本發(fā)明涉及飛行汽車，具體涉及飛行汽車充電方法、電子設(shè)備及飛行電池。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車保有量的不斷增加，交通堵塞問題越來越嚴(yán)重，因此一種兩分體構(gòu)型的飛行汽車應(yīng)運而生。兩分體構(gòu)型的飛行汽車不僅可以在陸地行駛，也可以在空中飛行，從而解決了交通堵塞的問題。

2、一般情況下，兩分體構(gòu)型的飛行汽車包括陸行汽車和飛行器，而陸行汽車和飛行器分別會設(shè)置有各自的電池包，飛行電池滿足飛行需求，陸行電池滿足陸地駕駛需求。在通常情況下，這種飛行汽車的兩種電池包的充電電路是復(fù)用的，當(dāng)充電樁能力不能滿足陸行電池以及飛行電池電流需求時，飛行電池需求電流大于充電樁輸出電流力時，導(dǎo)致陸行電池放電，且充電電流分配不好控制，無法適應(yīng)不同的充電場景和用戶需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種飛行汽車充電方法、電子設(shè)備及飛行電池，以解決現(xiàn)有的充電方法無法適應(yīng)不同的充電場景和用戶需求的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種飛行汽車充電方法，應(yīng)用于飛行汽車的電池系統(tǒng)，電池系統(tǒng)包括陸行電池和飛行電池以及升降壓模塊，升降壓模塊安裝在陸行電池和飛行電池連接的電壓線束上，方法包括：

3、獲取飛行汽車中飛行電池對應(yīng)的飛行電池電流需求量，以及陸行電池對應(yīng)的陸行電池電流需求量和陸行負(fù)載對應(yīng)的陸行負(fù)載電流需求量；

4、獲取充電樁的輸出電流的輸出量；

5、根據(jù)輸出量、飛行電池電流需求量、陸行電池電流需求量以及陸行負(fù)載電流需求量，對陸行負(fù)載以及飛行電池和/或陸行電池進(jìn)行充電。

6、本技術(shù)實施例提供的飛行汽車充電方法，獲取飛行汽車中飛行電池對應(yīng)的飛行電池電流需求量，以及陸行電池對應(yīng)的陸行電池電流需求量和陸行負(fù)載對應(yīng)的陸行負(fù)載電流需求量；獲取充電樁的輸出電流的輸出量；根據(jù)輸出量、飛行電池電流需求量、陸行電池電流需求量以及陸行負(fù)載電流需求量，對陸行負(fù)載以及飛行電池和/或陸行電池進(jìn)行充電，從而考慮了充電樁的輸出電流的輸出量、飛行電池電流需求量、陸行電池電流需求量以及陸行負(fù)載電流需求量，因此可以更好對充電樁的輸出電流進(jìn)行分配，從而可以適應(yīng)不同的充電場景和用戶需求。

7、在一種可選的實施方式中，根據(jù)輸出量、飛行電池電流需求量、陸行電池電流需求量以及陸行負(fù)載電流需求量，對陸行負(fù)載以及飛行電池和/或陸行電池進(jìn)行充電，包括：

8、將飛行電池電流需求量、陸行電池電流需求量以及陸行負(fù)載電流需求量進(jìn)行相加，計算得到總電流需求量；

9、若輸出量大于或者等于總電流需求量，則基于飛行電池中的升降壓模塊請求飛行電池電流需求量的電流，將輸出電流中飛行電池電流需求量的電流輸入至飛行電池，對飛行電池進(jìn)行充電；且將輸出電流中陸行電池電流需求量的電流輸入至陸行電池，對陸行電池進(jìn)行充電；且將輸出電流中陸行負(fù)載電流需求量的電流輸入至陸行負(fù)載，滿足陸行負(fù)載的電流需求。

