本發(fā)明涉及港口或貨運集散中心使用的貨運電動機械領(lǐng)域，具體地，涉及一種貨運車輛中使用的自動接脫掛機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在諸如空港、海港、陸港、工業(yè)園及物流中心等的工業(yè)場景中，需要將運送進場的貨物從一特定區(qū)域搬運到另一特定區(qū)域，以便將貨物運送出場或碼垛就位。通常，貨物碼垛在諸如托盤或貨架的運輸設(shè)備中，因此常使用諸如物流車、牽引車的貨運車輛接掛帶有貨物的運輸設(shè)備，將它們運送到特定位置后再脫掛，之后進行后續(xù)貨物運輸或處理流程。隨著生產(chǎn)自動化程度越來越高，有人或無人貨運車輛應(yīng)用的需求越來大。通過提升自動化程度，可以實現(xiàn)降本增效。

2、貨運車輛運送貨物的流程主要包括接掛、行車、脫掛。當(dāng)前主流的場地運輸實現(xiàn)了自動行車，接脫掛操作仍然主要以人工進行。這使得場地運輸?shù)淖詣踊潭热匀挥邢?，無法有效降低人工成本、提升工作效率。并且當(dāng)需要接掛處于較低水平位置處的貨物運輸設(shè)備時需要移動整個接脫掛設(shè)備，操作繁復(fù)，故障率高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題和缺陷，提出了一種改進的自動接脫掛機構(gòu)。

2、根據(jù)本發(fā)明，提出了一種自動接脫掛機構(gòu)，包括：牽引基部，該牽引基部包括牽引基板和牽引栓，牽引基板包括彼此相對的牽引上底座和牽引下底座，牽引上底座和牽引下底座均固定到牽引基板，并且沿豎直方向隔開一距離，牽引栓沿豎直方向延伸穿過牽引上底座，構(gòu)造成相對于該牽引基部沿豎直方向運動，其中，該自動接脫掛機構(gòu)還包括搭接機構(gòu)，該搭接機構(gòu)具有位于牽引下底座的下方的搭接構(gòu)件，并且其中，搭接構(gòu)件構(gòu)造成沿豎直方向相對于牽引基部運動。

3、以此布置，將牽引基部固定在一特定高度，而將搭接機構(gòu)設(shè)計成能相對于牽引基部運動使得可以在不移動整個自動接脫掛機構(gòu)的情況下拾取處于較低水平位置處的配對搭接裝置，避免自動接脫掛機構(gòu)整體移動的冗重性和復(fù)雜性，有助于提升機構(gòu)的可靠性。

4、根據(jù)本公開的另一方面，搭接機構(gòu)還包括位移構(gòu)件，該位移構(gòu)件穿過牽引上底座和牽引下底座沿豎直方向延伸；并且搭接構(gòu)件大致沿縱向方向延伸，包括搭接基座和相對于搭接基座傾斜的搭接鏟，其中，搭接鏟沿縱向方向突出牽引基部。這樣，搭接構(gòu)件能借助位移構(gòu)件相對于牽引基部處于不同水平位置處，以便于拾取和運送待接脫掛的貨物運輸設(shè)備的配對搭接裝置。

5、根據(jù)本公開的另一方面，位移構(gòu)件包括：至少一個滑桿，這些滑桿沿豎直方向延伸穿過牽引上底座和牽引下底座，并且包括處于牽引上底座上方的上端和與上端相反的下端；上聯(lián)接件，上聯(lián)接件同時這些滑桿中的每一個的上端；以及下聯(lián)接件，下聯(lián)接件緊固這些滑桿中的每一個的下端。這樣能保證位移構(gòu)件始終沿豎直方向運動，并且由于上聯(lián)接件和下聯(lián)接件的限制也不會在運動期間脫離牽引上底座和牽引下底座。

6、根據(jù)本公開的另一方面，該自動接脫掛機構(gòu)還包括搭接電機和搭接引導(dǎo)構(gòu)件，搭接引導(dǎo)構(gòu)件包括：牽引索，牽引索穿過牽引上底座和牽引下底座，在其一端經(jīng)由轉(zhuǎn)盤連接到搭接電機，在其另一端緊固到搭接機構(gòu)的位移構(gòu)件。較佳地，還可以包括套筒以保護牽引索免受磨損。以此布置，搭接電機可以通過收回一部分牽引索或放出一部分牽引索來拉動搭接機構(gòu)豎直向上或向下運動。

