本發(fā)明屬于車輛制動(dòng)，具體涉及一種液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)及其排氣方法、車輛。

背景技術(shù)：

1、工程車輛一般使用液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)對(duì)車橋進(jìn)行制動(dòng)。現(xiàn)有的液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)一般包括制動(dòng)踏板、助力泵、助力油缸和車橋剎車油路，制動(dòng)踏板用于控制助力泵輸出的油流向助力油缸。當(dāng)操作人員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，助力泵輸出的壓力油會(huì)進(jìn)入助力油缸的其中一個(gè)工作腔，助力油缸的活塞動(dòng)作，推動(dòng)另一個(gè)工作腔的剎車油進(jìn)入車橋剎車油路，最終推動(dòng)車橋的剎車片動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。其中，為了保證剎車片的運(yùn)動(dòng)行程，避免剎車片出現(xiàn)空程，車輛在調(diào)試時(shí)需要對(duì)車橋剎車油路進(jìn)行排氣。

2、在對(duì)車橋剎車油路進(jìn)行排氣時(shí)，現(xiàn)有的液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)至少需要三人協(xié)同配合，其中一人需要在駕駛室連續(xù)多次踩踏制動(dòng)踏板，以控制助力油缸推動(dòng)剎車油進(jìn)入車橋剎車油路內(nèi)，剩下兩人一個(gè)需要持續(xù)向車橋剎車油路供油，另一個(gè)需要觀察車橋剎車油路的排氣口的出油情況，導(dǎo)致這種調(diào)試模式所耗費(fèi)的人力較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述的缺陷或不足，本發(fā)明提供了一種液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)及其排氣方法、車輛，旨在解決現(xiàn)有的液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)排氣調(diào)試所耗費(fèi)的人力較大的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)，其中，液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)包括助力油缸、系統(tǒng)油單元、車橋制動(dòng)單元和排氣進(jìn)油路，助力油缸的有桿腔和無(wú)桿腔的其中一者為系統(tǒng)油工作腔，另一者為剎車油工作腔，系統(tǒng)油單元包括助力工作油路和換向控制閥，換向控制閥連接在助力工作油路和系統(tǒng)油工作腔之間并用于控制系統(tǒng)油工作腔進(jìn)回油，車橋制動(dòng)單元通過(guò)第一通斷控制元件與剎車油工作腔連接，排氣進(jìn)油路連接在車橋制動(dòng)單元和助力工作油路的壓力油路之間，排氣進(jìn)油路上設(shè)有第二通斷控制元件。

3、在本發(fā)明的實(shí)施例中，助力工作油路包括壓力油路和回油路，換向控制閥的一側(cè)連接壓力油路和回油路，另一側(cè)管路連接系統(tǒng)油工作腔，換向控制閥具有第一閥位和第二閥位，第一閥位被配置為壓力油路和系統(tǒng)油工作腔連通，第二閥位被配置為回油路和系統(tǒng)油工作腔連通。

4、在本發(fā)明的實(shí)施例中，換向控制閥設(shè)有靠近第一閥位設(shè)置的第一換向端和靠近第二閥位設(shè)置的第二換向端，液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)還包括制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板與第一換向端傳動(dòng)連接，制動(dòng)踏板用于在踩下時(shí)控制換向控制閥切換至第一閥位，第二換向端設(shè)有復(fù)位驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

5、在本發(fā)明的實(shí)施例中，換向控制閥為液控?fù)Q向閥，換向控制閥的第二換向端為液控?fù)Q向端，復(fù)位驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括連接在第二換向端和壓力油路之間的第一復(fù)位驅(qū)動(dòng)油路。

6、在本發(fā)明的實(shí)施例中，復(fù)位驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括連接在第二換向端和系統(tǒng)油工作腔之間的第二復(fù)位驅(qū)動(dòng)油路。

7、在本發(fā)明的實(shí)施例中，系統(tǒng)油工作腔和剎車油工作腔之間還設(shè)有回油工作腔，回油工作腔與剎車油工作腔隔離，回油工作腔與系統(tǒng)油工作腔通過(guò)阻尼孔連通，回油工作腔與回油路連接。

8、在本發(fā)明的實(shí)施例中，液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)還包括制動(dòng)油壺，制動(dòng)油壺與剎車油工作腔之間設(shè)有第一管路，第一管路上設(shè)有第一單向閥，第一單向閥被配置為剎車油從制動(dòng)油壺流向剎車油工作腔時(shí)導(dǎo)通且反向截止。

9、在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一管路上還設(shè)有第二單向閥，第二單向閥相比于第一單向閥靠近制動(dòng)油壺設(shè)置，液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)還包括第二管路，第二管路的一端連接至第二單向閥和第一單向閥之間的第一管路，另一端與剎車油工作腔連接；其中，第二單向閥設(shè)有可控端，第二單向閥被配置為剎車油從制動(dòng)油壺流向剎車油工作腔時(shí)導(dǎo)通且反向截止，可控端與助力油缸的活塞傳動(dòng)連接并被配置為：助力油缸的活塞向系統(tǒng)油工作腔運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二單向閥雙向?qū)ā?/p>

10、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)的排氣方法，液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)的排氣方法包括：

11、s100：提供根據(jù)以上所述的液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)；

12、s200：確認(rèn)壓力油路的液壓油為高壓油，確認(rèn)壓力油路與系統(tǒng)油工作腔之間截止，確認(rèn)車橋制動(dòng)單元的排氣口開啟；