10、本技術(shù)實施例提供的飛行汽車充電方法，將飛行電池電流需求量、陸行電池電流需求量以及陸行負(fù)載電流需求量進(jìn)行相加，計算得到總電流需求量，保證了得到的總電流需求量的準(zhǔn)確性。若輸出量大于或者等于總電流需求量，則基于飛行電池中的升降壓模塊請求飛行電池電流需求量的電流，將輸出電流中飛行電池電流需求量的電流輸入至飛行電池，對飛行電池進(jìn)行充電；且將輸出電流中陸行電池電流需求量的電流輸入至陸行電池，對陸行電池進(jìn)行充電；且將輸出電流中陸行負(fù)載電流需求量的電流輸入至陸行負(fù)載，滿足陸行負(fù)載的電流需求。從而實現(xiàn)了在輸出量大于或者等于總電流需求量時，既滿足陸行負(fù)載的電流需求，又可以同時對飛行電池和陸行電池進(jìn)行充電。

11、在一種可選的實施方式中，根據(jù)輸出量、飛行電池電流需求量、陸行電池電流需求量以及陸行負(fù)載電流需求量，對陸行負(fù)載以及飛行電池和/或陸行電池進(jìn)行充電，包括：

12、若輸出量小于總電流需求量，則獲取陸行電池、飛行電池以及陸行負(fù)載分別對應(yīng)的優(yōu)先級；

13、根據(jù)輸出量與飛行電池電流需求量、陸行電池電流需求量、陸行負(fù)載電流需求量之間的關(guān)系以及陸行電池、飛行電池以及陸行負(fù)載分別對應(yīng)的優(yōu)先級，對陸行負(fù)載以及飛行電池和/或陸行電池進(jìn)行充電。

14、本技術(shù)實施例提供的飛行汽車充電方法，若輸出量小于總電流需求量，則獲取陸行電池、飛行電池以及陸行負(fù)載分別對應(yīng)的優(yōu)先級；根據(jù)輸出量與飛行電池電流需求量、陸行電池電流需求量、陸行負(fù)載電流需求量之間的關(guān)系以及陸行電池、飛行電池以及陸行負(fù)載分別對應(yīng)的優(yōu)先級，對陸行負(fù)載以及飛行電池和/或陸行電池進(jìn)行充電，從而可以更好對充電樁的輸出電流進(jìn)行分配，從而可以適應(yīng)不同的充電場景和用戶需求。

15、在一種可選的實施方式中，若陸行負(fù)載的優(yōu)先級高于陸行電池的優(yōu)先級，陸行電池的優(yōu)先級高于飛行電池的優(yōu)先級，則根據(jù)輸出量與飛行電池電流需求量、陸行電池電流需求量、陸行負(fù)載電流需求量之間的關(guān)系以及陸行電池、飛行電池以及陸行負(fù)載分別對應(yīng)的優(yōu)先級，對陸行負(fù)載以及飛行電池和/或陸行電池進(jìn)行充電，包括：

16、若輸出量大于或者等于陸行電池電流需求量與陸行負(fù)載電流需求量之和，且小于總電流需求量，則將輸出電流中陸行電池電流需求量的電流輸入至陸行電池，對陸行電池進(jìn)行充電，且將陸行負(fù)載電流需求量的電流輸入至陸行負(fù)載，滿足陸行負(fù)載的電流需求；

17、計算輸出量與陸行電池電流需求量與陸行負(fù)載電流需求量之和之間的第一差值電流量；

18、基于升降壓模塊請求第一差值電流量的電流，將輸出電流中第一差值電流量的電流輸入飛行電池，對飛行電池進(jìn)行充電。

19、本技術(shù)實施例提供的飛行汽車充電方法，若輸出量大于或者等于陸行電池電流需求量與陸行負(fù)載電流需求量之和，且小于總電流需求量，則將輸出電流中陸行電池電流需求量的電流輸入至陸行電池，對陸行電池進(jìn)行充電，從而滿足陸行電池充電需求。且將陸行負(fù)載電流需求量的電流輸入至陸行負(fù)載，從而滿足陸行負(fù)載的電流需求。計算輸出量與陸行電池電流需求量與陸行負(fù)載電流需求量之和之間的第一差值電流量；基于升降壓模塊請求第一差值電流量的電流，將輸出電流中第一差值電流量的電流輸入飛行電池，對飛行電池進(jìn)行充電，實現(xiàn)了在滿足陸行負(fù)載的電流需求，以及陸行電池充電需求的同時，再對飛行電池進(jìn)行充電。