7、根據(jù)本公開的另一方面，搭接鏟包括彼此連接的第一部分和第二部分，其中，第一部分沿橫向方向的寬度大致不變，而第二部分沿橫向方向的寬度逐漸增加。較佳地，第一部分和第二部分分別具有成對的第一引導(dǎo)板和第二引導(dǎo)板，該對第一引導(dǎo)板和第二引導(dǎo)板垂直于搭接鏟的上表面延伸，并且第一引導(dǎo)板和第二引導(dǎo)板布置在第一部分和第二部分的在橫向方向上的相對邊緣處。這樣，可以沿橫向方向在相對寬的范圍內(nèi)拾取貨物運輸設(shè)備的配對搭接裝置，容錯率較高；并且可以借助引導(dǎo)板防止配對搭接裝置滑出搭接鏟。

8、根據(jù)本公開的另一方面，該搭接機構(gòu)搭接構(gòu)件受搭接電機驅(qū)動相對于牽引基部移動，并能在以下位置中的一個保持靜止：接掛位置，在接掛位置時，搭接構(gòu)件鄰近牽引下底座；拾取位置，在拾取位置時，搭接構(gòu)件遠離牽引下底座；以及行車位置，在行車位置時，搭接構(gòu)件處于接掛位置和拾取位置之間。設(shè)置接掛位置以便于將待接脫掛的貨物運輸設(shè)備的配對搭接裝置送入或接出牽引基部，設(shè)置拾取位置以便于拾取待接脫掛的貨物運輸設(shè)備的配對搭接裝置。較佳地，在接掛位置與拾取位置之間設(shè)置多個行車位置，以便于搭接構(gòu)件不觸碰貨物運輸設(shè)備的配對搭接裝置也不距離地面過近，從而有利于貨運車輛行車。

9、根據(jù)本公開的另一方面，該自動接脫掛機構(gòu)還包括牽引栓，牽引栓受牽引電機或手柄驅(qū)動在鎖定位置與解鎖位置之間運動，其中，牽引電機與手柄借助轉(zhuǎn)臂聯(lián)接在一起，在手柄與牽引栓之間設(shè)置分別鉸接安裝到二者的牽引引導(dǎo)構(gòu)件，并且其中，在鎖定位置中，牽引栓自上而下穿過牽引上底座，并至少鄰近牽引下底座的上表面；在解鎖位置中，牽引栓的下端略微所述牽引上底座的下表面。以此設(shè)置，能夠?qū)恳ㄔO(shè)定在鎖定位置中以鎖定待接掛的貨物運輸設(shè)備的配對搭接裝置，或者將牽引栓設(shè)定在解鎖位置中以釋放待脫掛的貨物運輸設(shè)備的配對搭接裝置。

10、根據(jù)本公開的另一方面，搭接基座還包括限位舌構(gòu)件，該限位舌構(gòu)件與搭接鏟相鄰并突出于搭接鏟。這樣，當(dāng)搭接鏟拾取貨物運輸設(shè)備的配對搭接裝置時，該配對搭接裝置會被限位舌構(gòu)件限制不可運動超出搭接鏟，有助于順利搭接。

11、較佳地，牽引下底座在與牽引基板相對的端部處具有斜坡。設(shè)置斜坡有利于貨物運輸設(shè)備的配對搭接裝置經(jīng)由牽引下底座的上表面滑入或滑出牽引基部而不會受到太大摩擦和阻礙。

12、根據(jù)本公開的另一方面，自動接脫掛機構(gòu)在牽引上底座與牽引下底座之間包括擋板，該擋板定位成鄰近搭接機構(gòu)的位移構(gòu)件，并且擋板的面向牽引下底座的斜坡的面部形成為凹形。該凹形與貨物運輸設(shè)備的配對搭接裝置的形狀匹配，有助于將該配對搭接裝置限位在能夠被牽引栓鎖定的位置。

