本發(fā)明涉及電動(dòng)車輛控制,尤其是涉及一種增程器功率響應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、增程汽車是一種純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)行駛的插電式串聯(lián)混合動(dòng)力汽車。其動(dòng)力系統(tǒng)主要由動(dòng)力電池系統(tǒng)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、增程器和整車控制系統(tǒng)四大部分組成。當(dāng)車載可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)無(wú)法滿足續(xù)航里程要求時(shí),增程器會(huì)啟動(dòng)并為動(dòng)力系統(tǒng)提供電能,從而延長(zhǎng)車輛的續(xù)航里程。
2、增程器一般指發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)的組合,它能夠在電動(dòng)汽車的主電源(如動(dòng)力電池)電量不足時(shí),通過(guò)轉(zhuǎn)換外部能源(如汽油、天然氣等)為電能,為電動(dòng)汽車提供額外的電力支持。這種設(shè)計(jì)使得電動(dòng)汽車能夠在電池電量耗盡后繼續(xù)行駛,從而延長(zhǎng)了車輛的續(xù)航里程。
3、現(xiàn)有技術(shù)中,增程車輛的控制邏輯是,當(dāng)整車控制器對(duì)增程器進(jìn)行功率請(qǐng)求時(shí),增程器的發(fā)電模塊式只能進(jìn)行二選一,導(dǎo)致車輛燃油高、排放差
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在至少改善現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此,本發(fā)明提出了一種增程器功率響應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。
2、根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的一種增程器功率響應(yīng)控制方法,其中,包括:
3、整車控制器獲取整車駕駛信息,所述整車駕駛信息包括整車駕駛工況和電池包的剩余電量;
4、根據(jù)整車駕駛信息判斷所述增程器是否達(dá)到啟動(dòng)條件,
5、若是,則增程器接收整車控制器的發(fā)電功率請(qǐng)求;
6、根據(jù)請(qǐng)求的發(fā)電功率執(zhí)行第一判斷過(guò)程,基于第一判斷過(guò)程的結(jié)果選擇不同的響應(yīng)控制策略;
7、基于所述響應(yīng)控制策略執(zhí)行發(fā)電過(guò)程。
8、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的增程器功率響應(yīng)控制方法,通過(guò)獲取的整車駕駛信息判斷增程器是否達(dá)到啟動(dòng)條件,基于增程器所接收到的不同發(fā)電效率,進(jìn)行不同的響應(yīng)控制策略,而不局限于單一模式,不僅能夠優(yōu)化油耗,而且還能改善排放。在實(shí)際應(yīng)用中,可以根據(jù)具體需求和場(chǎng)景來(lái)選擇合適的模式以優(yōu)化整體效率和性能。
9、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述第一判斷過(guò)程包括,基于所接收的發(fā)電功率進(jìn)行功率判斷,確認(rèn)該功率所對(duì)應(yīng)的工作模式,用于匹配不同的響應(yīng)策略。
10、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,在判斷所述增程器是否達(dá)到啟動(dòng)條件之前,包括在整車控制器中預(yù)先設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與功率的對(duì)應(yīng)關(guān)系,根據(jù)所述的對(duì)應(yīng)關(guān)系,將增程器的功率轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速和扭矩,用于在選擇響應(yīng)控制策略后進(jìn)行發(fā)電。
11、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,其中,在判斷所述增程器是否達(dá)到啟動(dòng)條件之前,還包括:
12、預(yù)先在整車控制器中定義第一功率區(qū)間范圍和第二功率區(qū)間范圍,將第一功率區(qū)間范圍關(guān)聯(lián)第一工作模式,將第二功率區(qū)間范圍關(guān)聯(lián)第二工作模式,其中:
13、所述第一功率區(qū)間范圍x滿足:20kw≤x≤50kw;
14、所述第二功率區(qū)間范圍y滿足:y<20kw或y>50kw。
15、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述增程器達(dá)到啟動(dòng)條件需滿足如下條件的至少一者:
16、條件一,整車電池包的剩余電量降至第一預(yù)設(shè)閾值,在本實(shí)施例中,所述第一預(yù)設(shè)閾值≤30%,增程器會(huì)被激活,用于防止電動(dòng)車因電力耗盡而被迫拖車;
17、條件二,整車電池包的剩余電量達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值,在本實(shí)施例中,所述第二預(yù)設(shè)閾值介于70%至76%之間,增程器會(huì)被激活,用于為了保留更多的電量,以適應(yīng)后續(xù)可能的高速行駛或高能耗需求;
18、條件三,整車駕駛工況處于城市擁堵路況時(shí),需要說(shuō)明的是,在本實(shí)施例中,若車輛經(jīng)常處于低速行駛或頻繁啟停的狀態(tài),則判斷此時(shí)車輛處于城市擁堵路況,此時(shí),增程器可在電池電量降至較低水平時(shí)啟動(dòng),以利用電池供電,減少能源消耗;
