1.一種車輛的縱向車速估算方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述當(dāng)前時(shí)刻的行駛狀態(tài)參數(shù)和所述上一時(shí)刻的縱向車速，確定所述車輛在所述當(dāng)前時(shí)刻的車輪狀態(tài)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述各個(gè)車輪的加速度、所述縱向加速度和所述各個(gè)車輪的滑移率確定所述車輪狀態(tài)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)車輪的數(shù)量確定所述車輪狀態(tài)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述非目標(biāo)車輪的數(shù)量確定所述車輪狀態(tài)，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述車輪狀態(tài)為所述第一狀態(tài)時(shí)，確定所述車速估算方式為第一車速估算方式；所述第一車速估算方式用于基于所述各個(gè)車輪的車輪速度確定所述車輛在所述當(dāng)前時(shí)刻的縱向車速；
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述車輪狀態(tài)為所述第二狀態(tài)時(shí)，確定所述車速估算方式為第二車速估算方式；所述第二車速估算方式用于基于加速度積分車速、所述各個(gè)車輪的車輪速度和所述車輛的行駛工況，確定所述車輛在所述當(dāng)前時(shí)刻的縱向車速；所述加速度積分車速為對(duì)所述車輛的縱向加速度進(jìn)行積分得到的速度；所述行駛工況包括驅(qū)動(dòng)工況和制動(dòng)工況；
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述車輪狀態(tài)為所述第三狀態(tài)時(shí)，確定所述車速估算方式為第三車速估算方式；所述第三車速估算方式用于依據(jù)所述各個(gè)車輪的車輪速度和打滑狀態(tài)確定所述當(dāng)前時(shí)刻的縱向車速；所述打滑狀態(tài)用于表征所述各個(gè)車輪發(fā)生所述車輪打滑的狀況；
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在所述車輪狀態(tài)為所述第二狀態(tài)時(shí)，所述方法還包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
12.一種車輛的縱向車速估算裝置，其特征在于，包括：