本發(fā)明涉及預(yù)警系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種側(cè)方車輛預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車保有量的不斷增加，道路交通環(huán)境日益復(fù)雜，車輛行駛及停車過程中的安全問題日益凸顯。特別是在車輛?？柯愤吅?，乘客或駕駛員在開門下車時(shí)，若未充分觀察后方來車情況，極易發(fā)生“開門殺”事故，即車門與后方快速駛來的車輛發(fā)生碰撞，導(dǎo)致車門損壞、人員受傷甚至更嚴(yán)重的交通事故。現(xiàn)有技術(shù)中，雖然已有部分車輛配備了后方車輛預(yù)警系統(tǒng)，但這些系統(tǒng)大多側(cè)重于車輛后方的監(jiān)測(cè)，對(duì)于側(cè)方及斜后方的來車預(yù)警存在盲區(qū)，無法全面保障乘客及駕駛員的下車安全。

2、監(jiān)測(cè)范圍有限：傳統(tǒng)預(yù)警系統(tǒng)主要關(guān)注車輛正后方，對(duì)側(cè)方及斜后方的來車監(jiān)測(cè)不足，存在安全隱患。

3、預(yù)警方式單一：多采用聲音或光信號(hào)進(jìn)行預(yù)警，缺乏多模態(tài)、高辨識(shí)度的預(yù)警手段，可能因環(huán)境噪音因素導(dǎo)致預(yù)警信息被忽略。

4、智能化程度低：未能充分利用現(xiàn)代傳感器技術(shù)、人工智能算法先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)、及時(shí)的預(yù)警。

5、為解決上述問題，本技術(shù)中提出一種側(cè)方車輛預(yù)警系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）發(fā)明目的

2、為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種側(cè)方車輛預(yù)警系統(tǒng)，本發(fā)明全面監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)預(yù)警、多模態(tài)預(yù)警、智能化程度高和提升安全性。

3、（二）技術(shù)方案

4、為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種側(cè)方車輛預(yù)警系統(tǒng)，包括：

5、雷達(dá)測(cè)距模塊、數(shù)據(jù)處理與分析模塊、車門開關(guān)感應(yīng)模塊、多模態(tài)預(yù)警模塊、手動(dòng)關(guān)閉與調(diào)節(jié)模塊和電源管理與通信模塊；

6、雷達(dá)測(cè)距模塊與數(shù)據(jù)處理與分析模塊連接，雷達(dá)測(cè)距模塊實(shí)時(shí)測(cè)量周圍移動(dòng)物體與車身的距離及速度，并將這些數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理與分析模塊；

7、數(shù)據(jù)處理與分析模塊接收這些數(shù)據(jù)后，進(jìn)行進(jìn)一步的處理和分析，以判斷是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)；

8、車門開關(guān)感應(yīng)模塊與數(shù)據(jù)處理與分析模塊連接，車門開關(guān)感應(yīng)模塊感應(yīng)乘客或駕駛員的開門動(dòng)作，并將這一信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)處理與分析模塊；

9、數(shù)據(jù)處理與分析模塊在接收到開門信號(hào)后，結(jié)合雷達(dá)測(cè)距模塊的數(shù)據(jù)，綜合判斷是否需要啟動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)；

10、數(shù)據(jù)處理與分析模塊與多模態(tài)預(yù)警模塊連接，數(shù)據(jù)處理與分析模塊在判斷存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，向多模態(tài)預(yù)警模塊發(fā)送預(yù)警指令；

11、多模態(tài)預(yù)警模塊根據(jù)指令，通過聲音、光信號(hào)及車內(nèi)顯示屏方式發(fā)出預(yù)警信息；

12、手動(dòng)關(guān)閉與調(diào)節(jié)模塊與數(shù)據(jù)處理與分析模塊及多模態(tài)預(yù)警模塊連接，用戶通過手動(dòng)關(guān)閉與調(diào)節(jié)模塊可以關(guān)閉整個(gè)預(yù)警系統(tǒng)，或者調(diào)節(jié)預(yù)警靈敏度；

13、這些操作指令會(huì)直接影響數(shù)據(jù)處理與分析模塊的工作狀態(tài)，以及多模態(tài)預(yù)警模塊的預(yù)警方式和靈敏度；

14、電源管理與通信模塊與雷達(dá)測(cè)距模塊、數(shù)據(jù)處理與分析模塊、車門開關(guān)感應(yīng)模塊、多模態(tài)預(yù)警模塊和手動(dòng)關(guān)閉與調(diào)節(jié)模塊連接；

15、電源管理與通信模塊負(fù)責(zé)為整個(gè)預(yù)警系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源供應(yīng)，確保所有模塊能夠正常工作；同時(shí)，它還負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸，確保各個(gè)模塊之間的信息能夠順暢流通，并支持系統(tǒng)與車輛其他系統(tǒng)的通信與聯(lián)動(dòng)。

16、優(yōu)選的，雷達(dá)測(cè)距模塊包括：

17、高精度雷達(dá)傳感器：這是雷達(dá)測(cè)距模塊的核心部件，負(fù)責(zé)發(fā)射和接收無線電波（如毫米波或激光雷達(dá)束），以測(cè)量周圍移動(dòng)物體與車身之間的距離和速度；

