本技術涉及車輛制動，特別涉及一種自動駐車控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、隨著智能駕駛技術的發(fā)展，車輛的自動化水平不斷提高，自動駐車(auto?hold)系統(tǒng)得到廣泛應用。當車輛在停車狀態(tài)下，駕駛員踩下制動踏板時，該系統(tǒng)使車輛自動保持當前停車位置，而無需駕駛員踩住制動踏板，這樣即使長時間停車也能避免駕駛員腳部疲勞。當駕駛員再次踩下加速踏板時，該系統(tǒng)會自動釋放制動并啟動車輛。然而，傳統(tǒng)的自動駐車系統(tǒng)運行邏輯簡單，在復雜場景和動態(tài)條件下的適應性較差，靈活性較低，無法滿足駕駛員需求。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術實施例提供了一種自動駐車控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，能夠適應多種復雜場景和動態(tài)條件，靈活性較高。所述技術方案如下：

2、一方面，提供了一種自動駐車控制方法，所述方法包括：

3、獲取車輛的狀態(tài)參數(shù)，所述狀態(tài)參數(shù)包括制動踏板的推桿行程、所述制動踏板的踩踏變化速率、加速踏板的推桿行程、所述加速踏板的踩踏變化速率、電機轉速、實際檔位以及點火開關檔位；

4、基于所述車輛的狀態(tài)參數(shù)，判定所述車輛的運行狀態(tài)是否為任一預設狀態(tài)；

5、在所述車輛的運行狀態(tài)為任一預設狀態(tài)的情況下，啟動所述車輛的臨時制動功能，所述臨時制動功能用于所述車輛實現(xiàn)行車制動；

6、在所述車輛執(zhí)行所述臨時制動功能的時長超過第一預設時長的情況下，啟動所述車輛的駐車制動功能，并解除所述臨時制動功能。

7、在一些實施例中，所述在所述車輛的運行狀態(tài)為任一預設狀態(tài)的情況下，啟動所述車輛的臨時制動功能，包括：

8、在所述車輛的運行狀態(tài)為第一狀態(tài)的情況下，啟動所述車輛的臨時制動功能，所述第一狀態(tài)為所述點火開關檔位為開啟檔、所述制動踏板的推桿行程大于推桿行程預設值、所述制動踏板的踩踏變化速率小于變化速率預設值、所述加速踏板的推桿行程為零、所述加速踏板的踩踏變化速率為零、所述電機轉速小于轉速預設值且所述實際檔位為前進檔。

9、在一些實施例中，所述方法還包括：

10、在所述車輛的運行狀態(tài)為所述第一狀態(tài)的情況下，基于所述制動踏板的推桿行程所在的推桿行程區(qū)間，確定臨時制動等級，不同的推桿行程區(qū)間對應于不同的臨時制動等級，所述臨時制動等級與臨時制動程度呈正相關；

11、基于所述臨時制動等級，啟動所述臨時制動等級對應的所述車輛的臨時制動功能。

12、在一些實施例中，所述方法還包括：

13、在所述車輛的運行狀態(tài)為所述第一狀態(tài)的情況下，若所述制動踏板的推桿行程在第二預設時長內(nèi)均大于所述推桿行程預設值，獲取所述車輛的坡度參數(shù)，所述坡度參數(shù)用于指示所述車輛的傾斜角度；

14、在所述坡度參數(shù)指示所述車輛處于下坡狀態(tài)的情況下，啟動所述車輛的下坡輔助制動功能，并解除所述臨時制動功能。

15、在一些實施例中，所述在所述車輛的運行狀態(tài)為任一預設狀態(tài)的情況下，啟動所述車輛的臨時制動功能，包括：

16、在所述車輛的運行狀態(tài)為第二狀態(tài)的情況下，啟動所述車輛的臨時制動功能，所述第二狀態(tài)為所述點火開關檔位為開啟檔、所述制動踏板的推桿行程為零、所述制動踏板的踩踏變化速率為零、所述加速踏板的推桿行程為零、所述加速踏板的踩踏變化速率為零、所述電機轉速不為零且所述實際檔位為非停車檔。

17、在一些實施例中，所述方法還包括：

18、在所述車輛正在執(zhí)行所述臨時制動功能的情況下，若第一預設參數(shù)不為零，解除所述臨時制動功能，所述第一預設參數(shù)包括所述制動踏板的推桿行程、所述制動踏板的踩踏變化速率、所述加速踏板的推桿行程以及所述加速踏板的踩踏變化速率中的至少一項。

19、在一些實施例中，所述方法還包括：

20、在所述車輛正在執(zhí)行所述駐車制動功能的情況下，若第二預設參數(shù)不為零，解除所述駐車制動功能，所述第二預設參數(shù)為所述加速踏板的推桿行程和所述加速踏板的踩踏變化速率中的至少一項。

21、在一些實施例中，所述方法還包括：

22、在所述車輛的運行狀態(tài)為第三狀態(tài)的情況下，啟動所述駐車制動功能，所述第三狀態(tài)為所述點火開關檔位為關閉檔、所述電機轉速不為零且所述實際檔位為非停車檔。

23、在一些實施例中，所述方法還包括：

24、在所述車輛的運行狀態(tài)為所述第三狀態(tài)的情況下，啟動所述車輛的異常提示功能，所述提示功能用于通過聲光提示的方式提示所述車輛處于異常狀態(tài)。