20、在一種可選的實施方式中，根據(jù)輸出量與飛行電池電流需求量、陸行電池電流需求量、陸行負(fù)載電流需求量之間的關(guān)系以及陸行電池、飛行電池以及陸行負(fù)載分別對應(yīng)的優(yōu)先級，對陸行負(fù)載以及飛行電池和/或陸行電池進(jìn)行充電，還包括：

21、若輸出量大于或者等于陸行負(fù)載電流需求量，且小于陸行電池電流需求量與陸行負(fù)載電流需求量之和，則計算輸出量與陸行負(fù)載電流需求量之間的第二差值電流量；

22、若第二差值電流量小于陸行電池最小充電電流量與飛行電池最小充電電流量之和，則將輸出電流中陸行負(fù)載電流需求量的電流輸入至陸行負(fù)載，滿足陸行負(fù)載的電流需求；且控制升降壓模塊不進(jìn)行電流請求，以禁止對飛行電池進(jìn)行充電；將輸出電流中第二差值電流量的電流輸入至陸行電池，對陸行電池進(jìn)行充電；

23、第二差值電流量大于或者等于陸行電池最小充電電流量與飛行電池最小充電電流量之和，則將輸出電流中陸行負(fù)載電流需求量的電流輸入至陸行負(fù)載，滿足陸行負(fù)載的電流需求；且控制升降壓模塊請求飛行電池最小充電電流量的電流，將輸出電流中飛行電池最小充電電流量的電流輸入至飛行電池，對飛行電池進(jìn)行充電；

24、計算第二差值電流量與飛行電池最小充電電流量之間的第三差值電流量；

25、將輸出電流中第三差值電流量的電流輸入至陸行電池，對陸行電池進(jìn)行充電。

26、本技術(shù)實施例提供的飛行汽車充電方法，若輸出量大于或者等于陸行負(fù)載電流需求量，且小于陸行電池電流需求量與陸行負(fù)載電流需求量之和，則計算輸出量與陸行負(fù)載電流需求量之間的第二差值電流量，保證了計算得到的第二差值電流量的準(zhǔn)確性。若第二差值電流量小于陸行電池最小充電電流量與飛行電池最小充電電流量之和，則將輸出電流中陸行負(fù)載電流需求量的電流輸入至陸行負(fù)載，從而滿足陸行負(fù)載的電流需求；且控制升降壓模塊不進(jìn)行電流請求，以禁止對飛行電池進(jìn)行充電；將輸出電流中第二差值電流量的電流輸入至陸行電池，對陸行電池進(jìn)行充電。實現(xiàn)了在滿足陸行負(fù)載的電流需求的同時，對陸行電池進(jìn)行充電。第二差值電流量大于或者等于陸行電池最小充電電流量與飛行電池最小充電電流量之和，則將輸出電流中陸行負(fù)載電流需求量的電流輸入至陸行負(fù)載，從而可以滿足陸行負(fù)載的電流需求。且控制升降壓模塊請求飛行電池最小充電電流量的電流，將輸出電流中飛行電池最小充電電流量的電流輸入至飛行電池，對飛行電池進(jìn)行充電；計算第二差值電流量與飛行電池最小充電電流量之間的第三差值電流量；將輸出電流中第三差值電流量的電流輸入至陸行電池，對陸行電池進(jìn)行充電。從而可以保證在滿足陸行負(fù)載的電流需求的同時，可以將更多的電流輸入陸行電池，對陸行電池進(jìn)行充電。

27、在一種可選的實施方式中，根據(jù)輸出量與飛行電池電流需求量、陸行電池電流需求量、陸行負(fù)載電流需求量之間的關(guān)系以及陸行電池、飛行電池以及陸行負(fù)載分別對應(yīng)的優(yōu)先級，對陸行負(fù)載以及飛行電池和/或陸行電池進(jìn)行充電，還包括：

