本發(fā)明涉及智能駕駛，特別涉及一種基于狀態(tài)燈的車輛維護檢測方法。

背景技術(shù)：

1、隨著人工智能、傳感器技術(shù)和自動化控制等技術(shù)的不斷進步，無人駕駛車輛技術(shù)已經(jīng)取得了顯著的發(fā)展，并開始在多個領(lǐng)域進行實際應(yīng)用。無人駕駛車輛在運行過程中，需要對其進行定期維護和保養(yǎng)，以確保其正常運行并延長使用壽命。

2、然而，在傳統(tǒng)的無人駕駛車輛維護中，需要通過復(fù)雜的操作界面或特定的讀取設(shè)備來獲取車輛的狀態(tài)信息，操作復(fù)雜，耗時長，且傳統(tǒng)的交互方式實時性較差，難以實時、準確地顯示車輛的維護狀態(tài)和問題，導(dǎo)致維護效率低下，且容易出現(xiàn)漏檢，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明的目的是提供一種基于狀態(tài)燈的車輛維護檢測方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無人駕駛車輛維護方式效率低的問題。

2、本發(fā)明提供一種基于狀態(tài)燈的車輛維護檢測方法，包括：

3、采集待測車輛的車輛信息和駕駛模式信息，并將所述車輛信息和所述駕駛模式信息輸出至人機界面展示；

4、采集所述待測車輛各功能模塊的狀態(tài)信息，以根據(jù)所述狀態(tài)信息獲得各功能模塊的測試結(jié)果信息，并將所述測試結(jié)果信息輸出至所述人機界面展示，其中，所述狀態(tài)信息包括故障碼；

5、根據(jù)所述測試結(jié)果信息、所述駕駛模式信息和預(yù)設(shè)的交互映射關(guān)系驅(qū)動交互模塊，以使所述交互模塊的輸出狀態(tài)與各功能模塊的測試結(jié)果信息相匹配；

6、其中，所述交互模塊包括狀態(tài)燈和語音播報器，所述人機界面用于展示所述待測車輛的車輛編號、當(dāng)前駕駛模式、當(dāng)前維護測試的功能模塊的故障狀態(tài)。

7、可選地，所述待測車輛的駕駛模式包括自動駕駛模式、人工駕駛模式和人工接管模式，使交互模塊的輸出狀態(tài)與各功能模塊的測試結(jié)果信息相匹配的步驟還包括：在人工駕駛模式或人工接管模式下，控制所述狀態(tài)燈為全滅狀態(tài)，控制所述語音播報器為無播報狀態(tài)。

8、可選地，使交互模塊的輸出狀態(tài)與各功能模塊的測試結(jié)果信息相匹配的步驟還包括：在當(dāng)前測試的功能模塊的狀態(tài)信息為正常時，控制對應(yīng)的所述狀態(tài)燈為常綠狀態(tài)。

9、可選地，使交互模塊的輸出狀態(tài)與各功能模塊的測試結(jié)果信息相匹配的步驟還包括：在當(dāng)前測試的功能模塊的狀態(tài)信息為故障時，控制對應(yīng)的所述狀態(tài)燈為閃爍狀態(tài)，且不同的功能模塊故障對應(yīng)的閃爍色彩彼此差異。

10、可選地，使交互模塊的輸出狀態(tài)與各功能模塊的測試結(jié)果信息相匹配的步驟還包括：在當(dāng)前測試的功能模塊的狀態(tài)信息為故障時，控制對應(yīng)的所述語音播報器播報與當(dāng)前測試的功能模塊故障對應(yīng)的預(yù)設(shè)語音信息。

11、可選地，所述預(yù)設(shè)的語音信息還包括提醒周圍車輛和人員注意的預(yù)設(shè)提醒語音信息。

12、可選地，所述功能模塊包括can通訊模塊、系統(tǒng)模塊、感知模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、規(guī)劃模塊、控制模塊、預(yù)測模塊、定位模塊、融合模塊、底盤模塊、傳感器硬件模塊，所述狀態(tài)燈的閃爍色彩包括黃色、紅色、橙色、紫色、粉色、藍色、白色、暗紅色，其中，在所述功能模塊中的部分模塊在出現(xiàn)故障時，所述狀態(tài)燈對應(yīng)的閃爍色彩相同。

13、可選地，所述交互模塊設(shè)置有多個所述狀態(tài)燈，且與所述功能模塊一一對應(yīng)設(shè)置。

14、可選地，各所述狀態(tài)燈均包括綠色常亮狀態(tài)。

15、可選地，所述狀態(tài)燈包括多個，且一個所述功能模塊對應(yīng)有兩個狀態(tài)燈，兩個狀態(tài)燈中的一個用于綠色常亮指示，另一個用于彩色閃爍指示。