13、對于接脫掛操作流程，本發(fā)明的自動接脫掛機構(gòu)使用牽引電機和搭接電機分別控制牽引栓和搭接機構(gòu)的運動。各電機受控于控制系統(tǒng)，使搭接機構(gòu)下降拾取待接掛的貨物運輸設(shè)備的配對搭接裝置，再上升將配對搭接裝置送入牽引基部以便牽引栓下落鎖定配對搭接裝置，從而完成接掛，反之則為脫掛操作。這樣，該自動接脫掛機構(gòu)既能受控于人工操作控制系統(tǒng)而進行接脫掛操作，也能在無人應(yīng)用場景下使用自動控制程序操作控制系統(tǒng)有效自動完成接脫掛操作。

技術(shù)特征：

1.一種自動接脫掛機構(gòu)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動接脫掛機構(gòu)，其特征在于，所述搭接機構(gòu)(2)還包括位移構(gòu)件(201)，所述位移構(gòu)件(201)穿過所述牽引上底座(102)和牽引下底座(103)沿豎直方向(z)延伸；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動接脫掛機構(gòu)，其特征在于，所述位移構(gòu)件(201)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動接脫掛機構(gòu)，其特征在于，所述自動接脫掛機構(gòu)(100)還包括搭接電機(3)和搭接引導(dǎo)構(gòu)件(4)，所述搭接引導(dǎo)構(gòu)件(4)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動接脫掛機構(gòu)，其特征在于，所述搭接鏟(222)包括彼此連接的第一部分(21)和第二部分(22)，其中，所述第一部分(21)沿橫向方向(y)的寬度大致不變，而所述第二部分(22)沿橫向方向(y)的寬度逐漸增加。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動接脫掛機構(gòu)，其特征在于，所述第一部分(21)和第二部分(22)分別具有成對的第一引導(dǎo)板(224a、224b)和第二引導(dǎo)板(225a、225b)，所述第一引導(dǎo)板和第二引導(dǎo)板垂直于所述搭接鏟(222)的上表面延伸，并且所述第一引導(dǎo)板(224a、224b)和第二引導(dǎo)板(225a、225b)分別布置在所述第一部分(21)和第二部分(22)的在橫向方向(y)上的相對邊緣處。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項所述的自動接脫掛機構(gòu)，其特征在于，所述搭接機構(gòu)(2)的搭接構(gòu)件(202)受搭接電機(3)驅(qū)動能相對于所述牽引基部(1)移動，并能在以下位置中的一個保持靜止，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動接脫掛機構(gòu)，其特征在于，所述自動接脫掛機構(gòu)(100)還包括牽引栓(5)，所述牽引栓(5)受牽引電機(6)或手柄(7)驅(qū)動在鎖定位置與解鎖位置之間運動，

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動接脫掛機構(gòu)，其特征在于，所述搭接基座(221)還包括限位舌構(gòu)件(19)，所述限位舌構(gòu)件(19)與所述搭接鏟(222)相鄰并突出所述搭接鏟(222)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動接脫掛機構(gòu)，其特征在于，所述自動接脫掛機構(gòu)(100)在所述牽引上底座(102)與所述牽引下底座(103)之間包括擋板(18)，所述擋板(18)定位成鄰近所述搭接機構(gòu)(2)的位移構(gòu)件(201)，并且所述擋板(18)的面向所述牽引下底座(103)的斜坡(105)的面部形成為凹形。

技術(shù)總結(jié)
一種自動接脫掛機構(gòu)，包括：牽引基部，該牽引基部包括牽引基板和牽引栓，牽引基板包括彼此相對的牽引上底座和牽引下底座，牽引上底座和牽引下底座均固定到牽引基板，并且沿豎直方向隔開一距離，牽引栓沿豎直方向延伸穿過牽引上底座，構(gòu)造成相對于該牽引基部沿豎直方向運動，其中，該自動接脫掛機構(gòu)還包括搭接機構(gòu)，該搭接機構(gòu)具有位于牽引下底座的下方的搭接構(gòu)件，并且其中，搭接構(gòu)件構(gòu)造成沿豎直方向相對于牽引基部運動。這種自動接脫掛機構(gòu)能夠在有人或無人場景下執(zhí)行接脫掛，并且可以在低水平位置上進行作用而無需移動整個自動接脫掛機構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：譚黎敏,陳欣,劉春輝,劉文虎,楊陽,練兵
受保護的技術(shù)使用者：上海西井科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9