25、另一方面，提供了一種自動駐車控制裝置，所述裝置包括：

26、獲取模塊，用于獲取車輛的狀態(tài)參數(shù)，所述狀態(tài)參數(shù)包括制動踏板的推桿行程、所述制動踏板的踩踏變化速率、加速踏板的推桿行程、所述加速踏板的踩踏變化速率、電機轉速、實際檔位以及點火開關檔位；

27、判定模塊，用于基于所述車輛的狀態(tài)參數(shù)，判定所述車輛的運行狀態(tài)是否為任一預設狀態(tài)；

28、控制模塊，用于在所述車輛的運行狀態(tài)為任一預設狀態(tài)的情況下，啟動所述車輛的臨時制動功能，所述臨時制動功能用于所述車輛實現(xiàn)行車制動；

29、所述控制模塊，還用于在所述車輛執(zhí)行所述臨時制動功能的時長超過第一預設時長的情況下，啟動所述車輛的駐車制動功能，并解除所述臨時制動功能。

30、在一些實施例中，所述控制模塊，用于在所述車輛的運行狀態(tài)為第一狀態(tài)的情況下，啟動所述車輛的臨時制動功能，所述第一狀態(tài)為所述點火開關檔位為開啟檔、所述制動踏板的推桿行程大于推桿行程預設值、所述制動踏板的踩踏變化速率小于變化速率預設值、所述加速踏板的推桿行程為零、所述加速踏板的踩踏變化速率為零、所述電機轉速小于轉速預設值且所述實際檔位為前進檔。

31、在一些實施例中，所述控制模塊，還用于在所述車輛的運行狀態(tài)為所述第一狀態(tài)的情況下，基于所述制動踏板的推桿行程所在的推桿行程區(qū)間，確定臨時制動等級，不同的推桿行程區(qū)間對應于不同的臨時制動等級，所述臨時制動等級與臨時制動程度呈正相關；基于所述臨時制動等級，啟動所述臨時制動等級對應的所述車輛的臨時制動功能。

32、在一些實施例中，所述控制模塊，還用于在所述車輛的運行狀態(tài)為所述第一狀態(tài)的情況下，若所述制動踏板的推桿行程在第二預設時長內(nèi)均大于所述推桿行程預設值，獲取所述車輛的坡度參數(shù)，所述坡度參數(shù)用于指示所述車輛的傾斜角度；在所述坡度參數(shù)指示所述車輛處于下坡狀態(tài)的情況下，啟動所述車輛的下坡輔助制動功能，并解除所述臨時制動功能。

33、在一些實施例中，所述控制模塊，用于在所述車輛的運行狀態(tài)為第二狀態(tài)的情況下，啟動所述車輛的臨時制動功能，所述第二狀態(tài)為所述點火開關檔位為開啟檔、所述制動踏板的推桿行程為零、所述制動踏板的踩踏變化速率為零、所述加速踏板的推桿行程為零、所述加速踏板的踩踏變化速率為零、所述電機轉速不為零且所述實際檔位為非停車檔。

34、在一些實施例中，所述控制模塊，還用于在所述車輛正在執(zhí)行所述臨時制動功能的情況下，若第一預設參數(shù)不為零，解除所述臨時制動功能，所述第一預設參數(shù)包括所述制動踏板的推桿行程、所述制動踏板的踩踏變化速率、所述加速踏板的推桿行程以及所述加速踏板的踩踏變化速率中的至少一項。

35、在一些實施例中，所述控制模塊，還用于在所述車輛正在執(zhí)行所述駐車制動功能的情況下，若第二預設參數(shù)不為零，解除所述駐車制動功能，所述第二預設參數(shù)為所述加速踏板的推桿行程和所述加速踏板的踩踏變化速率中的至少一項。

36、在一些實施例中，所述控制模塊，還用于在所述車輛的運行狀態(tài)為第三狀態(tài)的情況下，啟動所述駐車制動功能，所述第三狀態(tài)為所述點火開關檔位為關閉檔、所述電機轉速不為零且所述實際檔位為非停車檔。

37、在一些實施例中，所述裝置還包括：

38、提示模塊，用于在所述車輛的運行狀態(tài)為所述第三狀態(tài)的情況下，啟動所述車輛的異常提示功能，所述提示功能用于通過聲光提示的方式提示所述車輛處于異常狀態(tài)。

39、另一方面，提供了一種計算機設備，所述計算機設備包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲至少一段計算機程序，所述至少一段計算機程序由所述處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)本技術實施例中的自動駐車控制方法。

40、另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有至少一段計算機程序，所述至少一段計算機程序由處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)本技術實施例中的自動駐車控制方法。

41、另一方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)本技術實施例中的自動駐車控制方法。

42、本技術提供了一種自動駐車控制方法，在該方法中，通過獲取車輛的狀態(tài)參數(shù)能夠確定車輛的運行狀態(tài)，從而在車輛的運行狀態(tài)為任一預設狀態(tài)的情況下，按照預設策略來啟動車輛的臨時制動功能，并在車輛執(zhí)行該臨時制動功能的時長超過第一預設時長的情況下，啟動車輛的駐車制動功能。由于車輛的狀態(tài)參數(shù)包括制動踏板的推桿行程、制動踏板的踩踏變化速率、加速踏板的推桿行程、加速踏板的踩踏變化速率、電機轉速、實際檔位以及點火開關檔位等多項參數(shù)，因而能準確確定當前車輛的運行狀態(tài)及相應場景，進而使得車輛能夠采用相應的制動策略，從而能更好適應多種復雜場景和動態(tài)條件，靈活性較高。