本發(fā)明涉及車輛自動(dòng)駕駛，尤其涉及一種車輛自動(dòng)駕駛方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的功能也越來(lái)越細(xì)化，例如：信息輔助類功能例如車道偏離預(yù)警，控制輔助類功能例如車道保持輔助、交通擁堵輔助等等，通常不同的駕駛自動(dòng)化等級(jí)對(duì)應(yīng)具有不同類型的駕駛自動(dòng)化功能，類別包括應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。

2、車輛被要求需要在獲得用戶個(gè)人信息的授權(quán)之后才能運(yùn)行與個(gè)人信息相關(guān)的功能(例如獲取地理位置信息等)，而不同駕駛自動(dòng)化功能依賴于地理位置信息的程度不同，在用戶取消個(gè)人信息的授權(quán)(即駕駛自動(dòng)化功能無(wú)法獲取地理位置信息)的情況下，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏針對(duì)用戶取消個(gè)人信息的授權(quán)后車輛駕駛自動(dòng)化功能的處理，從而帶來(lái)車輛由于無(wú)法獲取地理位置信息導(dǎo)致駕駛自動(dòng)化功能發(fā)生異常的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種車輛自動(dòng)駕駛方法和裝置，針對(duì)用戶取消車輛關(guān)聯(lián)應(yīng)用的個(gè)人信息授權(quán)所導(dǎo)致的無(wú)法獲取地理位置信息的情況，能夠根據(jù)獲取到的車輛的駕駛自動(dòng)化等級(jí)，發(fā)送針對(duì)車輛系統(tǒng)降級(jí)的提示信息和/或控制車輛執(zhí)行系統(tǒng)降級(jí)，使得降級(jí)后的駕駛自動(dòng)化功能為不依賴地理位置信息的功能且降級(jí)后的駕駛自動(dòng)化功能其應(yīng)急輔助功能未關(guān)閉。本發(fā)明的實(shí)施例克服了由于未妥善處理取消個(gè)人信息授權(quán)所導(dǎo)致無(wú)法獲取地理位置信息可能造成的駕駛自動(dòng)化功能發(fā)生異常的問(wèn)題，提高了在車輛無(wú)法獲取地理位置信息的情況下自動(dòng)駕駛控制及車輛的靈活性、可靠性和安全性，提升了針對(duì)車輛自動(dòng)駕駛控制的精細(xì)化程度。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種車輛自動(dòng)駕駛方法，包括：響應(yīng)于針對(duì)車輛關(guān)聯(lián)應(yīng)用取消個(gè)人信息授權(quán)的操作觸發(fā)，獲取車輛的當(dāng)前駕駛自動(dòng)化等級(jí)；其中，所述取消個(gè)人信息授權(quán)的操作指示禁止車輛關(guān)聯(lián)應(yīng)用獲取地理位置信息；在確定所述當(dāng)前駕駛自動(dòng)化等級(jí)對(duì)應(yīng)的功能依賴于地理位置信息的情況下，發(fā)送針對(duì)所述車輛系統(tǒng)降級(jí)的提示信息，和/或，控制所述車輛執(zhí)行系統(tǒng)降級(jí)；其中，所述降級(jí)后的駕駛自動(dòng)化功能為不依賴地理位置信息的功能，且降級(jí)后的駕駛自動(dòng)化功能其應(yīng)急輔助功能未關(guān)閉。

4、可選地，所述控制所述車輛執(zhí)行系統(tǒng)降級(jí)，包括：確定所述當(dāng)前駕駛自動(dòng)化等級(jí)下所激活的系統(tǒng)功能；在所述駕駛自動(dòng)化功能為預(yù)定義的第一駕駛自動(dòng)化功能的情況下，控制所述車輛執(zhí)行第一系統(tǒng)降級(jí)操作，切換為自適應(yīng)巡航控制和/或交通擁堵輔助功能；在所述駕駛自動(dòng)化功能為預(yù)定義的第二駕駛自動(dòng)化功能的情況下，分析車輛駕駛員的駕駛行為，根據(jù)所述駕駛行為確定對(duì)應(yīng)的第二系統(tǒng)降級(jí)操作。