28、若輸出量小于陸行負(fù)載電流需求量，則獲取陸行電池剩余電量；

29、若陸行電池剩余電量大于或者等于第一預(yù)設(shè)電量閾值，則將輸出電流輸入至陸行負(fù)載，且控制升降壓模塊不進(jìn)行電流請求，禁止飛行電池進(jìn)行充電或者放點；

30、計算陸行負(fù)載電流需求量與輸出量之間的第四差值電流量；

31、控制陸行電池向陸行負(fù)載輸出第四差值電流量；

32、若陸行電池剩余電量小于第一預(yù)設(shè)電量閾值，將輸出電流輸入至陸行負(fù)載，且控制升降壓模塊進(jìn)行反向電流請求，以控制飛行電池向陸行負(fù)載輸出第四差值電流量。

33、本技術(shù)實施例提供的飛行汽車充電方法，若輸出量小于陸行負(fù)載電流需求量，則獲取陸行電池剩余電量；若陸行電池剩余電量大于或者等于第一預(yù)設(shè)電量閾值，則將輸出電流輸入至陸行負(fù)載，且控制升降壓模塊不進(jìn)行電流請求，禁止飛行電池進(jìn)行充電或者放點；計算陸行負(fù)載電流需求量與輸出量之間的第四差值電流量；控制陸行電池向陸行負(fù)載輸出第四差值電流量，從而可以滿足陸行負(fù)載的電流需求。若陸行電池剩余電量小于第一預(yù)設(shè)電量閾值，將輸出電流輸入至陸行負(fù)載，且控制升降壓模塊進(jìn)行反向電流請求，以控制飛行電池向陸行負(fù)載輸出第四差值電流量，從而可以滿足陸行負(fù)載的電流需求。

34、在一種可選的實施方式中，若陸行負(fù)載的優(yōu)先級高于飛行電池的優(yōu)先級，飛行電池的優(yōu)先級高于陸行電池的優(yōu)先級，則根據(jù)輸出量與飛行電池電流需求量、陸行電池電流需求量、陸行負(fù)載電流需求量之間的關(guān)系以及陸行電池、飛行電池以及陸行負(fù)載分別對應(yīng)的優(yōu)先級，對陸行負(fù)載以及飛行電池和/或陸行電池進(jìn)行充電，包括：

35、若輸出量大于或者等于飛行電池電流需求量，且小于總電流需求量，則計算輸出量與飛行電池電流需求量之間的第五差值電流量；

36、若第五差值電流量大于或者等于陸行負(fù)載電流需求量，則控制升降壓模塊請求按照飛行電池電流需求量請求電流，將輸出電流中的飛行電池電流需求量的電流輸入至飛行電池，對飛行電池進(jìn)行充電，且將輸出電流中的陸行負(fù)載電流需求量的電流輸入至陸行負(fù)載，滿足陸行負(fù)載的電流需求；

37、計算第五差值電流量與陸行負(fù)載電流需求量之間的第六差值電流量；

38、將輸出電流中第六差值電流量的電流輸入至陸行電池，對陸行電池進(jìn)行充電。

39、本技術(shù)實施例提供的飛行汽車充電方法，若輸出量大于或者等于飛行電池電流需求量，且小于總電流需求量，則計算輸出量與飛行電池電流需求量之間的第五差值電流量，保證了計算得到的第五差值電流量的準(zhǔn)確性。若第五差值電流量大于或者等于陸行負(fù)載電流需求量，則控制升降壓模塊請求按照飛行電池電流需求量請求電流，將輸出電流中的飛行電池電流需求量的電流輸入至飛行電池，對飛行電池進(jìn)行充電，從而滿足飛行電池的充電需求。且將輸出電流中的陸行負(fù)載電流需求量的電流輸入至陸行負(fù)載，從而滿足陸行負(fù)載的電流需求。計算第五差值電流量與陸行負(fù)載電流需求量之間的第六差值電流量；將輸出電流中第六差值電流量的電流輸入至陸行電池，對陸行電池進(jìn)行充電。從而實現(xiàn)了在滿足飛行電池的充電需求以及陸行負(fù)載的電流需求的同時，在對陸行電池進(jìn)行充電。