16、本發(fā)明提供的基于狀態(tài)燈的車輛維護檢測方法采集待測車輛的車輛信息、駕駛模式信息和各功能模塊的狀態(tài)信息，通過人機界面以及交互模塊的狀態(tài)燈和語音播報器聯(lián)合展示檢測結(jié)果信息，在人機界面上可展示待測車輛的車輛編號、當(dāng)前駕駛模式、當(dāng)前維護的功能模塊的狀態(tài)，出現(xiàn)功能模塊故障時，通過狀態(tài)燈和語音播報器聯(lián)合指示。本發(fā)明提供的基于狀態(tài)燈的車輛維護檢測方法可自動檢測各功能模塊是否正常，操作便捷，且通過狀態(tài)燈、語音播報器和人機界面，從多個方面展示各功能模塊的狀態(tài)信息，檢測結(jié)果展示直觀有效，可有效提升維護效率，降低漏檢風(fēng)險，提高無人駕駛車輛的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種基于狀態(tài)燈的車輛維護檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于狀態(tài)燈的車輛維護檢測方法，其特征在于，所述待測車輛的駕駛模式包括自動駕駛模式、人工駕駛模式和人工接管模式，使交互模塊的輸出狀態(tài)與各功能模塊的測試結(jié)果信息相匹配的步驟還包括：在人工駕駛模式或人工接管模式下，控制所述狀態(tài)燈為全滅狀態(tài)，控制所述語音播報器為無播報狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于狀態(tài)燈的車輛維護檢測方法，其特征在于，使交互模塊的輸出狀態(tài)與各功能模塊的測試結(jié)果信息相匹配的步驟還包括：在當(dāng)前測試的功能模塊的狀態(tài)信息為正常時，控制對應(yīng)的所述狀態(tài)燈為常綠狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于狀態(tài)燈的車輛維護檢測方法，其特征在于，使交互模塊的輸出狀態(tài)與各功能模塊的測試結(jié)果信息相匹配的步驟還包括：在當(dāng)前測試的功能模塊的狀態(tài)信息為故障時，控制對應(yīng)的所述狀態(tài)燈為閃爍狀態(tài)，且不同的功能模塊故障對應(yīng)的閃爍色彩彼此差異。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于狀態(tài)燈的車輛維護檢測方法，其特征在于，使交互模塊的輸出狀態(tài)與各功能模塊的測試結(jié)果信息相匹配的步驟還包括：在當(dāng)前測試的功能模塊的狀態(tài)信息為故障時，控制對應(yīng)的所述語音播報器播報與當(dāng)前測試的功能模塊故障對應(yīng)的預(yù)設(shè)語音信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于狀態(tài)燈的車輛維護檢測方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的語音信息還包括提醒周圍車輛和人員注意的預(yù)設(shè)提醒語音信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的所述的基于狀態(tài)燈的車輛維護檢測方法，其特征在于，所述功能模塊包括can通訊模塊、系統(tǒng)模塊、感知模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、規(guī)劃模塊、控制模塊、預(yù)測模塊、定位模塊、融合模塊、底盤模塊、傳感器硬件模塊，所述狀態(tài)燈的閃爍色彩包括黃色、紅色、橙色、紫色、粉色、藍色、白色、暗紅色，其中，在所述功能模塊中的部分模塊在出現(xiàn)故障時，所述狀態(tài)燈對應(yīng)的閃爍色彩相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于狀態(tài)燈的車輛維護檢測方法，其特征在于，所述交互模塊設(shè)置有多個所述狀態(tài)燈，且與所述功能模塊一一對應(yīng)設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的所述的基于狀態(tài)燈的車輛維護檢測方法，其特征在于，各所述狀態(tài)燈均包括綠色常亮狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的所述的基于狀態(tài)燈的車輛維護檢測方法，其特征在于，所述狀態(tài)燈包括多個，且一個所述功能模塊對應(yīng)有兩個狀態(tài)燈，兩個狀態(tài)燈中的一個用于綠色常亮指示，另一個用于彩色閃爍指示。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于狀態(tài)燈的車輛維護檢測方法，其采集待測車輛的車輛信息、駕駛模式信息和各功能模塊的狀態(tài)信息，通過人機界面以及交互模塊的狀態(tài)燈和語音播報器聯(lián)合展示檢測結(jié)果信息，在人機界面上可展示待測車輛的車輛編號、當(dāng)前駕駛模式、當(dāng)前維護的功能模塊的狀態(tài)。本發(fā)明提供的基于狀態(tài)燈的車輛維護檢測方法可自動檢測各功能模塊是否正常，操作便捷，且通過狀態(tài)燈、語音播報器和人機界面，可從多個方面聯(lián)合實時展示各功能模塊的狀態(tài)信息，檢測結(jié)果展示直觀有效，可有效提升維護效率，降低漏檢風(fēng)險，提高無人駕駛車輛的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉衛(wèi)東,鄭莉萍,江會華,丁文敏,方昱樑,宋志軍,周志芬,張進
受保護的技術(shù)使用者：江鈴汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9