5、可選地，所述分析車輛駕駛員的駕駛行為，根據(jù)所述駕駛行為確定對(duì)應(yīng)的第二系統(tǒng)降級(jí)操作，包括：檢測(cè)針對(duì)方向盤的操作情況，在確定所述操作情況為持續(xù)無(wú)手握方向盤的情況下，確定所述車輛執(zhí)行第三系統(tǒng)降級(jí)操作，且發(fā)出介入請(qǐng)求；在確定所述操作情況為手握方向盤的情況下，發(fā)送系統(tǒng)降級(jí)提示信息；響應(yīng)于接收到確認(rèn)系統(tǒng)降級(jí)的指令情況下，控制所述車輛執(zhí)行第四系統(tǒng)降級(jí)操作，切換為自適應(yīng)巡航控制和/或交通擁堵輔助功能。

6、可選地，在確定所述操作情況為手握方向盤的情況下，發(fā)送系統(tǒng)降級(jí)提示信息之后，進(jìn)一步包括：基于所述系統(tǒng)降級(jí)提示，響應(yīng)于接收到不執(zhí)行降級(jí)的指令或者未接收到任何指令的情況下，在所述第二駕駛自動(dòng)化功能退出或者達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)之前，控制所述車輛執(zhí)行以下一種或多種操作：操作一：重新發(fā)送針對(duì)用戶個(gè)人信息授權(quán)問(wèn)詢的提示消息；操作二：發(fā)出介入請(qǐng)求。

7、可選地，所述車輛關(guān)聯(lián)應(yīng)用包括車機(jī)系統(tǒng)提供的應(yīng)用，或者與所述車輛綁定的移動(dòng)終端車輛應(yīng)用。

8、可選地，針對(duì)所述車輛關(guān)聯(lián)應(yīng)用為與所述車輛綁定的移動(dòng)終端車輛應(yīng)用的情況，進(jìn)一步包括：在所述車輛的駕駛自動(dòng)化功能激活中，將所述移動(dòng)終端車輛應(yīng)用包含的用于取消個(gè)人信息授權(quán)的頁(yè)面組件設(shè)置為不可選狀態(tài)。

9、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛自動(dòng)駕駛裝置，包括：獲取信息模塊和控制降級(jí)模塊；其中，

10、所述獲取信息模塊，用于響應(yīng)于針對(duì)車輛關(guān)聯(lián)應(yīng)用取消個(gè)人信息授權(quán)的操作觸發(fā)，獲取車輛的當(dāng)前駕駛自動(dòng)化等級(jí)；其中，所述取消個(gè)人信息授權(quán)的操作指示禁止車輛關(guān)聯(lián)應(yīng)用獲取地理位置信息；

11、所述控制降級(jí)模塊，在確定所述當(dāng)前駕駛自動(dòng)化等級(jí)對(duì)應(yīng)的功能依賴于地理位置信息的情況下，發(fā)送針對(duì)所述車輛系統(tǒng)降級(jí)的提示信息，和/或，控制所述車輛執(zhí)行系統(tǒng)降級(jí)；其中，所述降級(jí)后的駕駛自動(dòng)化功能為不依賴地理位置信息的功能，且降級(jí)后的駕駛自動(dòng)化功能其應(yīng)急輔助功能未關(guān)閉。

12、可選地，車輛自動(dòng)駕駛裝置，用于控制所述車輛執(zhí)行系統(tǒng)降級(jí)，包括：確定所述當(dāng)前駕駛自動(dòng)化等級(jí)下所激活的系統(tǒng)功能；在所述駕駛自動(dòng)化功能為預(yù)定義的第一駕駛自動(dòng)化功能的情況下，控制所述車輛執(zhí)行第一系統(tǒng)降級(jí)操作，自適應(yīng)巡航控制和/或交通擁堵輔助功能；在所述駕駛自動(dòng)化功能為預(yù)定義的第二駕駛自動(dòng)化功能的情況下，分析車輛駕駛員的駕駛行為，根據(jù)所述駕駛行為確定對(duì)應(yīng)的第二系統(tǒng)降級(jí)操作。