40、在一種可選的實施方式中，方法還包括：

41、若第五差值電流量小于陸行負(fù)載電流需求量，則獲取陸行電池剩余電量；

42、若陸行電池剩余電量大于或者等于第二預(yù)設(shè)電量閾值，則將輸出電流中第五差值電流量的電流輸入至陸行負(fù)載；

43、計算陸行負(fù)載電流需求量與第五差值電流量之間的第六差值電流量；

44、控制陸行電池向陸行負(fù)載輸入第六差值電流量的電流；

45、若陸行電池剩余電量小于第二預(yù)設(shè)電量閾值，則將輸出電流中陸行負(fù)載電流需求量的電流輸入至陸行負(fù)載，滿足陸行負(fù)載的電流需求；

46、計算輸出量與陸行負(fù)載電流需求量之間的第七差值電流量；

47、通過控制升降壓模塊將輸出電流中第七差值電流量的電流輸入至飛行電池，對飛行電池進(jìn)行充電。

48、本技術(shù)實施例提供的飛行汽車充電方法，若第五差值電流量小于陸行負(fù)載電流需求量，則獲取陸行電池剩余電量；若陸行電池剩余電量大于或者等于第二預(yù)設(shè)電量閾值，則將輸出電流中第五差值電流量的電流輸入至陸行負(fù)載。然后，計算陸行負(fù)載電流需求量與第五差值電流量之間的第六差值電流量；控制陸行電池向陸行負(fù)載輸入第六差值電流量的電流，從而滿足陸行負(fù)載的電流需求。若陸行電池剩余電量小于第二預(yù)設(shè)電量閾值，則將輸出電流中陸行負(fù)載電流需求量的電流輸入至陸行負(fù)載，從而滿足陸行負(fù)載的電流需求。計算輸出量與陸行負(fù)載電流需求量之間的第七差值電流量；通過控制升降壓模塊將輸出電流中第七差值電流量的電流輸入至飛行電池，對飛行電池進(jìn)行充電。從而實現(xiàn)了在滿足陸行負(fù)載的電流需求的同時，對飛行電池進(jìn)行充電。

49、在一種可選的實施方式中，根據(jù)輸出量與飛行電池電流需求量、陸行電池電流需求量、陸行負(fù)載電流需求量之間的關(guān)系以及陸行電池、飛行電池以及陸行負(fù)載分別對應(yīng)的優(yōu)先級，對陸行負(fù)載以及飛行電池和/或陸行電池進(jìn)行充電，還包括：

50、若輸出量大于或者等于陸行負(fù)載電流需求量，且小于飛行電池電流需求量，則獲取陸行電池剩余電量；

51、若陸行電池剩余電量大于或者等于第三預(yù)設(shè)電量閾值，則控制升降壓模塊按照飛行電池電流需求量進(jìn)行電流請求，將輸出電流輸入至飛行電池；

52、計算輸出量與飛行電池電流需求量之間的第八差值電流量；

53、控制陸行電池向飛行電池輸入第八差值電流量的電流；

54、控制陸行電池向陸行負(fù)載輸入陸行負(fù)載電流需求量的電流。

55、本技術(shù)實施例提供的飛行汽車充電方法，若輸出量大于或者等于陸行負(fù)載電流需求量，且小于飛行電池電流需求量，則獲取陸行電池剩余電量；若陸行電池剩余電量大于或者等于第三預(yù)設(shè)電量閾值，則控制升降壓模塊按照飛行電池電流需求量進(jìn)行電流請求，將輸出電流輸入至飛行電池，從而可以對飛行電池進(jìn)行充電。計算輸出量與飛行電池電流需求量之間的第八差值電流量；控制陸行電池向飛行電池輸入第八差值電流量的電流；控制陸行電池向陸行負(fù)載輸入陸行負(fù)載電流需求量的電流。從而可以滿足陸行負(fù)載電流需求，且滿足飛行電池充電。

