本發(fā)明涉及汽車智能控制領(lǐng)域，具體涉及一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、車輛在高速公路上行駛時(shí)，遇到行駛緩慢的車輛時(shí)，經(jīng)常需要超車，但是可能由于駕駛員疲勞注意力不集中、車輛盲區(qū)或者其他環(huán)境影響，駕駛員并不能準(zhǔn)確的判斷超車的安全性，為高速公路上的行駛帶來一定的風(fēng)險(xiǎn)。

2、現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)超車輔助一般借助四個(gè)角雷達(dá)和一個(gè)前視攝像頭，在車輛左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)可能存在盲區(qū)，現(xiàn)有技術(shù)在車輛變道過程中遇到危險(xiǎn)情況時(shí)，會(huì)在車輛左側(cè)或者右側(cè)以聲光的形式提醒駕駛員，但是這種聲光形式的提醒不能區(qū)分左側(cè)或者右側(cè)危險(xiǎn)車輛的具體方位，而且對(duì)后方危險(xiǎn)車輛沒有提醒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)上述問題，提出一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠消除現(xiàn)有技術(shù)中存在的盲區(qū)，且通過不同的方式進(jìn)行提醒，輔助安全的完成高速超車。具體技術(shù)方案如下：

2、一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)，安全超車輔助系統(tǒng)由傳感器、變道安全判斷模塊、變道安全提醒模塊、變道后提速安全判斷模塊和提速安全提醒模塊組成；

3、所述傳感器包括前視攝像頭、前向雷達(dá)、左前角雷達(dá)、右前角雷達(dá)、左后角雷達(dá)、右后角雷達(dá)、左側(cè)雷達(dá)、右側(cè)雷達(dá)、后向雷達(dá)；所述攝像頭獲取車道線的信息，雷達(dá)獲取出其他車輛相對(duì)自車的距離和速度信息；

4、變道安全判斷模塊，該模塊接收轉(zhuǎn)向撥桿信號(hào)、攝像頭信號(hào)和雷達(dá)信號(hào)的輸入，當(dāng)駕駛員給出變道信號(hào)后，判斷變道過程是否符合交通規(guī)則，變道行為是否安全；變道安全判斷模塊輸出安全、前方不安全、左前不安全、左側(cè)不安全、左后不安全、右前不安全、右側(cè)不安全、右后不安全、后方不安全九個(gè)狀態(tài)；

5、變道安全提醒模塊接收變道安全判斷模塊輸出的狀態(tài)，并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；

6、提速安全判斷模塊接收前向雷達(dá)信號(hào)、左前角雷達(dá)信號(hào)、右前角雷達(dá)信號(hào)的輸入，當(dāng)駕駛員完成變道并進(jìn)行提速后，根據(jù)前車速度、加速度狀態(tài)，左前、右前車輛狀態(tài)，前方周圍盲區(qū)情況，判斷提速是否安全，變道安全判斷模塊輸出安全、前方不安全、左前不安全、右前不安全四個(gè)狀態(tài)；

7、提速安全提醒模塊接收提速安全判斷模塊輸出的狀態(tài)，并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。

8、變道安全提醒模塊和提速安全提醒模塊包括車內(nèi)聲光提醒裝置和主駕座椅振動(dòng)裝置組成。

9、所述車內(nèi)聲光提醒裝置由車內(nèi)左側(cè)聲光提醒裝置和車內(nèi)右側(cè)聲光提醒裝置組成；主駕座椅振動(dòng)裝置由主駕座椅坐墊振動(dòng)部分和主駕座椅靠背振動(dòng)部分組成。

10、所述主駕座椅坐墊振動(dòng)部分由座椅坐墊右前側(cè)振動(dòng)單元、座椅坐墊右側(cè)振動(dòng)單元、座椅坐墊右后側(cè)振動(dòng)單元、座椅坐墊左前側(cè)振動(dòng)單元、座椅坐墊左側(cè)振動(dòng)單元和座椅坐墊左后側(cè)振動(dòng)單元組成。

