本發(fā)明屬于汽車照明，尤其涉及一種跟隨調(diào)整汽車照明燈結(jié)構(gòu)及汽車照明燈轉(zhuǎn)向方法。

背景技術(shù)：

1、目前，車輛照明系統(tǒng)在經(jīng)歷著重要變革，不僅hid和led光源得到了廣泛的應(yīng)用，而且照明系統(tǒng)也日益智能化，例如前照燈甚至可以轉(zhuǎn)化駕駛者所需要的角度，以便駕駛者看到偏僻的角落。

2、公開(kāi)號(hào)cn110816394a的中國(guó)發(fā)明申請(qǐng)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了全視覺(jué)自適應(yīng)車輛前照燈及其控制方法，包括外殼、橫向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、豎向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、燈罩和控制模塊，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、豎向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、燈罩和控制模塊均設(shè)在外殼中，燈罩中設(shè)有遠(yuǎn)光照明模組、近光照明模組和攝像模塊，攝像模塊攝取路況信息，生成路況信號(hào)，并將路況信號(hào)發(fā)送給控制模塊，控制模塊根據(jù)路況信號(hào)生成控制信號(hào)，并將控制信號(hào)發(fā)送給橫向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和/或豎向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)燈罩橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，豎向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)燈罩豎向轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂颇K包括超速全時(shí)仿視網(wǎng)膜視覺(jué)處理單元、中央處理單元和控制單元，攝像模塊將路況信號(hào)發(fā)送給超速全時(shí)仿視網(wǎng)膜視覺(jué)處理單元，超速全時(shí)仿視網(wǎng)膜視覺(jué)處理單元將收到的路況信號(hào)進(jìn)行處理，并發(fā)送給中央處理單元，中央處理單元根據(jù)處理后的路況信號(hào)，生成處理信號(hào)并發(fā)送給控制單元，控制單元生成控制信號(hào)，并將控制信號(hào)發(fā)送給橫向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和/或豎向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，另外，控制單元還生成燈源控制信號(hào)，并發(fā)送給遠(yuǎn)光燈源和/或近光燈源。首先，在車輛內(nèi)部無(wú)需安裝轉(zhuǎn)向角和速度傳感器，也無(wú)需安裝gps導(dǎo)航系統(tǒng)定位車輛位置和其它車輛行駛狀態(tài)，更無(wú)需人工操作遠(yuǎn)近光開(kāi)關(guān)；而是將攝像模塊、遠(yuǎn)光照明模組、近光照明模組、超速全時(shí)仿視網(wǎng)膜視覺(jué)處理單元、中央處理單元、控制單元、等核心部件均安裝在外殼內(nèi)，與背景技術(shù)所述的照明系統(tǒng)相比，本發(fā)明的全視覺(jué)自適應(yīng)車輛前照燈易使用、易維護(hù)、易替換。其次，前照燈采取機(jī)器視覺(jué)仿生機(jī)理方式提升照明系統(tǒng)智能化，不是采用傳統(tǒng)圖像識(shí)別的編碼、分析、解碼技術(shù)來(lái)重構(gòu)目標(biāo)場(chǎng)景圖像，而是采用超速全時(shí)仿視網(wǎng)膜視覺(jué)處理單元為核心的視覺(jué)信息處理技術(shù)，以攝像模塊為前端設(shè)備攝取動(dòng)態(tài)路況和光線強(qiáng)度的視覺(jué)信息，仿視網(wǎng)膜視覺(jué)處理單元以神經(jīng)脈沖陣列方式進(jìn)行編碼、分析、解碼、重構(gòu)視覺(jué)圖像，實(shí)現(xiàn)超速全時(shí)的類人眼視網(wǎng)膜視覺(jué)成像，仿真駕駛者大腦并自動(dòng)分析、比較、判斷，使控制單元自動(dòng)調(diào)節(jié)燈殼垂直方向角度、燈罩轉(zhuǎn)彎方向拐角；遠(yuǎn)光照明模組、近光照明模組自動(dòng)控制遠(yuǎn)近光開(kāi)閉。上述的“超速”，是指經(jīng)仿視網(wǎng)膜視覺(jué)處理單元編碼、分析、解碼、重構(gòu)的視頻幀率可達(dá)到40000幀/秒、圖像分辨率為400*250像素；上述的“全時(shí)”，是指目標(biāo)場(chǎng)景的任意時(shí)刻。

3、上述專利文獻(xiàn)中，利用攝像模塊獲取圖像信息，并將圖像信息分析處理，再控制車燈轉(zhuǎn)向調(diào)整，則需要處理大量的圖像數(shù)據(jù)，則控制模塊的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種跟隨調(diào)整汽車照明燈結(jié)構(gòu)及汽車照明燈轉(zhuǎn)向方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中利用視覺(jué)分析道路情況，以及車頭轉(zhuǎn)向來(lái)調(diào)整車燈的照射角度，結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種跟隨調(diào)整汽車照明燈結(jié)構(gòu)，用于跟隨汽車轉(zhuǎn)向自動(dòng)調(diào)整照射角度，包括固定座、安裝殼、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、照明裝置、陀螺儀和控制電路；所述固定座用于固定安裝在汽車燈罩內(nèi)，所述固定座上設(shè)有安裝位，所述安裝殼與所述安裝位轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述照明裝置設(shè)置在所述安裝殼內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接所述固定座和所述安裝殼；所述陀螺儀獨(dú)立于所述安裝殼設(shè)置，用于固定設(shè)置在所述固定座或所述燈罩內(nèi)；所述控制電路與所述陀螺儀和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述陀螺儀用于感應(yīng)車頭轉(zhuǎn)向，并反饋信號(hào)給所述控制電路，所述控制電路控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述安裝殼轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述照明裝置跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、進(jìn)一步，所述固定座系一法蘭盤結(jié)構(gòu)，所述固定座的上下兩側(cè)設(shè)有所述安裝位，所述安裝殼穿過(guò)所述固定座，所述安裝殼的頂側(cè)和底側(cè)設(shè)有與對(duì)應(yīng)所述安裝位轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接件；所述固定座設(shè)置有連接孔，鎖緊螺釘穿過(guò)所述連接孔與汽車的結(jié)構(gòu)件固定連接。

