本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)扭矩不可信時(shí)的調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著社會相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛已成為用戶出行的主要代步工具。車輛可以利用電機(jī)提供動(dòng)力。電機(jī)的實(shí)際扭矩由電機(jī)控制器(mcu)上報(bào)至整車控制器(vcu)。

2、但是存在電機(jī)控制器和整車控制器通訊協(xié)議偏移不一致、電機(jī)控制器初始角錯(cuò)誤以及整車控制器或電機(jī)控制器標(biāo)定數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等導(dǎo)致的實(shí)際扭矩不可信的情況，降低行車安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種電機(jī)扭矩不可信時(shí)的調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，能夠在電機(jī)實(shí)際扭矩不可信時(shí)對電機(jī)扭矩進(jìn)行自調(diào)整，提高行車安全性。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N電機(jī)扭矩不可信時(shí)的調(diào)整方法，所述方法包括：

3、獲取動(dòng)力電池的第一電流值、電器件的第二電流值、電機(jī)扭矩和電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，所述電器件為車輛中當(dāng)前運(yùn)行的需要利用所述動(dòng)力電池提供能量的器件；

4、根據(jù)所述第一電流值和所述第二電流值是否滿足電流關(guān)系、所述電機(jī)扭矩是否為0以及所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速是否大于轉(zhuǎn)速閾值確定是否存在電機(jī)扭矩不可信故障；

5、若存在，則根據(jù)所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的正負(fù)以及電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率的正負(fù)確定增扭方向和降扭方向，根據(jù)所述增扭方向和所述降扭方向結(jié)合所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的正負(fù)和所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率的正負(fù)控制所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率等于0，獲取所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率等于0時(shí)的實(shí)際扭矩；

6、根據(jù)所述增扭方向和所述降扭方向調(diào)整所述實(shí)際扭矩將所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)整為0，獲取所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為0時(shí)的電機(jī)實(shí)際零扭矩，以所述電機(jī)實(shí)際零扭矩為基準(zhǔn)解析所述實(shí)際扭矩，得到調(diào)整扭矩。

7、可選地，所述電流關(guān)系為所述第一電流值大于所述第二電流值。

8、可選地，所述電流關(guān)系為所述第一電流值大于所述第二電流值和預(yù)設(shè)誤差值的和。

9、可選地，所述根據(jù)所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的正負(fù)以及電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率的正負(fù)確定增扭方向和降扭方向，根據(jù)所述增扭方向和所述降扭方向結(jié)合所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的正負(fù)和所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率的正負(fù)控制所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率等于0，獲取所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率等于0時(shí)的實(shí)際扭矩包括：

10、當(dāng)所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為正時(shí)，控制電機(jī)降扭，若電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率為負(fù)，確定降扭方向，若電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率為正，則確定增扭方向，控制電機(jī)按照所述增扭方向進(jìn)行增扭，控制所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率等于0；

11、當(dāng)所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為負(fù)時(shí)，控制電機(jī)增扭，若電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率為正，確定增扭方向，若電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率為負(fù)，則確定降扭方向，控制電機(jī)按照所述降扭方向進(jìn)行降扭，控制所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率等于0；

12、獲取所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率等于0時(shí)的實(shí)際扭矩。

13、可選地，所述根據(jù)所述增扭方向和所述降扭方向調(diào)整所述實(shí)際扭矩將所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)整為0包括：

14、根據(jù)所述增扭方向和所述降扭方向結(jié)合比例-積分-微分控制方式調(diào)整所述實(shí)際扭矩將所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)整為0。

15、可選地，所述根據(jù)所述第一電流值和所述第二電流值是否滿足電流關(guān)系、所述電機(jī)扭矩是否為0以及所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速是否大于轉(zhuǎn)速閾值確定是否存在電機(jī)扭矩不可信故障包括：

16、若所述第一電流值和所述第二電流值滿足電流關(guān)系、所述電機(jī)扭矩為0以及所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速閾值確定存在電機(jī)扭矩不可信故障。

17、可選地，所述以所述電機(jī)實(shí)際零扭矩為基準(zhǔn)解析所述實(shí)際扭矩，得到調(diào)整扭矩包括：

18、所述實(shí)際扭矩減去所述電機(jī)實(shí)際零扭矩為調(diào)整扭矩。

19、本申請?zhí)峁┝艘环N電機(jī)扭矩不可信時(shí)的調(diào)整裝置，所述裝置包括：

20、第一獲取單元，用于獲取動(dòng)力電池的第一電流值、電器件的第二電流值、電機(jī)扭矩和電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，所述電器件為車輛中當(dāng)前運(yùn)行的需要利用所述動(dòng)力電池提供能量的器件；

21、確定單元，用于根據(jù)所述第一電流值和所述第二電流值是否滿足電流關(guān)系、所述電機(jī)扭矩是否為0以及所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速是否大于轉(zhuǎn)速閾值確定是否存在電機(jī)扭矩不可信故障；

22、第二獲取單元，用于若存在，則根據(jù)所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的正負(fù)以及電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率的正負(fù)確定增扭方向和降扭方向，根據(jù)所述增扭方向和所述降扭方向結(jié)合所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的正負(fù)和所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率的正負(fù)控制所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率等于0，獲取所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率等于0時(shí)的實(shí)際扭矩；

