與底盤快拆脫離，底盤不能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的人員和物資運(yùn)輸；前后液壓支腿固定在底盤上，桁架系統(tǒng)的穩(wěn)定性通過底盤傳遞，穩(wěn)定性能差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種輕型攀登突擊車，解決現(xiàn)有技術(shù)中的攀登戰(zhàn)車，無法根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況調(diào)整桁架的舉升能力，同時(shí)實(shí)現(xiàn)突擊面延伸或形成沖鋒面，提高機(jī)動(dòng)性的技術(shù)問題。

2、為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種輕型攀登突擊車，包括：

4、車身，所述車身內(nèi)部設(shè)有車廂機(jī)構(gòu)；

5、突擊桁架機(jī)構(gòu)，其包括桁架主體、連接件、滑動(dòng)側(cè)軌和可伸縮的前突擊平臺(tái)；所述桁架主體通過所述連接件設(shè)置于所述車身上端，且所述桁架主體的兩側(cè)設(shè)有所述滑動(dòng)側(cè)軌，所述桁架主體上鉸接有前突擊平臺(tái)；

6、液壓機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動(dòng)油缸，所述驅(qū)動(dòng)油缸設(shè)置于所述車身上，并用于調(diào)整所述前突擊平臺(tái)的傾斜角度，使其與所述車身本體之間產(chǎn)生夾角；以及控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述車身內(nèi)，并用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)油缸。

7、在一些實(shí)施例中，所述車廂機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)座椅、后爬梯和第一插銷；所述車廂機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述車身的駕駛室后方，且所述駕駛室內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)座椅，所述車身尾部設(shè)有后爬梯，且所述后爬梯外側(cè)設(shè)有所述第一插銷。

8、在一些實(shí)施例中，所述桁架主體包括縱梁和橫梁，所述連接件包括連接立柱、連接梁和連接支架；所述桁架主體由縱梁、橫梁和連接立柱之間相互固定，并形成一框架結(jié)構(gòu)，所述連接立柱和所述連接梁之間通過第二插銷固定，且所述連接梁中部設(shè)有連接支架，所述框架結(jié)構(gòu)通過所述連接支架與所述車身之間形成八字梯形結(jié)構(gòu)。

9、在一些實(shí)施例中，所述前突擊平臺(tái)還包括舉升坡、延伸坡和后集結(jié)平臺(tái)，所述前突擊平臺(tái)由兩套所述舉升坡和所述延伸坡構(gòu)成，且所述桁架主體的末端設(shè)有后集結(jié)平臺(tái)，所述后集結(jié)平臺(tái)上還設(shè)有模塊化防滑板。

10、在一些實(shí)施例中，所述前突擊平臺(tái)上還設(shè)有功能端，所述功能端包括戰(zhàn)術(shù)梯、沖鋒梯、旋轉(zhuǎn)塔盤和穩(wěn)定支腿；所述戰(zhàn)術(shù)梯通過所述滑動(dòng)側(cè)軌設(shè)置于所述桁架主體側(cè)面，所述戰(zhàn)術(shù)梯設(shè)置于所述延伸坡的前端，所述旋轉(zhuǎn)塔盤設(shè)置于所述后集結(jié)平臺(tái)的模塊化防滑板上。

11、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)油缸包括舉升油缸、延伸油缸、支腿油缸、油泵、液壓電磁閥、油箱和支撐臂；所述舉升油缸和所述延伸油缸設(shè)置于所述前突擊平臺(tái)下方，且所述舉升油缸和所述支撐臂，用于推動(dòng)所述舉升坡翻轉(zhuǎn)，所述延伸油缸用于推動(dòng)所述延伸坡從所述舉升坡內(nèi)向外延伸，所述支腿油缸設(shè)置于所述穩(wěn)定支腿下端，且用于推動(dòng)所述穩(wěn)定支腿伸縮，所述油泵、所述液壓電磁閥和所述油箱設(shè)置于所述車身內(nèi)，且所述油泵用于抽取所述油箱內(nèi)部液體，所述液壓電磁閥用于連接所述舉升油缸、延伸油缸和支腿油缸。

12、在一些實(shí)施例中，所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于駕駛室內(nèi)部的中控主機(jī)、集中控制器、顯示器和控制器；所述中控主機(jī)設(shè)置于車身內(nèi)，且所述中控主機(jī)通過rs232總線接口連接車內(nèi)集中控制器，所述中控主機(jī)分別與所述集中控制器、所述顯示器和所述控制器電連接。

