本技術(shù)涉及車輛，特別是涉及一種多傳感器融合的車輛控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，汽車在35℃中被陽光直射15分鐘，車內(nèi)溫度可迅速上升到65℃。對此，“兒童車內(nèi)遺留監(jiān)測功能”(child?presence?detection，簡稱cpd)應(yīng)運而生。

2、隨著汽車cpd功能的逐漸普及，cpd功能逐漸被廣大汽車用戶所熟知，隨之而來的是用戶對cpd功能日益增高的智能化需求。當(dāng)前的主流策略為cpd通過在車內(nèi)搭載雷達(dá)、攝像頭等傳感器來監(jiān)測生命體征，判斷是否有兒童被遺留在車內(nèi)，并能通過推送信息、發(fā)出鳴叫聲、呼叫車主、聯(lián)系救援機(jī)構(gòu)等方式進(jìn)行警報，部分cpd還能通過控制車窗、開啟空調(diào)來通風(fēng)降溫。然而當(dāng)前技術(shù)中，均未考慮到在溫度偏低的情況下，如何采取相應(yīng)的策略使得車內(nèi)的生命安全得到最大程度的保護(hù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于上述問題，本技術(shù)提供了一種多傳感器融合的車輛控制系統(tǒng)和方法，目的是在檢測到車內(nèi)有活體遺留時，結(jié)合溫度的具體情況采取差異化的干預(yù)策略，從而最大程度保證生命安全。

2、本技術(shù)實施例公開了如下技術(shù)方案：

3、本技術(shù)第一方面提供了一種多傳感器融合的車輛控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：活體檢測雷達(dá)、車內(nèi)溫度傳感器和定位模塊：所述車內(nèi)溫度傳感器和所述定位模塊均與所述活體檢測雷達(dá)通信連接；

4、所述定位模塊用于采集車輛的位置信息，并將所述位置信息和采集所述位置信息時的時間信息提供給所述活體檢測雷達(dá)；

5、所述車內(nèi)溫度傳感器用于采集與所述時間信息對應(yīng)的車內(nèi)溫度，并將所述車內(nèi)溫度提供給所述活體檢測雷達(dá)；

6、所述活體檢測雷達(dá)用于若檢測到車內(nèi)有活體存在，根據(jù)所述位置信息和所述時間信息獲取車內(nèi)溫度調(diào)控干預(yù)的參考溫度閾值，并確定與所述參考溫度閾值對應(yīng)的車內(nèi)溫度調(diào)控干預(yù)的觸發(fā)條件及溫度調(diào)控策略；若所述車內(nèi)溫度滿足所述觸發(fā)條件，則基于與參考溫度閾值對應(yīng)的溫度調(diào)控策略，控制調(diào)整所述車輛的車內(nèi)溫度；

7、所述參考溫度閾值包括啟動上調(diào)參考溫度閾值或啟動下調(diào)參考溫度閾值。

8、可選地，所述活體檢測雷達(dá)具體用于：

9、根據(jù)所述時間信息和所述位置信息確定為冬季時，若所述車內(nèi)溫度低于所述啟動上調(diào)參考溫度閾值，則上調(diào)所述車輛的車內(nèi)溫度；

10、根據(jù)所述時間信息和所述位置信息確定為夏季時，若所述車內(nèi)溫度高于所述啟動下調(diào)參考溫度閾值，則下調(diào)所述車輛的車內(nèi)溫度。

11、可選地，所述系統(tǒng)還包括：警報提示模塊：

12、警報提示溫度閾值包括高溫警報溫度閾值或低溫警報溫度閾值；所述高溫警報溫度閾值低于所述啟動下調(diào)參考溫度閾值，所述低溫警報溫度閾值高于所述啟動上調(diào)參考溫度閾值；