18、信號(hào)處理單元，處理雷達(dá)傳感器收集到的原始信號(hào)，包括放大、濾波、去噪處理，以提高信號(hào)的信噪比和準(zhǔn)確性；

19、距離與速度計(jì)算單元，基于信號(hào)處理后的數(shù)據(jù)，利用特定的算法計(jì)算移動(dòng)物體與車身之間的實(shí)際距離和相對(duì)速度；

20、通信接口：將計(jì)算得到的距離和速度數(shù)據(jù)通過標(biāo)準(zhǔn)接口（如can總線、lin總線或以太網(wǎng)）傳輸給數(shù)據(jù)處理與分析模塊。

21、優(yōu)選的，車門開關(guān)感應(yīng)模塊包括：

22、傳感器元件，如霍爾傳感器、磁阻傳感器或微動(dòng)開關(guān)，集成于車門把手或門鎖內(nèi)部，用于檢測(cè)車門是否被打開；

23、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，將傳感器元件檢測(cè)到的物理信號(hào)（如磁場(chǎng)變化、機(jī)械位移）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；

24、邏輯判斷單元，根據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元輸出的電信號(hào)，判斷車門是否處于打開狀態(tài)，并生成相應(yīng)的開關(guān)信號(hào)；

25、通信接口，用于將開關(guān)信號(hào)通過標(biāo)準(zhǔn)接口傳輸給數(shù)據(jù)處理與分析模塊。

26、優(yōu)選的，數(shù)據(jù)處理與分析模塊包括：

27、數(shù)據(jù)接收單元，用于接收來自雷達(dá)測(cè)距模塊和車門開關(guān)感應(yīng)模塊的數(shù)據(jù)。

28、人工智能算法處理單元，內(nèi)置先進(jìn)的人工智能算法（如機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)），對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，預(yù)測(cè)移動(dòng)物體的軌跡，并判斷其是否構(gòu)成碰撞風(fēng)險(xiǎn)；

29、決策單元，根據(jù)算法處理單元的結(jié)果，決定是否觸發(fā)預(yù)警系統(tǒng)，并向多模態(tài)預(yù)警模塊發(fā)送預(yù)警指令；

30、通信接口，與多模態(tài)預(yù)警模塊、手動(dòng)關(guān)閉與調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行通信。

31、優(yōu)選的，多模態(tài)預(yù)警模塊包括：

32、聲音預(yù)警單元，包括揚(yáng)聲器和聲音合成電路，用于生成并播放預(yù)警聲音。

33、光信號(hào)預(yù)警單元，如led燈組或閃光燈，用于在車輛側(cè)方或后方發(fā)出光信號(hào)預(yù)警；

34、顯示屏預(yù)警單元，用于車內(nèi)顯示屏用于顯示預(yù)警信息，如文字、圖標(biāo)或動(dòng)畫，提高預(yù)警信息的辨識(shí)度；

35、控制單元，用于接收來自數(shù)據(jù)處理與分析模塊的預(yù)警指令，并控制各預(yù)警單元執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)警動(dòng)作。

36、優(yōu)選的，手動(dòng)關(guān)閉與調(diào)節(jié)模塊包括：

37、操作界面，如物理按鈕、觸摸屏或旋鈕，用于用戶進(jìn)行手動(dòng)操作；

38、控制邏輯單元，用于解析用戶通過操作界面輸入的指令，并控制預(yù)警系統(tǒng)的關(guān)閉或調(diào)節(jié)預(yù)警靈敏度；

39、存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)用戶設(shè)置的預(yù)警靈敏度參數(shù)，以便在系統(tǒng)重啟后恢復(fù)用戶設(shè)置。

40、優(yōu)選的，電源管理與通信模塊包括：

41、電源管理單元，用于電源分配和管理，包括電池監(jiān)測(cè)、電壓轉(zhuǎn)換、電源保護(hù)功能；

42、通信接口單元，用于提供與車輛其他系統(tǒng)（如ecu、車載網(wǎng)絡(luò)）的通信接口，支持can總線、lin總線、以太網(wǎng)多種通信協(xié)議；

43、數(shù)據(jù)處理單元，在需要時(shí)，用于對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性；

44、穩(wěn)定性控制單元，監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，并在出現(xiàn)異常情況時(shí)采取相應(yīng)的保護(hù)措施。

45、本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下有益的技術(shù)效果：

46、全面監(jiān)測(cè)：通過集成多種傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛側(cè)方及斜后方來車的全面監(jiān)測(cè)，有效消除預(yù)警盲區(qū)。

47、精準(zhǔn)預(yù)警：運(yùn)用先進(jìn)的人工智能算法，對(duì)移動(dòng)物體軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)，提高預(yù)警的精準(zhǔn)度與及時(shí)性。

48、多模態(tài)預(yù)警：采用聲音、光信號(hào)及車內(nèi)顯示屏多種預(yù)警方式，確保預(yù)警信息的高辨識(shí)度，降低因環(huán)境噪音因素導(dǎo)致的預(yù)警信息被忽略的風(fēng)險(xiǎn)。

49、智能化程度高：支持手動(dòng)關(guān)閉與靈敏度調(diào)節(jié)功能，滿足不同用戶的使用需求，提升用戶體驗(yàn)。

50、提升安全性：有效預(yù)防“開門殺”事故的發(fā)生，保護(hù)乘客及駕駛員的人身安全，降低車輛損失。