本說明書涉及取力控制，尤其涉及一種集成電驅(qū)橋取力控制方法、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源商用車領(lǐng)域的不斷進(jìn)步，電驅(qū)橋技術(shù)作為新能源商用車動力系統(tǒng)的核心組成部分，其性能與效率的提升對于提高車輛的整體性能和降低運營成本具有重要意義。然而，在新能源商用車的實際應(yīng)用中，電驅(qū)橋取力控制方面存在一系列技術(shù)問題亟待解決。

2、新能源商用車在取力過程中，需要充分考慮車輛的運行環(huán)境、上裝設(shè)備的類型及其需求，以確保取力過程的穩(wěn)定性和安全性。傳統(tǒng)的新能源商用車在取力控制方面往往依賴于簡單的機(jī)械傳動和開關(guān)控制，這種方式不僅效率低下，而且無法滿足復(fù)雜多變的工況需求。特別是在行車取力和駐車取力兩種模式下，如何準(zhǔn)確判斷車輛狀態(tài)、合理匹配動力輸出，以及實現(xiàn)精準(zhǔn)的取力控制，成為制約新能源商用車性能提升的關(guān)鍵因素。

3、因此，傳統(tǒng)的新能源商用車在取力控制時，依賴于簡單的開關(guān)控制，智能化程度有待提高，控制效率較低，而且無法滿足復(fù)雜多變的工況需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本說明書一個或多個實施例提供了一種集成電驅(qū)橋取力控制方法、設(shè)備及介質(zhì)，用于解決如下技術(shù)問題：傳統(tǒng)的新能源商用車在取力控制時，依賴于簡單的開關(guān)控制，智能化程度有待提高，控制效率較低，而且無法滿足復(fù)雜多變的工況需求。

2、本說明書一個或多個實施例采用下述技術(shù)方案：

3、本說明書一個或多個實施例提供一種集成電驅(qū)橋取力控制方法，所述方法包括：采集車輛的實時車輛數(shù)據(jù)，根據(jù)所述實時車輛數(shù)據(jù)，進(jìn)行車輛取力條件判斷；當(dāng)滿足所述車輛取力條件時，在上裝取力開關(guān)信號的觸發(fā)下，通過整車控制器進(jìn)行取力模式識別，確定當(dāng)前取力模式，其中，所述當(dāng)前取力模式包括行車取力模式和駐車取力模式中的任意一項；獲取上裝設(shè)備的上裝需求信息，以基于所述上裝需求信息和預(yù)先獲取的上裝設(shè)備信息，確定所述上裝設(shè)備的上裝需求轉(zhuǎn)速指標(biāo)；根據(jù)所述當(dāng)前取力模式，確定轉(zhuǎn)速輸出路徑，以通過所述整車控制器，基于所述上裝需求轉(zhuǎn)速指標(biāo)和所述轉(zhuǎn)速輸出路徑，控制所述上裝設(shè)備的取力過程。

4、進(jìn)一步地，通過所述整車控制器，基于所述上裝需求轉(zhuǎn)速指標(biāo)和所述轉(zhuǎn)速輸出路徑，控制所述上裝設(shè)備的取力過程，具體包括：通過所述整車控制器，將所述轉(zhuǎn)速輸出路徑轉(zhuǎn)換為同步器控制信號，并將所述同步器控制信號發(fā)送至變速箱控制器，以便于所述變速箱控制器，按照所述同步器控制信號，控制第一同步器和第二同步器的連接狀態(tài)；通過所述整車控制器，將所述上裝需求轉(zhuǎn)速指標(biāo)轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號，并將所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送至電機(jī)控制器，以便于通過所述電機(jī)控制器，按照所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號，調(diào)整電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述第一同步器和所述第二同步器的連接狀態(tài)以及電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，控制所述上裝設(shè)備的取力過程。

5、進(jìn)一步地，根據(jù)所述實時車輛數(shù)據(jù)，進(jìn)行車輛取力條件判斷，具體包括：獲取所述實時車輛數(shù)據(jù)，其中，所述實時車輛數(shù)據(jù)包括實時車速數(shù)據(jù)、實時環(huán)境數(shù)據(jù)和上裝設(shè)備實時連接信號；基于所述實時車速數(shù)據(jù)，對所述車輛的車速狀態(tài)進(jìn)行判斷，確定所述車輛的車速狀態(tài)；通過預(yù)先獲取的上裝設(shè)備的上裝設(shè)備類型，在預(yù)先構(gòu)建的環(huán)境影響映射表中進(jìn)行匹配，確定所述上裝設(shè)備類型對應(yīng)的風(fēng)險環(huán)境指標(biāo)信息，其中，所述風(fēng)險環(huán)境指標(biāo)信息包括風(fēng)險環(huán)境指標(biāo)和對應(yīng)的指標(biāo)閾值；根據(jù)所述實時環(huán)境數(shù)據(jù)與所述風(fēng)險環(huán)境指標(biāo)信息，對所述車輛的設(shè)備運行環(huán)境進(jìn)行判斷，確定所述車輛的設(shè)備環(huán)境狀態(tài)；基于所述上裝設(shè)備實時連接信號，對所述上裝設(shè)備的連接狀態(tài)進(jìn)行判斷，確定所述車輛的上裝連接狀態(tài)；根據(jù)所述車速狀態(tài)、所述設(shè)備環(huán)境狀態(tài)和所述上裝連接狀態(tài)，進(jìn)行車輛取力條件判斷。