13、所述活體檢測雷達(dá)還用于根據(jù)所述位置信息和所述時間信息獲取車內(nèi)溫度警報提示溫度閾值，并確定與所述警報提示溫度閾值對應(yīng)的車內(nèi)溫度警報的觸發(fā)條件及警報方式；若所述車內(nèi)溫度滿足所述警報的觸發(fā)條件，則基于與警報提示溫度閾值對應(yīng)的警報方式，向所述警報提示模塊發(fā)送警報信號；

14、所述警報提示模塊用于基于接收到的所述警報信號，向車輛用戶進(jìn)行提示。

15、所述警報提示模塊包括車身控制模塊和/或無線通信模塊：

16、所述車身控制模塊用于基于接收到的警報信號進(jìn)行閃燈或鳴笛；

17、所述無線通信模塊用于基于接收到的警報信號向車輛用戶發(fā)消息提示。

18、可選地，所述活體檢測雷達(dá)具體用于：

19、根據(jù)所述時間信息和所述位置信息確定為冬季時，若所述車內(nèi)溫度低于所述低溫警報溫度閾值，則向所述警報提示模塊發(fā)送警報信號；

20、根據(jù)所述時間信息和所述位置信息確定為夏季時，若所述車內(nèi)溫度高于所述高溫警報溫度閾值，則向所述警報提示模塊發(fā)送警報信號。

21、可選地，所述活體檢測雷達(dá)具體用于：

22、在警報提示之后檢測到車內(nèi)仍有活體存在，所述車內(nèi)溫度持續(xù)上升直至所述參考溫度閾值，則下調(diào)所述車輛的車內(nèi)溫度；

23、在警報提示之后檢測到車內(nèi)仍有活體存在，所述車內(nèi)溫度持續(xù)下降直至所述參考溫度閾值，則上調(diào)所述車輛的車內(nèi)溫度。

24、可選地，所述系統(tǒng)還包括：車外溫度傳感器：

25、所述車外溫度傳感器用于采集與所述時間信息對應(yīng)的車外溫度，并將所述車外溫度提供給所述活體檢測雷達(dá)；

26、根據(jù)所述時間信息和所述位置信息獲取環(huán)境溫度監(jiān)測閾值；

27、所述活體檢測雷達(dá)還用于當(dāng)所述車外溫度上升直至所述環(huán)境溫度監(jiān)測閾值，且所述車內(nèi)溫度持續(xù)上升直至所述啟動下調(diào)參考溫度閾值，則下調(diào)所述車輛的車內(nèi)溫度；當(dāng)所述車外溫度下降直至所述環(huán)境溫度監(jiān)測閾值，且所述車內(nèi)溫度持續(xù)下降直至所述啟動上調(diào)參考溫度閾值，則上調(diào)所述車輛的車內(nèi)溫度。

28、可選地，所述系統(tǒng)包括所述車身控制模塊，所述活體檢測雷達(dá)具體用于：

29、根據(jù)所述時間信息和所述位置信息確定為春季或秋季時，當(dāng)所述車內(nèi)溫度超過該季節(jié)的參考溫度閾值且所述車內(nèi)溫度高于所述車外溫度時，向所述車身控制模塊發(fā)送降窗通風(fēng)指令；所述車身控制模塊根據(jù)指令控制車窗下調(diào)；

30、若降窗通風(fēng)后所述車內(nèi)溫度仍高于所述該季節(jié)的參考溫度閾值，則下調(diào)調(diào)整所述車輛的車內(nèi)溫度。

31、可選地，所述系統(tǒng)還包括：發(fā)動機(jī)控制模塊和電池管理模塊：

32、所述電池管理模塊用于監(jiān)測電池電壓信號，并將所述電池電壓信號提供給所述活體檢測雷達(dá)；

33、所述活體檢測雷達(dá)還用于基于所述電池管理模塊發(fā)送的電池電壓信號判斷電池電壓是否低于電壓設(shè)定值，若低于所述電壓設(shè)定值，向所述發(fā)動機(jī)控制模塊發(fā)送啟動指令；

