本發(fā)明涉及剎車系統(tǒng)，尤其涉及一種多電及數(shù)字閥集成剎車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、飛機(jī)剎車系統(tǒng)中有停機(jī)剎車和主動剎車兩個工作模式，這兩個工作模式均依靠多電及數(shù)字閥集成剎車系統(tǒng)使飛機(jī)減速或停止，是飛機(jī)剎車系統(tǒng)中的重要組成部分，也在確保飛機(jī)安全停放和減速中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。其中，停機(jī)剎車是用于飛機(jī)在停機(jī)坪上長時間停放時，通過鎖定剎車系統(tǒng)來防止飛機(jī)移動，主動剎車則是在飛機(jī)起飛、著陸等過程中，為減速和停止飛機(jī)運(yùn)動而采用的一種剎車系統(tǒng)。

2、現(xiàn)有的飛機(jī)剎車系統(tǒng)方案沒有將停機(jī)剎車和主動剎車兩個工作模式結(jié)合于一個方案中實(shí)現(xiàn)，并且大部分采用旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動伺服閥作為剎車元件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，泄漏量也比較大，對蓄能器的體積要求比較大。

3、基于上述問題，如何讓飛機(jī)剎車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加簡單，以及降低成本，是一個亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種多電及數(shù)字閥集成剎車系統(tǒng)。

2、本發(fā)明的一種多電及數(shù)字閥集成剎車系統(tǒng)，所述剎車系統(tǒng)包括供油管路、回油管路、控制器、切換閥、停機(jī)剎車控制管路、主動剎車控制管路以及至少一個剎車裝置；所述控制器與所述供油管路、切換閥、停機(jī)剎車控制管路、主動剎車控制管路通信連接；所述切換閥開設(shè)有第一端口、第二端口和第三端口，其中：

3、所述控制器用于控制所述供油管路輸出液壓油；

4、所述供油管路的輸出端與所述主動剎車控制管路的輸入端連通；所述供油管路的輸出端還與所述第一端口連接；所述第二端口與所述回油管路的輸入端連接，所述第三端口與所述停機(jī)剎車控制管路連接；所述主動剎車控制管路的輸出端與所述回油管路的輸入端連通；

5、所述控制器還用于控制所述切換閥的端口連通狀態(tài)，當(dāng)所述第一端口和所述第三端口連通時，所述第三端口為所述停機(jī)剎車控制管路的輸入端；當(dāng)所述第二端口和所述第三端口連通時，所述第三端口為所述停機(jī)剎車控制管路的輸出端；

6、至少一個所述剎車裝置與所述主動剎車控制管路和/或所述停機(jī)剎車控制管路連接；所述控制器還用于控制所述主動剎車控制管路、所述停機(jī)剎車控制管路向所述剎車裝置輸送液壓油，以及控制所述主動剎車控制管路、所述停機(jī)剎車控制管路向所述回油管路輸出液壓油。

7、進(jìn)一步的，所述剎車系統(tǒng)包括有多個所述剎車裝置時，所述停機(jī)剎車控制管路和所述主動剎車控制管路均設(shè)有數(shù)量相對應(yīng)的多個控制分支管路，多個所述控制分支管路分別與多個所述剎車裝置連接；

8、所述控制器分別控制多個所述控制分支管路向所述剎車裝置輸送液壓油和向所述回油管路輸出液壓油。

9、進(jìn)一步的，所述剎車系統(tǒng)包括有多個所述剎車裝置時，所述剎車系統(tǒng)還包括若干個所述供油管路、回油管路以及若干個切換閥；

10、所述停機(jī)剎車控制管路的若干個控制分支管路，通過一個或多個所述切換閥與一個或多個所述供油管路的輸出端、一個或多個所述回油管路的輸入端連通；

11、所述主動剎車控制管路的若干個控制分支管路，其輸入端與一個或多個所述供油管路的輸出端連通，其輸出端與一個或多個所述回油管路的輸入端連通。

12、進(jìn)一步的，所述供油管路包括沿油體流向設(shè)置的液壓油箱、液壓泵、單向閥以及蓄能器；所述控制器與所述液壓泵通信連接；

13、所述控制器控制所述液壓泵將所述液壓油箱內(nèi)的液壓油抽出，液壓油存儲于所述蓄能器內(nèi)和/或輸送至所述供油管路的輸出端。

14、進(jìn)一步的，所述供油管路還包括過濾器以及第一壓力傳感器，所述過濾器設(shè)置于所述液壓泵和所述單向閥之間的管路上；所述第一壓力傳感器與所述控制器通信連接，所述第一壓力傳感器用于測量所述供油管路的輸出端的油體壓力值。