4、進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)于所述安裝殼內(nèi)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述固定座，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)隨所述安裝殼一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪和傳動(dòng)件，所述齒輪設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸上，所述傳動(dòng)件的一端與所述固定座固定連接，另一端設(shè)有多個(gè)排列設(shè)置的嚙合齒，所述嚙合齒與所述齒輪嚙合；所述安裝殼上設(shè)有避空所述傳動(dòng)件的避空槽。

6、進(jìn)一步，所述傳動(dòng)件設(shè)有限位槽，所述嚙合齒設(shè)于所述限位槽的內(nèi)側(cè)壁；所述限位槽用于限位所述齒輪。

7、進(jìn)一步，跟隨調(diào)整汽車照明燈結(jié)構(gòu)還包括霍爾傳感器，所述霍爾傳感器兩相互感應(yīng)元件分別設(shè)于所述傳動(dòng)件上和所述安裝殼內(nèi)，用于感應(yīng)所述安裝殼的偏轉(zhuǎn)角度。

8、進(jìn)一步，所述連接件系設(shè)于所述安裝殼上的旋轉(zhuǎn)銷釘，所述安裝位系與所述旋轉(zhuǎn)銷釘?shù)倪B接孔；所述固定座的底側(cè)設(shè)有限位支撐件；所述限位支撐件系一鈑金彎折成型，包括頂板、底板和連接底板和頂板的連接部，所述頂板與所述底板之間形成卡槽，用于卡接在所述固定座的底部；所述頂板設(shè)有開(kāi)口槽，所述底板設(shè)置有u形槽，所述u形槽使所述底板形成彈性支撐片；所述連接件穿過(guò)所述開(kāi)口槽和所述固定座的底部，并支撐在所述彈性支撐片上。

9、進(jìn)一步，所述安裝殼的背側(cè)還設(shè)有散熱風(fēng)扇，所述散熱風(fēng)扇用于所述照明裝置散熱，且形成的熱氣流經(jīng)過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

10、進(jìn)一步，所述照明裝置包括遠(yuǎn)光燈、近光燈、遮擋機(jī)構(gòu)和透鏡；所述遠(yuǎn)光燈和所述近光燈設(shè)于所述安裝殼內(nèi)，所述透鏡設(shè)于所述安裝殼的前端；所述遮擋機(jī)構(gòu)設(shè)于所述遠(yuǎn)光燈的前側(cè)，用于交替地遮擋所述遠(yuǎn)光燈；所述遮擋機(jī)構(gòu)包括支架、電磁鐵、轉(zhuǎn)軸、弧形反射遮光板和擺動(dòng)件；所述電磁鐵和所述支架設(shè)于所述安裝殼內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸連接所述支架，所述弧形反射遮光板設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的底側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸的頂側(cè)還設(shè)有凸輪部；所述電磁鐵的伸縮端設(shè)有卡接件，所述卡接件設(shè)有撥動(dòng)槽；所述擺動(dòng)件包括有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述安裝殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有偏心部，下端設(shè)有撥動(dòng)部，所述偏心部伸入所述撥動(dòng)槽內(nèi)，所述撥動(dòng)部與所述凸輪部抵接。

11、本發(fā)明實(shí)施例提供的跟隨調(diào)整汽車照明燈結(jié)構(gòu)中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果：

12、1、本發(fā)明的跟隨調(diào)整汽車照明燈結(jié)構(gòu)，汽車在形式過(guò)程中，車頭在轉(zhuǎn)向時(shí)，由陀螺儀感應(yīng)到車頭發(fā)生偏移，由陀螺儀將轉(zhuǎn)向的信息傳遞給控制電路，控制電路根據(jù)陀螺儀的角度偏移控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳遞機(jī)構(gòu)使得安裝殼轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，從而使得照明裝置跟隨車頭的轉(zhuǎn)向來(lái)實(shí)現(xiàn)角度的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)跟隨調(diào)整照射角度。由于是利用陀螺儀感應(yīng)車頭的轉(zhuǎn)向，則無(wú)需分析強(qiáng)大的控制電路，所以控制電路的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，成本更低，并且不需要利用汽車的系統(tǒng)來(lái)控制，成本低。

13、2、本發(fā)明的跟隨調(diào)整汽車照明燈結(jié)構(gòu)可以直接安裝到的燈殼內(nèi)，替換原先汽車中的車燈，更換方便，無(wú)需與汽車的車機(jī)系統(tǒng)對(duì)接。

14、3、本發(fā)明的跟隨調(diào)整汽車照明燈結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向方法，是通過(guò)陀螺儀感應(yīng)時(shí)間連續(xù)保持在0.4秒以上，控制電路才控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，避免汽車行程過(guò)程中因?yàn)榛蝿?dòng)或者突發(fā)情況急打轉(zhuǎn)向盤后再次快速回位發(fā)情況下車燈發(fā)生角度調(diào)整，從而避免車燈無(wú)法快速回位的情況。