34、所述發(fā)動機(jī)控制模塊用于接收所述活體檢測雷達(dá)的啟動指令。

35、本技術(shù)第二方面提供了一種多傳感器融合的車輛控制方法，該方法應(yīng)用于第一方面提供的多傳感器融合的車輛控制系統(tǒng)。該方法包括：

36、所述定位模塊采集車輛的位置信息，并將所述位置信息和采集所述位置信息時的時間信息提供給所述活體檢測雷達(dá)；

37、所述車內(nèi)溫度傳感器采集與所述時間信息對應(yīng)的車內(nèi)溫度，并將所述車內(nèi)溫度提供給所述活體檢測雷達(dá)；

38、所述活體檢測雷達(dá)若檢測到車內(nèi)有活體存在，根據(jù)所述位置信息和所述時間信息獲取車內(nèi)溫度調(diào)控干預(yù)的參考溫度閾值，并確定與所述參考溫度閾值對應(yīng)的車內(nèi)溫度調(diào)控干預(yù)的觸發(fā)條件及溫度調(diào)控策略；若所述車內(nèi)溫度滿足所述觸發(fā)條件，則基于與參考溫度閾值對應(yīng)的溫度調(diào)控策略，控制調(diào)整所述車輛的車內(nèi)溫度；

39、所述參考溫度閾值包括啟動上調(diào)參考溫度閾值或啟動下調(diào)參考溫度閾值。

40、所述控制調(diào)整所述車輛的車內(nèi)溫度，包括：

41、所述活體檢測雷達(dá)根據(jù)所述時間信息和所述位置信息確定為冬季時，若所述車內(nèi)溫度低于所述啟動上調(diào)參考溫度閾值，則上調(diào)所述車輛的車內(nèi)溫度；

42、所述活體檢測雷達(dá)根據(jù)所述時間信息和所述位置信息確定為夏季時，若所述車內(nèi)溫度高于所述啟動下調(diào)參考溫度閾值，則下調(diào)所述車輛的車內(nèi)溫度。

43、可選地，所述方法還包括：

44、所述活體檢測雷達(dá)根據(jù)所述位置信息和所述時間信息獲取車內(nèi)溫度警報提示溫度閾值，并確定與所述警報提示溫度閾值對應(yīng)的車內(nèi)溫度警報的觸發(fā)條件及警報方式；若所述車內(nèi)溫度滿足所述警報的觸發(fā)條件，則基于與警報提示溫度閾值對應(yīng)的警報方式，向所述警報提示模塊發(fā)送警報信號；

45、所述警報提示模塊基于接收到的所述警報信號，向車輛用戶進(jìn)行提示。

46、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)具有以下有益效果：

47、本技術(shù)提供了一種多傳感器融合的車輛控制系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)包括：活體檢測雷達(dá)、車內(nèi)溫度傳感器和定位模塊。所述活體檢測雷達(dá)若檢測到車內(nèi)有活體存在，根據(jù)所述位置信息和所述時間信息獲取車內(nèi)溫度調(diào)控干預(yù)的參考溫度閾值，并確定與所述參考溫度閾值對應(yīng)的車內(nèi)溫度調(diào)控干預(yù)的觸發(fā)條件及溫度調(diào)控策略；若所述車內(nèi)溫度滿足所述觸發(fā)條件，則基于與參考溫度閾值對應(yīng)的溫度調(diào)控策略，控制調(diào)整所述車輛的車內(nèi)溫度。

48、通過采取差異化的溫度調(diào)控干預(yù)策略，不僅可以減少炎熱的夏季兒童或?qū)櫸锉绘i車內(nèi)發(fā)生窒息的情況，還可以防止在嚴(yán)寒的冬季兒童或?qū)櫸锉绘i車內(nèi)發(fā)生凍傷的情況，從而最大程度地保護(hù)了車內(nèi)生命體的生命安全。