11、前述適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)執(zhí)行方法，具體為：

12、步驟（1）駕駛員向左/右撥動(dòng)轉(zhuǎn)向撥桿，變道輔助系統(tǒng)通過前視攝像頭判斷車輛左側(cè)/右側(cè)車道線是否是可變道的，如果是可變道的，則進(jìn)入下一步判斷，如果是不可變道的，則發(fā)出左側(cè)/右側(cè)不安全狀態(tài)；

13、步驟（2）通過左前/右前角雷達(dá)判斷自車與左前/右前車的距離及相對(duì)速度，如果不安全，則發(fā)出左前/右前不安全狀態(tài)；通過左側(cè)/右側(cè)雷達(dá)判斷自車與左側(cè)/右側(cè)車的距離，如果不安全，則發(fā)出左側(cè)/右側(cè)不安全狀態(tài)；通過左后/右后角雷達(dá)判斷自車與左后/右后車的距離及相對(duì)速度，如果不安全，則發(fā)出左后/右后不安全狀態(tài)；

14、步驟（3）前向雷達(dá)用于判斷自車與前車追尾的風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)前向雷達(dá)判斷自車與前車的距離及相對(duì)速度有追尾風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，變道安全判斷模塊發(fā)出前方不安全狀態(tài)；后向雷達(dá)用于判斷后車與自車追尾的風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)前向雷達(dá)判斷后車與自車的距離及相對(duì)速度有追尾風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，變道安全判斷模塊發(fā)出后方不安全狀態(tài)；

15、步驟（4）如果上述條件均安全時(shí)，則變道安全判斷模塊發(fā)出安全狀態(tài)；

16、步驟（5）假如駕駛員完成安全變道并進(jìn)行提速時(shí)，提速輔助系統(tǒng)通過前向雷達(dá)用于判斷自車與前車追尾的風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)前向雷達(dá)判斷自車與前車的距離及相對(duì)速度有追尾風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，提速安全判斷模塊發(fā)出前方不安全狀態(tài)；通過左前/右前角雷達(dá)判斷自車與左前車的距離及相對(duì)速度，如果不安全，則發(fā)出左前/右前不安全狀態(tài)；

17、步驟（6）變道安全提醒模塊接收變道安全判斷模塊輸出的狀態(tài)，并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；

18、變道安全提醒模塊接收到變道安全判斷模塊發(fā)出的安全狀態(tài)時(shí)，聲光提醒裝置和主駕座椅振動(dòng)裝置均不觸發(fā)；

19、變道安全提醒模塊接收到變道安全判斷模塊發(fā)出的前方/后方不安全狀態(tài)時(shí)，車內(nèi)左側(cè)聲光提醒裝置和車內(nèi)右側(cè)聲光提醒裝置均觸發(fā)，同時(shí)座椅坐墊右前側(cè)振動(dòng)單元和座椅坐墊左前側(cè)振動(dòng)單元振動(dòng)；

20、變道安全提醒模塊接收到變道安全判斷模塊發(fā)出的左前/左側(cè)/左后不安全狀態(tài)時(shí)，車內(nèi)左側(cè)聲光提醒裝置觸發(fā)，同時(shí)座椅坐墊左前/左側(cè)/左后側(cè)振動(dòng)單元振動(dòng)；

21、變道安全提醒模塊接收到變道安全判斷模塊發(fā)出的右前/右側(cè)/右后不安全狀態(tài)時(shí)，車內(nèi)右側(cè)聲光提醒裝置觸發(fā)，同時(shí)座椅坐墊右前/右側(cè)/右后側(cè)振動(dòng)單元振動(dòng)；

22、步驟（7）提速安全提醒模塊接收提速安全判斷模塊輸出的狀態(tài)，并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；

23、提速安全提醒模塊接收到提速安全判斷模塊發(fā)出的安全狀態(tài)時(shí)，聲光提醒裝置和主駕座椅振動(dòng)裝置均不觸發(fā)；

24、提速安全提醒模塊接收到提速安全判斷模塊發(fā)出的前方不安全狀態(tài)時(shí)，車內(nèi)左側(cè)聲光提醒裝置和車內(nèi)右側(cè)聲光提醒裝置均觸發(fā)，同時(shí)座椅坐墊右前側(cè)振動(dòng)單元和座椅坐墊左前側(cè)振動(dòng)單元振動(dòng)；