6、進(jìn)一步地，根據(jù)所述實時環(huán)境數(shù)據(jù)與所述風(fēng)險環(huán)境指標(biāo)信息，對所述車輛的設(shè)備運行環(huán)境進(jìn)行判斷，確定所述車輛的設(shè)備環(huán)境狀態(tài)，具體包括：確定所述實時環(huán)境數(shù)據(jù)中的多個環(huán)境指標(biāo)和每個所述環(huán)境指標(biāo)的實時環(huán)境指標(biāo)值；將所述多個環(huán)境指標(biāo)與所述風(fēng)險環(huán)境指標(biāo)進(jìn)行匹配，確定所述多個環(huán)境指標(biāo)中的參考風(fēng)險環(huán)境指標(biāo)，并確定所述參考風(fēng)險環(huán)境指標(biāo)的指定實時環(huán)境指標(biāo)值；當(dāng)所述指定實時環(huán)境指標(biāo)值不超過所述風(fēng)險環(huán)境指標(biāo)對應(yīng)的指標(biāo)閾值時，確定所述車輛的設(shè)備環(huán)境狀態(tài)滿足車輛取力條件。

7、進(jìn)一步地，通過整車控制器進(jìn)行取力模式識別，確定當(dāng)前取力模式，具體包括：通過所述整車控制器的內(nèi)置接口，采集所述車輛的實時參考數(shù)據(jù)集，其中，所述實時參考數(shù)據(jù)集包括當(dāng)前車速數(shù)據(jù)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、擋位狀態(tài)數(shù)據(jù)、制動踏板狀態(tài)數(shù)據(jù)和加速踏板狀態(tài)數(shù)據(jù)；對所述實時參考數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理，并進(jìn)行特征提取，確定取力模式特征信息；根據(jù)所述取力模式特征信息和預(yù)先設(shè)定的取力模式特征庫進(jìn)行匹配，確定當(dāng)前取力模式，其中，所述取力模式特征庫包括不同取力模式下的車速范圍、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍和擋位狀態(tài)信息中的任意一項或多項。

8、進(jìn)一步地，基于所述上裝需求信息和預(yù)先獲取的上裝設(shè)備信息，確定所述上裝設(shè)備的上裝需求轉(zhuǎn)速指標(biāo)，具體包括：獲取所述上裝需求信息中的設(shè)備輸出功率數(shù)據(jù)和所述上裝設(shè)備信息中的額定功率數(shù)據(jù)和額定轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；通過所述設(shè)備輸出功率數(shù)據(jù)和所述額定功率數(shù)據(jù)，確定功率匹配因子；根據(jù)所述功率匹配因子和所述額定轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，生成所述上裝設(shè)備的上裝需求轉(zhuǎn)速指標(biāo)。

9、進(jìn)一步地，根據(jù)所述當(dāng)前取力模式，確定轉(zhuǎn)速輸出路徑，具體包括：在所述當(dāng)前取力模式為行車取力模式時，確定轉(zhuǎn)速輸出路徑為取力器輸出和變速箱輸出；在所述駐車取力模式為駐車取力模式時，確定轉(zhuǎn)速輸出路徑為取力器輸出。

10、進(jìn)一步地，根據(jù)所述實時車輛數(shù)據(jù)，進(jìn)行車輛取力條件判斷，具體包括：獲取所述實時車輛數(shù)據(jù)中的高壓系統(tǒng)上電狀態(tài)數(shù)據(jù)、實時檔位數(shù)據(jù)、制動踏板開合數(shù)據(jù)和加速踏板開合數(shù)據(jù)；通過所述高壓系統(tǒng)上電狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述實時檔位數(shù)據(jù)、所述制動踏板開合數(shù)據(jù)和所述加速踏板開合數(shù)據(jù)，進(jìn)行車輛取力條件判斷。

11、本說明書一個或多個實施例提供一種集成電驅(qū)橋取力控制設(shè)備，包括：

12、至少一個處理器；以及，

13、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

14、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行上述方法。

15、本說明書一個或多個實施例提供的一種非易失性計算機(jī)存儲介質(zhì)，存儲有計算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計算機(jī)可執(zhí)行指令設(shè)置為：執(zhí)行上述方法。

16、本說明書實施例采用的上述至少一個技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：通過上述技術(shù)方案，采集車輛的實時車輛數(shù)據(jù)，能夠基于這些數(shù)據(jù)做出智能判斷，而無需人工干預(yù)，提高了取力過程的智能化水平；當(dāng)滿足車輛取力條件時，能夠自動進(jìn)行取力模式識別，確定當(dāng)前是行車取力模式還是駐車取力模式，減少了操作復(fù)雜性，提高了自動化程度；根據(jù)上裝設(shè)備的上裝需求信息和預(yù)先獲取的設(shè)備信息，能夠確定上裝設(shè)備的上裝需求轉(zhuǎn)速指標(biāo)。這確保了動力能夠精準(zhǔn)匹配上裝設(shè)備的實際需求，避免了動力浪費，根據(jù)當(dāng)前取力模式和上裝需求轉(zhuǎn)速指標(biāo)，動態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)速輸出路徑，優(yōu)化動力分配，提高整體能效；在進(jìn)行取力之前，首先進(jìn)行車輛取力條件判斷，預(yù)防在不適合取力的條件下進(jìn)行操作，從而降低了誤操作的風(fēng)險，通過取力模式識別，系統(tǒng)能夠確保在正確的模式下進(jìn)行取力操作，避免因模式選擇錯誤而導(dǎo)致的安全隱患；能夠識別行車取力和駐車取力兩種模式，并據(jù)此調(diào)整動力輸出，使得車輛能夠適應(yīng)多種作業(yè)需求；通過精準(zhǔn)的動力匹配和智能的取力控制，減少因動力不匹配或誤操作而導(dǎo)致的故障發(fā)生；合理的動力分配和智能的控制策略有助于減少設(shè)備的磨損和疲勞，從而延長了車輛和上裝設(shè)備的使用壽命。