13、可選地，車輛自動(dòng)駕駛裝置，用于分析車輛駕駛員的駕駛行為，根據(jù)所述駕駛行為確定對(duì)應(yīng)的第二系統(tǒng)降級(jí)操作，包括：檢測(cè)針對(duì)方向盤的操作情況，在確定所述操作情況為持續(xù)無(wú)手握方向盤的情況下，確定所述車輛執(zhí)行第三系統(tǒng)降級(jí)操作，且發(fā)出介入請(qǐng)求；在確定所述操作情況為手握方向盤的情況下，發(fā)送系統(tǒng)降級(jí)提示信息；響應(yīng)于接收到確認(rèn)系統(tǒng)降級(jí)的指令情況下，控制所述車輛執(zhí)行第四系統(tǒng)降級(jí)操作，切換為自適應(yīng)巡航控制和/或交通擁堵輔助功能。

14、可選地，車輛自動(dòng)駕駛裝置，用于在確定所述操作情況為手握方向盤的情況下，發(fā)送系統(tǒng)降級(jí)提示信息之后，進(jìn)一步包括：基于所述系統(tǒng)降級(jí)提示，響應(yīng)于接收到不執(zhí)行降級(jí)的指令或者未接收到任何指令的情況下，在所述第二駕駛自動(dòng)化功能退出或者達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)之前，控制所述車輛執(zhí)行以下一種或多種操作：操作一：重新發(fā)送針對(duì)用戶個(gè)人信息授權(quán)問(wèn)詢的提示消息；操作二：發(fā)出介入請(qǐng)求。

15、可選地，所述車輛自動(dòng)駕駛裝置包括的所述車輛關(guān)聯(lián)應(yīng)用包括車機(jī)系統(tǒng)提供的應(yīng)用，或者與所述車輛綁定的移動(dòng)終端車輛應(yīng)用。

16、可選地，針對(duì)所述車輛關(guān)聯(lián)應(yīng)用為與所述車輛綁定的移動(dòng)終端車輛應(yīng)用的情況，所述車輛自動(dòng)駕駛裝置，進(jìn)一步用于在所述車輛的駕駛自動(dòng)化功能激活中，將所述移動(dòng)終端車輛應(yīng)用包含的用于取消個(gè)人信息授權(quán)的頁(yè)面組件設(shè)置為不可選狀態(tài)。

17、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛，包括第二方面所述的車輛自動(dòng)駕駛裝置。

18、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括：

19、一個(gè)或多個(gè)處理器；

20、存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，

21、當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如上述本發(fā)明實(shí)施例的車輛自動(dòng)駕駛方法。

22、第五方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛方法的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被車載處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的車輛自動(dòng)駕駛方法。

23、上述發(fā)明的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：針對(duì)用戶取消車輛關(guān)聯(lián)應(yīng)用的個(gè)人信息授權(quán)所導(dǎo)致的無(wú)法獲取地理位置信息的情況，能夠根據(jù)獲取到的車輛的駕駛自動(dòng)化等級(jí)，發(fā)送針對(duì)車輛系統(tǒng)降級(jí)的提示信息和/或控制車輛執(zhí)行系統(tǒng)降級(jí)，使得降級(jí)后的駕駛自動(dòng)化功能為不依賴地理位置信息的功能。本發(fā)明的實(shí)施例克服了由于未妥善處理取消個(gè)人信息授權(quán)所導(dǎo)致無(wú)法獲取地理位置信息可能造成的駕駛自動(dòng)化功能發(fā)生異常的問(wèn)題，提高了在車輛無(wú)法獲取地理位置信息的情況下自動(dòng)駕駛控制及車輛的靈活性、可靠性和安全性，提升了針對(duì)車輛自動(dòng)駕駛控制的精細(xì)化程度。