15、進(jìn)一步的，還包括第一溢流閥的第一溢流管道和包括第二溢流閥的第二溢流管道；所述第一溢流管道連通所述供油管路和所述回油管路，且流通方向?yàn)樗鲞^濾器的輸出端至所述回油管路的輸入端；所述第二溢流管道位于所述切換閥的外部，連通所述第二端口和所述第三端口，且流通方向?yàn)榈谌丝谥了龅诙丝凇?/p>

16、進(jìn)一步的，所述回油管路包括沿油體流向設(shè)置的單向閥以及液壓油箱，液壓油流經(jīng)所述單向閥存儲于所述液壓油箱內(nèi)。

17、進(jìn)一步的，所述停機(jī)剎車控制管路為設(shè)置有常開電控閥門的輸油管路，所述控制器與所述常開電控閥門通信連接。

18、進(jìn)一步的，所述主動剎車控制管路為設(shè)置有第一常閉電控閥門、第二常閉電控閥門的輸油管路；所述第一常閉電控閥門的第一端與所述供油管路的輸出端連通，所述第二常閉電控閥門的第一端與所述回油管路的輸入端連通；所述第一常閉電控閥門的第二端及所述第二常閉電控閥的第二端連通，且均與所述剎車裝置連接。

19、進(jìn)一步的，所述剎車裝置上設(shè)有第二壓力傳感器；所述第二壓力傳感器與所述控制器通信連接，用于測量所述剎車裝置的油體壓力值。

20、本發(fā)明的多電及數(shù)字閥集成剎車系統(tǒng)，包括供油管路、回油管路、控制器、切換閥、停機(jī)剎車控制管路、主動剎車控制管路以及至少一個剎車裝置；控制器與供油管路、切換閥、停機(jī)剎車控制管路、主動剎車控制管路通信連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了如下有益效果：

21、(1)通過將供油管路的輸出端與主動剎車控制管路的輸入端連通，主動剎車控制管路的輸出端與回油管路的輸入端連通，以及至少一個剎車裝置與主動剎車控制管路連接，在進(jìn)行主動剎車時，控制器控制供油管路輸出液壓油，也控制主動剎車控制管路向剎車裝置輸送液壓油，實(shí)現(xiàn)在飛機(jī)起飛、著陸等過程中剎車裝置的主動剎車，取消主動剎車時，控制器再控制主動剎車控制管路向回油管路輸出液壓油，實(shí)現(xiàn)卸油過程。

22、(2)切換閥開設(shè)有第一端口、第二端口和第三端口，供油管路的輸出端與切換閥的第一端口連接，切換閥的第二端口與回油管路的輸入端連接，切換閥的第三端口與停機(jī)剎車控制管路連接，停機(jī)剎車控制管路與剎車裝置連接；控制器控制切換閥的端口連通狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行停機(jī)剎車時，控制器控制第一端口和第三端口連通，第三端口就作為停機(jī)剎車控制管路的輸入端，控制器控制供油管路輸出液壓油至停機(jī)剎車控制管路，控制器控制停機(jī)剎車控制管路向剎車裝置輸送液壓油，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)在停放時的鎖定剎車；當(dāng)取消停機(jī)剎車時，控制器控制第二端口和第三端口連通，第三端口為停機(jī)剎車控制管路的輸出端，控制器再控制停機(jī)剎車控制管路向回油管路輸出液壓油，實(shí)現(xiàn)卸油過程。

23、(3)本發(fā)明的多電及數(shù)字閥集成剎車系統(tǒng)將停機(jī)剎車和主動剎車兩個工作模式結(jié)合于一個方案中實(shí)現(xiàn)，二者共用供油管路和回油管路，控制器通過對供油管路、停機(jī)剎車控制管路、主動剎車控制管路以及切換閥的控制，實(shí)現(xiàn)了停機(jī)剎車以及主動剎車兩個工作模式，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明中的管路結(jié)合切換閥使得整體管路更加精簡，在確保功能的基礎(chǔ)上進(jìn)一步降低了成本。