23、解析單元，用于根據(jù)所述增扭方向和所述降扭方向調(diào)整所述實(shí)際扭矩將所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)整為0，獲取所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為0時(shí)的電機(jī)實(shí)際零扭矩，以所述電機(jī)實(shí)際零扭矩為基準(zhǔn)解析所述實(shí)際扭矩，得到調(diào)整扭矩。

24、本申請?zhí)峁┝艘环N電機(jī)扭矩不可信時(shí)的調(diào)整設(shè)備，所述設(shè)備包括：處理器和存儲器；

25、所述存儲器，用于存儲指令；

26、所述處理器，用于執(zhí)行所述存儲器中的所述指令，執(zhí)行如上述所述的方法。

27、本申請?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括指令，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上述所述的方法。

28、本申請?zhí)峁┮环N電機(jī)扭矩不可信時(shí)的調(diào)整方法，方法包括：獲取動(dòng)力電池的第一電流值、電器件的第二電流值、電機(jī)扭矩和電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，電器件為車輛中當(dāng)前運(yùn)行的需要利用動(dòng)力電池提供能量的器件，根據(jù)第一電流值和第二電流值是否滿足電流關(guān)系、電機(jī)扭矩是否為0以及電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速是否大于轉(zhuǎn)速閾值確定是否存在電機(jī)扭矩不可信故障，即可以利用第一電流值、第二電流值、電機(jī)扭矩和電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)對電機(jī)扭矩不可信故障的簡單方便的診斷。若存在電機(jī)扭矩不可信故障，則根據(jù)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的正負(fù)以及電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率的正負(fù)確定增扭方向和降扭方向，根據(jù)增扭方向和降扭方向結(jié)合電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的正負(fù)和電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率的正負(fù)控制電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率等于0，獲取電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率等于0時(shí)的實(shí)際扭矩，即在確定電機(jī)扭矩不可信故障時(shí)，可以根據(jù)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的正負(fù)以及電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率的正負(fù)判斷后續(xù)調(diào)整電機(jī)實(shí)際扭矩時(shí)的增扭方向和降扭方向，避免由于增扭方向和降扭方向判斷錯(cuò)誤導(dǎo)致的電機(jī)實(shí)際扭矩變化方向和期望變化方向相反，并且根據(jù)增扭方向和降扭方向控制電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率等于0，后續(xù)就可以平緩調(diào)整電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，為獲取電機(jī)實(shí)際零扭矩提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。根據(jù)增扭方向和降扭方向調(diào)整實(shí)際扭矩將電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)整為0，獲取電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為0時(shí)的電機(jī)實(shí)際零扭矩，以電機(jī)實(shí)際零扭矩為基準(zhǔn)解析實(shí)際扭矩，得到調(diào)整扭矩，即利用已經(jīng)確定的增扭方向和降扭方向?qū)㈦姍C(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)整為0從而獲取電機(jī)實(shí)際零扭矩，以電機(jī)實(shí)際零扭矩為基準(zhǔn)解析實(shí)際扭矩得到的調(diào)整扭矩更為準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)可信的電機(jī)實(shí)際扭矩，從而提高行車安全性。由此可見，本申請能夠在電機(jī)實(shí)際扭矩不可信時(shí)對電機(jī)扭矩進(jìn)行自調(diào)整，提高行車安全性。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)扭矩不可信時(shí)的調(diào)整方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電流關(guān)系為所述第一電流值大于所述第二電流值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電流關(guān)系為所述第一電流值大于所述第二電流值和預(yù)設(shè)誤差值的和。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的正負(fù)以及電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率的正負(fù)確定增扭方向和降扭方向，根據(jù)所述增扭方向和所述降扭方向結(jié)合所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的正負(fù)和所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率的正負(fù)控制所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率等于0，獲取所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率等于0時(shí)的實(shí)際扭矩包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述增扭方向和所述降扭方向調(diào)整所述實(shí)際扭矩將所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)整為0包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一電流值和所述第二電流值是否滿足電流關(guān)系、所述電機(jī)扭矩是否為0以及所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速是否大于轉(zhuǎn)速閾值確定是否存在電機(jī)扭矩不可信故障包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述以所述電機(jī)實(shí)際零扭矩為基準(zhǔn)解析所述實(shí)際扭矩，得到調(diào)整扭矩包括：

8.一種電機(jī)扭矩不可信時(shí)的調(diào)整裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電機(jī)扭矩不可信時(shí)的調(diào)整設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：處理器和存儲器；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，包括指令，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┍旧暾執(zhí)峁┮环N電機(jī)扭矩不可信時(shí)的調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：獲取動(dòng)力電池的第一電流值、電器件的第二電流值、電機(jī)扭矩和電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，根據(jù)第一電流值和第二電流值是否滿足電流關(guān)系、電機(jī)扭矩是否為0以及電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速是否大于轉(zhuǎn)速閾值確定是否存在電機(jī)扭矩不可信故障。若存在，則根據(jù)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的正負(fù)以及電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率的正負(fù)確定增扭方向和降扭方向，根據(jù)增扭方向和降扭方向控制電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率等于0并獲取電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率等于0時(shí)的實(shí)際扭矩。將電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)整為0從而獲取電機(jī)實(shí)際零扭矩，以電機(jī)實(shí)際零扭矩為基準(zhǔn)解析實(shí)際扭矩得到的調(diào)整扭矩更為準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)可信的電機(jī)實(shí)際扭矩，提高行車安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：管珊珊,韓福強(qiáng),鄒運(yùn)濤,牛興振
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴動(dòng)力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6