13、在一些實(shí)施例中，所述控制器包括左控制器和右控制器；所述控制機(jī)構(gòu)還包括角度傳感器、延伸傳感器、電機(jī)行程開關(guān)、急停開關(guān)、繼電器、動(dòng)力電機(jī)和攝像頭；所述車內(nèi)集中控制器與顯示器布置在駕駛室，所述車內(nèi)集中控制器采用卡式支架固定于駕駛室內(nèi)，所述角度傳感器設(shè)置于所述桁架主體上，所述延伸傳感器布置于所述延伸坡上，所述后集結(jié)平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有急停開關(guān)，所述繼電器和所述動(dòng)力電機(jī)設(shè)置于所述車身內(nèi)，且所述電機(jī)行程開關(guān)布置于所述動(dòng)力電機(jī)上，所述攝像頭設(shè)置于所述延伸坡上。

14、在一些實(shí)施例中，所述前突擊平臺(tái)的正面攀升高度為h，所述前突擊平臺(tái)的側(cè)面攀升高度為h1。

15、在一些實(shí)施例中，所述正面攀升高度h包括h1、h2和h3，其中h1為后集結(jié)平臺(tái)高度，h2為突擊平臺(tái)展開的可攀登高度，h3為搭載戰(zhàn)術(shù)梯的可攀登高度，所述前突擊平臺(tái)的舉升角為α，所述戰(zhàn)術(shù)梯的擺放角度為β，所述前突擊平臺(tái)的長(zhǎng)度為l1，所述戰(zhàn)術(shù)梯的長(zhǎng)度為l2；所述正面攀登的高度為：h＝h1+h2+h3＝h1+l1×sinα+l2×cosβ，所述側(cè)面攀登高度h1可分為h3、h4兩段，其中h3為桁架主體兩側(cè)滑動(dòng)側(cè)軌的高度，h4為搭載戰(zhàn)術(shù)梯的可攀登高度，所述戰(zhàn)術(shù)梯搭載角度為γ，所述戰(zhàn)術(shù)梯的長(zhǎng)度為l3，所述側(cè)面攀登的高度為h1＝h3+h4＝h3+l3×cosγ。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種輕型攀登突擊車，本申請(qǐng)通過穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合液壓系統(tǒng)及電動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各設(shè)備動(dòng)作，具有快速機(jī)動(dòng)性能、高效攀登作業(yè)效能、高空作業(yè)穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，更滿足特殊任務(wù)要求。