25、提速安全提醒模塊接收到提速安全判斷模塊發(fā)出的左前/右前不安全狀態(tài)時(shí)，車內(nèi)左側(cè)/右側(cè)聲光提醒裝置觸發(fā)，同時(shí)座椅坐墊左前/右前側(cè)振動(dòng)單元振動(dòng)。

26、本發(fā)明在車輛左側(cè)、右側(cè)、前部和后部安裝了雷達(dá)，可以消除現(xiàn)有方案可能存在的盲區(qū)，提高超車的安全性，配合變道提醒模塊和提速提醒模塊的功能，可以讓駕駛員快速知道不安全車輛的方位，為駕駛員采取規(guī)避方式提供依據(jù)。本發(fā)明使用振動(dòng)的提醒方式，讓駕駛員能夠感知到危險(xiǎn)車輛的具體方位，從而使駕駛員能更好的規(guī)避危險(xiǎn)車輛，并且在駕駛員變完道進(jìn)行提速超車時(shí)能根據(jù)前方車輛狀態(tài)和環(huán)境情況判斷提速超車是否危險(xiǎn)，若危險(xiǎn)則通過聲音的提醒方式，讓駕駛員停止提速超車甚至減速。

技術(shù)特征：

1.一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)，其特征在于：安全超車輔助系統(tǒng)由傳感器、變道安全判斷模塊、變道安全提醒模塊、變道后提速安全判斷模塊和提速安全提醒模塊組成；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)，其特征在于：變道安全提醒模塊和提速安全提醒模塊包括車內(nèi)聲光提醒裝置和主駕座椅振動(dòng)裝置組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述車內(nèi)聲光提醒裝置由車內(nèi)左側(cè)聲光提醒裝置和車內(nèi)右側(cè)聲光提醒裝置組成；主駕座椅振動(dòng)裝置由主駕座椅坐墊振動(dòng)部分和主駕座椅靠背振動(dòng)部分組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述主駕座椅坐墊振動(dòng)部分由座椅坐墊右前側(cè)振動(dòng)單元、座椅坐墊右側(cè)振動(dòng)單元、座椅坐墊右后側(cè)振動(dòng)單元、座椅坐墊左前側(cè)振動(dòng)單元、座椅坐墊左側(cè)振動(dòng)單元和座椅坐墊左后側(cè)振動(dòng)單元組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)的執(zhí)行方法，其特征在于：包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及汽車智能控制領(lǐng)域，具體涉及一種適用于高速公路的車輛安全超車輔助系統(tǒng)。安全超車輔助系統(tǒng)由傳感器、變道安全判斷模塊、變道安全提醒模塊、變道后提速安全判斷模塊和提速安全提醒模塊組成；本發(fā)明在車輛左側(cè)、右側(cè)、前部和后部安裝了雷達(dá)，可以消除現(xiàn)有方案可能存在的盲區(qū)，提高超車的安全性，配合變道提醒模塊和提速提醒模塊的功能，可以讓駕駛員快速知道不安全車輛的方位，為駕駛員采取規(guī)避方式提供依據(jù)。本發(fā)明使用振動(dòng)的提醒方式，讓駕駛員能夠感知到危險(xiǎn)車輛的具體方位，從而使駕駛員能更好的規(guī)避危險(xiǎn)車輛，并且在駕駛員變完道進(jìn)行提速超車時(shí)能根據(jù)前方車輛狀態(tài)和環(huán)境情況判斷提速超車是否危險(xiǎn)，若危險(xiǎn)則通過聲音的提醒方式，讓駕駛員停止提速超車甚至減速。

技術(shù)研發(fā)人員：相凌志,江會(huì)華,劉衛(wèi)東,方昱樑,張超,雷耀,陳嘉先,時(shí)樂泉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江鈴汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6