技術(shù)特征：

1.一種多電及數(shù)字閥集成剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車系統(tǒng)包括供油管路、回油管路、控制器、切換閥、停機(jī)剎車控制管路、主動剎車控制管路以及至少一個剎車裝置；所述控制器與所述供油管路、切換閥、停機(jī)剎車控制管路、主動剎車控制管路通信連接；所述切換閥開設(shè)有第一端口、第二端口和第三端口，其中：

2.如權(quán)利要求1所述的一種多電及數(shù)字閥集成剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車系統(tǒng)包括有多個所述剎車裝置時，所述停機(jī)剎車控制管路和所述主動剎車控制管路均設(shè)有數(shù)量相對應(yīng)的多個控制分支管路，多個所述控制分支管路分別與多個所述剎車裝置連接；

3.如權(quán)利要求2所述的一種多電及數(shù)字閥集成剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車系統(tǒng)包括有多個所述剎車裝置時，所述剎車系統(tǒng)還包括若干個所述供油管路、回油管路以及若干個切換閥；

4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種多電及數(shù)字閥集成剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述供油管路包括沿油體流向設(shè)置的液壓油箱、液壓泵、單向閥以及蓄能器；所述控制器與所述液壓泵通信連接；

5.如權(quán)利要求4所述的一種多電及數(shù)字閥集成剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述供油管路還包括過濾器以及第一壓力傳感器，所述過濾器設(shè)置于所述液壓泵和所述單向閥之間的管路上；所述第一壓力傳感器與所述控制器通信連接，所述第一壓力傳感器用于測量所述供油管路的輸出端的油體壓力值。

6.如權(quán)利要求5所述的一種多電及數(shù)字閥集成剎車系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一溢流閥的第一溢流管道和包括第二溢流閥的第二溢流管道；所述第一溢流管道連通所述供油管路和所述回油管路，且流通方向?yàn)樗鲞^濾器的輸出端至所述回油管路的輸入端；所述第二溢流管道位于所述切換閥的外部，連通所述第二端口和所述第三端口，且流通方向?yàn)榈谌丝谥了龅诙丝凇?/p>

7.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種多電及數(shù)字閥集成剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述回油管路包括沿油體流向設(shè)置的單向閥以及液壓油箱，液壓油流經(jīng)所述單向閥存儲于所述液壓油箱內(nèi)。

8.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種多電及數(shù)字閥集成剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述停機(jī)剎車控制管路為設(shè)置有常開電控閥門的輸油管路，所述控制器與所述常開電控閥門通信連接。

9.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種多電及數(shù)字閥集成剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述主動剎車控制管路為設(shè)置有第一常閉電控閥門、第二常閉電控閥門的輸油管路；所述第一常閉電控閥門的第一端與所述供油管路的輸出端連通，所述第二常閉電控閥門的第一端與所述回油管路的輸入端連通；所述第一常閉電控閥門的第二端及所述第二常閉電控閥的第二端連通，且均與所述剎車裝置連接。

10.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種多電及數(shù)字閥集成剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車裝置上設(shè)有第二壓力傳感器；所述第二壓力傳感器與所述控制器通信連接，用于測量所述剎車裝置的油體壓力值。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及剎車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種多電及數(shù)字閥集成剎車系統(tǒng)，包括供油管路、回油管路、控制器、切換閥、停機(jī)剎車控制管路、主動剎車控制管路以及至少一個剎車裝置；切換閥包括三個端口，供油管路的輸出端與主動剎車控制管路的輸入端以及第一端口連接，第二端口與回油管路的輸入端連接，第三端口與停機(jī)剎車控制管路連接，主動剎車控制管路的輸出端與回油管路的輸入端連通，至少一個剎車裝置與主動剎車控制管路和/或停機(jī)剎車控制管路連接。本發(fā)明中控制器通過對供油管路、停機(jī)剎車控制管路、主動剎車控制管路以及切換閥的控制，實(shí)現(xiàn)停機(jī)剎車、主動剎車兩個工作模式，整體管路精簡，在確保功能的基礎(chǔ)上降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：吳帥,尚耀星,錢浩,林明正,左超杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航辰機(jī)載智能系統(tǒng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9