技術(shù)特征：

1.一種輕型攀登突擊車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型攀登突擊車，其特征在于：所述車廂機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)座椅、后爬梯和第一插銷；所述車廂機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述車身的駕駛室后方，且所述駕駛室內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)座椅，所述車身尾部設(shè)有后爬梯，且所述后爬梯外側(cè)設(shè)有所述第一插銷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型攀登突擊車，其特征在于：所述桁架主體包括縱梁和橫梁，所述連接件包括連接立柱、連接梁和連接支架；所述桁架主體由縱梁、橫梁和連接立柱之間相互固定，并形成一框架結(jié)構(gòu)，所述連接立柱和所述連接梁之間通過第二插銷固定，且所述連接梁中部設(shè)有連接支架，所述框架結(jié)構(gòu)通過所述連接支架與所述車身之間形成八字梯形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型攀登突擊車，其特征在于：所述前突擊平臺(tái)還包括舉升坡、延伸坡和后集結(jié)平臺(tái)，所述前突擊平臺(tái)由兩套所述舉升坡和所述延伸坡構(gòu)成，且所述桁架主體的末端設(shè)有后集結(jié)平臺(tái)，所述后集結(jié)平臺(tái)上還設(shè)有模塊化防滑板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輕型攀登突擊車，其特征在于：所述前突擊平臺(tái)上還設(shè)有功能端，所述功能端包括戰(zhàn)術(shù)梯、沖鋒梯、旋轉(zhuǎn)塔盤和穩(wěn)定支腿；所述戰(zhàn)術(shù)梯通過所述滑動(dòng)側(cè)軌設(shè)置于所述桁架主體側(cè)面，所述戰(zhàn)術(shù)梯設(shè)置于所述延伸坡的前端，所述旋轉(zhuǎn)塔盤設(shè)置于所述后集結(jié)平臺(tái)的模塊化防滑板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輕型攀登突擊車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)油缸包括舉升油缸、延伸油缸、支腿油缸、油泵、液壓電磁閥、油箱和支撐臂；所述舉升油缸和所述延伸油缸設(shè)置于所述前突擊平臺(tái)下方，且所述舉升油缸和所述支撐臂，用于推動(dòng)所述舉升坡翻轉(zhuǎn)，所述延伸油缸用于推動(dòng)所述延伸坡從所述舉升坡內(nèi)向外延伸，所述支腿油缸設(shè)置于所述穩(wěn)定支腿下端，且用于推動(dòng)所述穩(wěn)定支腿伸縮，所述油泵、所述液壓電磁閥和所述油箱設(shè)置于所述車身內(nèi)，且所述油泵用于抽取所述油箱內(nèi)部液體，所述液壓電磁閥用于連接所述舉升油缸、延伸油缸和支腿油缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輕型攀登突擊車，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于駕駛室內(nèi)部的中控主機(jī)、集中控制器、顯示器和控制器；所述中控主機(jī)設(shè)置于車身內(nèi)，且所述中控主機(jī)通過rs232總線接口連接車內(nèi)集中控制器，所述中控主機(jī)分別與所述集中控制器、所述顯示器和所述控制器電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種輕型攀登突擊車，其特征在于：所述控制器包括左控制器和右控制器；所述控制機(jī)構(gòu)還包括角度傳感器、延伸傳感器、電機(jī)行程開關(guān)、急停開關(guān)、繼電器、動(dòng)力電機(jī)和攝像頭；所述車內(nèi)集中控制器與顯示器布置在駕駛室，所述車內(nèi)集中控制器采用卡式支架固定于駕駛室內(nèi)，所述角度傳感器設(shè)置于所述桁架主體上，所述延伸傳感器布置于所述延伸坡上，所述后集結(jié)平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有急停開關(guān)，所述繼電器和所述動(dòng)力電機(jī)設(shè)置于所述車身內(nèi)，且所述電機(jī)行程開關(guān)布置于所述動(dòng)力電機(jī)上，所述攝像頭設(shè)置于所述延伸坡上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種輕型攀登突擊車，其特征在于：所述前突擊平臺(tái)的正面攀升高度為h，所述前突擊平臺(tái)的側(cè)面攀升高度為h1。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種輕型攀登突擊車，其特征在于：所述正面攀升高度h包括h1、h2和h3，其中h1為后集結(jié)平臺(tái)高度，h2為突擊平臺(tái)展開的可攀登高度，h3為搭載戰(zhàn)術(shù)梯的可攀登高度，所述前突擊平臺(tái)的舉升角為α，所述戰(zhàn)術(shù)梯的擺放角度為β，所述前突擊平臺(tái)的長(zhǎng)度為l1，所述戰(zhàn)術(shù)梯的長(zhǎng)度為l2；所述正面攀登的高度為：h＝h1+h2+h3＝h1+l1×sinα+l2×cosβ，所述側(cè)面攀登高度h1可分為h3、h4兩段，其中h3為桁架主體兩側(cè)滑動(dòng)側(cè)軌的高度，h4為搭載戰(zhàn)術(shù)梯的可攀登高度，所述戰(zhàn)術(shù)梯搭載角度為γ，所述戰(zhàn)術(shù)梯的長(zhǎng)度為l3，所述側(cè)面攀登的高度為h1＝h3+h4＝h3+l3×cosγ。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種輕型攀登突擊車，包括車身、突擊桁架機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；所述車身內(nèi)部設(shè)有車廂機(jī)構(gòu)；突擊桁架機(jī)構(gòu)包括桁架主體、連接件、滑動(dòng)側(cè)軌和可伸縮的前突擊平臺(tái)；所述桁架主體通過所述連接件設(shè)置于所述車身上端，且所述桁架主體的兩側(cè)設(shè)有所述滑動(dòng)側(cè)軌，所述桁架主體上鉸接有前突擊平臺(tái)；液壓機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)油缸，所述驅(qū)動(dòng)油缸設(shè)置于所述車身上，并用于調(diào)整所述前突擊平臺(tái)的傾斜角度，使其與所述車身本體之間產(chǎn)生夾角；所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述車身內(nèi)。本發(fā)明達(dá)到的有益效果是：解決現(xiàn)有技術(shù)中的攀登突擊車無法根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，調(diào)整桁架的舉升能力，同時(shí)實(shí)現(xiàn)突擊面延伸或形成沖鋒面，提高機(jī)動(dòng)性的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：曹瑞歡,徐勇,劉英婕,程志能,丁慧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)越野車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9