19、條件四,整車駕駛工況處于高速行駛路況時(shí),其中判斷整車是否處于高速行駛路況的依據(jù)是車輛是否超過(guò)120公里/時(shí),為了維持電池電量并減少充電次數(shù),增程器可在電池電量相對(duì)較高時(shí)啟動(dòng)。
20、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述響應(yīng)控制策略包括,功率跟隨響應(yīng)策略和選點(diǎn)響應(yīng)策略,其中
21、當(dāng)增程器切換至第一工作模式時(shí),執(zhí)行功率跟隨響應(yīng)策略,根據(jù)車輛的實(shí)際需求功率來(lái)調(diào)整增程器的輸出功率,以確保車輛能夠穩(wěn)定運(yùn)行,該方式能夠確保增程器始終工作在滿足車輛需求且燃油經(jīng)濟(jì)性較好的工作點(diǎn)上,從而避免能量的多級(jí)轉(zhuǎn)化和不必要的能量損耗;
22、當(dāng)增程器切換至第二工作模式時(shí),執(zhí)行選點(diǎn)響應(yīng)策略,具體為在預(yù)先選定的高效工作區(qū)域內(nèi)選擇多個(gè)輸出功率點(diǎn),并根據(jù)車輛行駛工況和駕駛員的駕駛意圖來(lái)判斷增程器的輸出功率點(diǎn),該方式能夠確保增程器始終工作在高效區(qū),從而提高能源利用效率。
23、根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的一種增程器功率響應(yīng)控制系統(tǒng),其中,用于執(zhí)行如上述的方法對(duì)增程器功率進(jìn)行響應(yīng)控制,包括整車控制器和增程器,其中
24、整車控制器用于獲取整車駕駛信息,所述整車駕駛信息包括整車駕駛工況和電池包的剩余電量;
25、根據(jù)整車駕駛信息判斷所述增程器是否達(dá)到啟動(dòng)條件,
26、若是,則發(fā)送發(fā)電功率請(qǐng)求;
27、增程器用于接收發(fā)電功率請(qǐng)求;
28、根據(jù)請(qǐng)求的發(fā)電功率執(zhí)行第一判斷過(guò)程,基于第一判斷過(guò)程的結(jié)果選擇不同的響應(yīng)控制策略;
29、基于所述響應(yīng)控制策略執(zhí)行發(fā)電過(guò)程。
30、根據(jù)本發(fā)明第三方面實(shí)施例的一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,其中,包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的增程器功率響應(yīng)控制方法。
31、根據(jù)本發(fā)明第四方面實(shí)施例的一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),其中,所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令,所述指令在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí),使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上述的增程器功率響應(yīng)控制方法。
32、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
1.一種增程器功率響應(yīng)控制方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增程器功率響應(yīng)控制方法,其特征在于,所述第一判斷過(guò)程包括,基于所接收的發(fā)電功率進(jìn)行功率判斷,確認(rèn)該功率所對(duì)應(yīng)的工作模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增程器功率響應(yīng)控制方法,其特征在于,在判斷所述增程器是否達(dá)到啟動(dòng)條件之前,包括在整車控制器中預(yù)先設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與功率的對(duì)應(yīng)關(guān)系,根據(jù)所述的對(duì)應(yīng)關(guān)系,將增程器的功率轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速和扭矩,用于在選擇響應(yīng)控制策略后進(jìn)行發(fā)電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增程器功率響應(yīng)控制方法,其特征在于,其中,在判斷所述增程器是否達(dá)到啟動(dòng)條件之前,還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的增程器功率響應(yīng)控制方法,其特征在于,
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增程器功率響應(yīng)控制方法,其特征在于,所述增程器達(dá)到啟動(dòng)條件需滿足如下條件的至少一者:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增程器功率響應(yīng)控制方法,其特征在于,所述響應(yīng)控制策略包括,功率跟隨響應(yīng)策略和選點(diǎn)響應(yīng)策略,其中
8.一種增程器功率響應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于,用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法對(duì)增程器功率進(jìn)行響應(yīng)控制,包括整車控制器和增程器,其中
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,其特征在于,包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的增程器功率響應(yīng)控制方法。
10.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令,所述指令在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí),使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的增程器功率響應(yīng)控制方法。