56、在一種可選的實施方式中，方法還包括：

57、若陸行電池剩余電量小于第三預(yù)設(shè)電量閾值，則控制升降壓模塊按照輸出量進(jìn)行電流請求，將輸出電流輸入至飛行電池；控制陸行電池向陸行負(fù)載輸入陸行負(fù)載電流需求量的電池；或，將輸出電流中陸行負(fù)載電流需求量的電流輸入至陸行負(fù)載；控制升降壓模塊按照輸出量與陸行負(fù)載電流需求量之間的第九差值電流量進(jìn)行電流請求，將輸出電流中第九差值電流量的電流輸入至飛行電池。

58、本技術(shù)實施例提供的飛行汽車充電方法，若陸行電池剩余電量小于第三預(yù)設(shè)電量閾值，則控制升降壓模塊按照輸出量進(jìn)行電流請求，將輸出電流輸入至飛行電池；控制陸行電池向陸行負(fù)載輸入陸行負(fù)載電流需求量的電池；或，將輸出電流中陸行負(fù)載電流需求量的電流輸入至陸行負(fù)載；控制升降壓模塊按照輸出量與陸行負(fù)載電流需求量之間的第九差值電流量進(jìn)行電流請求，將輸出電流中第九差值電流量的電流輸入至飛行電池。從而在滿足陸行負(fù)載電流需求的同時，對飛行電池進(jìn)行充電。

59、在一種可選的實施方式中，根據(jù)輸出量與飛行電池電流需求量、陸行電池電流需求量、陸行負(fù)載電流需求量之間的關(guān)系以及陸行電池、飛行電池以及陸行負(fù)載分別對應(yīng)的優(yōu)先級，對陸行負(fù)載以及飛行電池和/或陸行電池進(jìn)行充電，還包括：

60、若輸出量小于陸行負(fù)載電流需求量，則控制升降壓模塊按照輸出量進(jìn)行電流請求，將輸出電流輸入至飛行電池；控制陸行電池向陸行負(fù)載輸入陸行負(fù)載電流需求量的電流；或，將輸出電流輸入至陸行負(fù)載，并計算陸行負(fù)載電流需求量與輸出量之間的第十差值電流量，控制陸行電池向陸行負(fù)載輸入第十差值電流量的電流，且控制升降壓模塊不進(jìn)行電流請求，禁止對飛行電池充電。

61、本技術(shù)實施例提供的飛行汽車充電方法，若輸出量小于陸行負(fù)載電流需求量，則控制升降壓模塊按照輸出量進(jìn)行電流請求，將輸出電流輸入至飛行電池；控制陸行電池向陸行負(fù)載輸入陸行負(fù)載電流需求量的電流；或，將輸出電流輸入至陸行負(fù)載，并計算陸行負(fù)載電流需求量與輸出量之間的第十差值電流量，控制陸行電池向陸行負(fù)載輸入第十差值電流量的電流，且控制升降壓模塊不進(jìn)行電流請求，禁止對飛行電池充電，從而可以在輸出電流的輸出量較小時，滿足陸行負(fù)載電流需求。

62、第二方面，本發(fā)明提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲器和處理器，存儲器和處理器之間互相通信連接，存儲器中存儲有計算機(jī)指令，處理器通過執(zhí)行計算機(jī)指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實施方式的飛行汽車充電方法。

63、第三方面，本發(fā)明提供了一種飛行汽車，包括：電子設(shè)備以及電池系統(tǒng)，電子設(shè)備與電池系統(tǒng)連接，其中：電池系統(tǒng)包括陸行電池和飛行電池以及升降壓模塊，升降壓模塊安裝在陸行電池和飛行電池連接的電壓線束上；電子設(shè)備用于執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實施方式的飛行汽車電池充電方法。