13、s300：操作第一通斷控制元件和第二通斷控制元件，使第一通斷控制元件截止、第二通斷控制元件導(dǎo)通。

14、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種車輛，其中車輛包括根據(jù)以上所述的液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)。

15、通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例所提供的液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)具有如下的有益效果：

16、當(dāng)液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)正常工作時(shí)，需要保持第一通斷控制元件開啟、第二通斷控制元件斷開。通過(guò)控制壓力油路的液壓油進(jìn)入系統(tǒng)油工作腔，可推動(dòng)助力油缸的活塞運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)剎車油工作腔內(nèi)的剎車油進(jìn)入車橋制動(dòng)單元內(nèi)，最終推動(dòng)剎車片動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。當(dāng)液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)需要排氣時(shí)，打開車橋制動(dòng)單元內(nèi)的排氣孔，并操作第一通斷控制元件和第二通斷控制元件，使第一通斷控制元件截止、第二通斷控制元件導(dǎo)通，通過(guò)控制壓力油路的液壓油從排氣進(jìn)油路直接進(jìn)入車橋制動(dòng)單元內(nèi)，可將車橋制動(dòng)單元管路內(nèi)的氣體從排氣孔排擠出。綜上，本發(fā)明中的液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)在進(jìn)行排氣調(diào)試時(shí)，操作人員僅需打開車橋制動(dòng)單元內(nèi)的排氣孔，操作第一通斷控制元件和第二通斷控制元件，使第一通斷控制元件截止、第二通斷控制元件導(dǎo)通，然后觀察排氣孔的出油情況即可，整個(gè)調(diào)試過(guò)程單人操作即可完成，不僅降低了人工成本，同時(shí)操作更加簡(jiǎn)單，排氣效果更好，且排氣所花費(fèi)的時(shí)間更短。

17、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述助力工作油路(21)包括所述壓力油路(211)和回油路(212)，所述換向控制閥(22)的一側(cè)連接所述壓力油路(211)和所述回油路(212)，另一側(cè)管路連接所述系統(tǒng)油工作腔(11)，所述換向控制閥(22)具有第一閥位和第二閥位，所述第一閥位被配置為所述壓力油路(211)和所述系統(tǒng)油工作腔(11)連通，所述第二閥位被配置為所述回油路(212)和所述系統(tǒng)油工作腔(11)連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述換向控制閥(22)設(shè)有靠近所述第一閥位設(shè)置的第一換向端(221)和靠近所述第二閥位設(shè)置的第二換向端(222)，所述液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)還包括制動(dòng)踏板(3)，所述制動(dòng)踏板(3)與所述第一換向端(221)傳動(dòng)連接，所述制動(dòng)踏板(3)用于在踩下時(shí)控制所述換向控制閥(22)切換至所述第一閥位，所述第二換向端(222)設(shè)有復(fù)位驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述換向控制閥(22)為液控?fù)Q向閥，所述換向控制閥(22)的所述第二換向端(222)為液控?fù)Q向端，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括連接在所述第二換向端(222)和所述壓力油路(211)之間的第一復(fù)位驅(qū)動(dòng)油路(223)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括連接在所述第二換向端(222)和所述系統(tǒng)油工作腔(11)之間的第二復(fù)位驅(qū)動(dòng)油路(224)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)油工作腔(11)和所述剎車油工作腔(12)之間還設(shè)有回油工作腔(13)，所述回油工作腔(13)與所述剎車油工作腔(12)隔離，所述回油工作腔(13)和所述系統(tǒng)油工作腔(11)通過(guò)阻尼孔連通，所述回油工作腔(13)與所述助力工作油路(21)的回油路(212)管路連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)還包括制動(dòng)油壺(61)，所述制動(dòng)油壺(61)與所述剎車油工作腔(12)之間設(shè)有第一管路(62)，所述第一管路(62)上設(shè)有第一單向閥(63)，所述第一單向閥(63)被配置為剎車油從制動(dòng)油壺(61)流向剎車油工作腔(12)時(shí)導(dǎo)通且反向截止。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一管路(62)上還設(shè)有第二單向閥(65)，所述第二單向閥(65)相比于所述第一單向閥(63)靠近所述制動(dòng)油壺(61)設(shè)置，所述液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)還包括第二管路(64)，所述第二管路(64)的一端連接至所述第二單向閥(65)和所述第一單向閥(63)之間的所述第一管路(62)，另一端與所述剎車油工作腔(12)連接；

9.一種液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)的排氣方法，其特征在于，所述液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)的排氣方法包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于車輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域并提供一種液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)及其排氣方法、車輛。液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)包括助力油缸、系統(tǒng)油單元、車橋制動(dòng)單元和排氣進(jìn)油路，助力油缸包括系統(tǒng)油工作腔和剎車油工作腔，系統(tǒng)油單元包括助力工作油路和換向控制閥，換向控制閥連接在助力工作油路和系統(tǒng)油工作腔之間并用于控制系統(tǒng)油工作腔進(jìn)回油，車橋制動(dòng)單元通過(guò)第一通斷控制元件與剎車油工作腔連接，排氣進(jìn)油路連接在車橋制動(dòng)單元和助力工作油路的壓力油路之間，排氣進(jìn)油路上設(shè)有第二通斷控制元件。本系統(tǒng)的排氣調(diào)試過(guò)程單人操作即可完成，不僅降低了人工成本，同時(shí)操作更加簡(jiǎn)單。

技術(shù)研發(fā)人員：謝傳鋒,陳獻(xiàn)華,肖承豐,郭強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南中聯(lián)重科智能高空作業(yè)機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6