本申請涉及車輛，特別是涉及一種視野隨動(dòng)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在車輛技術(shù)領(lǐng)域，車輛后視鏡主要為駕駛者提供視野。然而傳統(tǒng)的車輛后視鏡主要依賴于物理反射的后視鏡，駕駛者的視野受限于鏡面大小、位置和環(huán)境光線等因素，尤其在夜間、雨雪等惡劣天氣情況下，視野會(huì)受到嚴(yán)重影響，增加了駕駛風(fēng)險(xiǎn)。因此，電子后視鏡作為一種全新的車輛間接視野裝置，逐漸受到重視。電子后視鏡是一種利用攝像裝置和顯示單元替代傳統(tǒng)后視鏡的車輛輔助設(shè)備。

2、傳統(tǒng)技術(shù)中，視野隨動(dòng)功能主要基于固定的視角和亮度進(jìn)行設(shè)置。

3、然而，傳統(tǒng)方法考慮的情況較為單一。因此，在復(fù)雜駕駛環(huán)境中，傳統(tǒng)方法無法根據(jù)車輛的掛載狀態(tài)以及駕駛環(huán)境的變化對(duì)視野隨動(dòng)功能進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，降低了視野隨動(dòng)功能的通用性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種能夠根據(jù)車輛的掛載狀態(tài)以及駕駛環(huán)境的變化對(duì)視野隨動(dòng)功能進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，提高視野隨動(dòng)功能的通用性和準(zhǔn)確性的視野隨動(dòng)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N視野隨動(dòng)控制方法，包括：

3、獲取目標(biāo)車輛的掛載狀態(tài)，掛載狀態(tài)包括第一掛載狀態(tài)和第二掛載狀態(tài)；

4、當(dāng)目標(biāo)車輛處于第一掛載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)向反饋信息，控制目標(biāo)車輛的視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)；

5、當(dāng)目標(biāo)車輛處于第二掛載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車輛的環(huán)境狀態(tài)信息以及目標(biāo)控制輸入，控制視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向反饋信息包括指示信號(hào)和操作角度，根據(jù)目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)向反饋信息，控制目標(biāo)車輛的視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)，包括：

7、獲取目標(biāo)車輛的指示信號(hào)，當(dāng)指示信號(hào)處于第一目標(biāo)狀態(tài)時(shí)，判斷操作角度是否大于角度閾值；

8、當(dāng)操作角度大于角度閾值時(shí)，控制目標(biāo)車輛的視野隨動(dòng)功能處于啟動(dòng)狀態(tài)。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)向反饋信息，控制目標(biāo)車輛的視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)，還包括：

10、當(dāng)指示信號(hào)處于第二目標(biāo)狀態(tài)時(shí)，判斷操作角度是否小于角度閾值；

11、當(dāng)操作角度小于角度閾值時(shí)，控制目標(biāo)車輛的視野隨動(dòng)功能處于關(guān)閉狀態(tài)。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，目標(biāo)車輛包括顯示單元，方法還包括：

13、獲取目標(biāo)車輛的環(huán)境數(shù)據(jù)，并根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)生成初始視野圖像；

14、對(duì)初始視野圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的初始視野圖像；

15、根據(jù)預(yù)處理后的初始視野圖像，生成目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，方法還包括：

17、根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)，對(duì)顯示單元的顯示參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

18、在其中一個(gè)實(shí)施例中，方法還包括：

19、目標(biāo)車輛的環(huán)境狀態(tài)信息的優(yōu)先級(jí)大于目標(biāo)控制輸入的優(yōu)先級(jí)。

20、第二方面，本申請還提供了一種視野隨動(dòng)控制裝置，包括：

21、獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車輛的掛載狀態(tài)，掛載狀態(tài)包括第一掛載狀態(tài)和第二掛載狀態(tài)；

22、第一控制模塊，用于當(dāng)目標(biāo)車輛處于第一掛載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)向反饋信息，控制目標(biāo)車輛的視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)；

23、第二控制模塊，用于當(dāng)目標(biāo)車輛處于第二掛載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車輛的環(huán)境狀態(tài)信息以及目標(biāo)控制輸入，控制視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)。

24、第三方面，本申請還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

25、獲取目標(biāo)車輛的掛載狀態(tài)，掛載狀態(tài)包括第一掛載狀態(tài)和第二掛載狀態(tài)；

26、當(dāng)目標(biāo)車輛處于第一掛載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)向反饋信息，控制目標(biāo)車輛的視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)；

27、當(dāng)目標(biāo)車輛處于第二掛載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車輛的環(huán)境狀態(tài)信息以及目標(biāo)控制輸入，控制視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)。

28、第四方面，本申請還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

29、獲取目標(biāo)車輛的掛載狀態(tài)，掛載狀態(tài)包括第一掛載狀態(tài)和第二掛載狀態(tài)；

30、當(dāng)目標(biāo)車輛處于第一掛載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)向反饋信息，控制目標(biāo)車輛的視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)；

31、當(dāng)目標(biāo)車輛處于第二掛載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車輛的環(huán)境狀態(tài)信息以及目標(biāo)控制輸入，控制視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)。

32、第五方面，本申請還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

33、獲取目標(biāo)車輛的掛載狀態(tài)，掛載狀態(tài)包括第一掛載狀態(tài)和第二掛載狀態(tài)；

34、當(dāng)目標(biāo)車輛處于第一掛載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)向反饋信息，控制目標(biāo)車輛的視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)；

35、當(dāng)目標(biāo)車輛處于第二掛載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車輛的環(huán)境狀態(tài)信息以及目標(biāo)控制輸入，控制視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)。

36、上述視野隨動(dòng)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，獲取目標(biāo)車輛的掛載狀態(tài)，掛載狀態(tài)包括第一掛載狀態(tài)和第二掛載狀態(tài)；當(dāng)目標(biāo)車輛處于第一掛載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)向反饋信息，控制目標(biāo)車輛的視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)；當(dāng)目標(biāo)車輛處于第二掛載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車輛的環(huán)境狀態(tài)信息以及目標(biāo)控制輸入，控制視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)。采用本方法能夠根據(jù)車輛的掛載狀態(tài)以及駕駛環(huán)境的變化對(duì)視野隨動(dòng)功能進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，提高視野隨動(dòng)功能的通用性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種視野隨動(dòng)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向反饋信息包括指示信號(hào)和操作角度，所述根據(jù)所述目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)向反饋信息，控制所述目標(biāo)車輛的視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)向反饋信息，控制所述目標(biāo)車輛的視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛包括顯示單元，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

7.一種視野隨動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種視野隨動(dòng)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取目標(biāo)車輛的掛載狀態(tài)，掛載狀態(tài)包括第一掛載狀態(tài)和第二掛載狀態(tài)；當(dāng)目標(biāo)車輛處于第一掛載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)向反饋信息，控制目標(biāo)車輛的視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)；當(dāng)目標(biāo)車輛處于第二掛載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車輛的環(huán)境狀態(tài)信息以及目標(biāo)控制輸入，控制視野隨動(dòng)功能的狀態(tài)。采用本方法能夠根據(jù)車輛的掛載狀態(tài)以及駕駛環(huán)境的變化對(duì)視野隨動(dòng)功能進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，提高視野隨動(dòng)功能的通用性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：王巖巖,張庭躍,周金山,柏鐵彬,張旭,崔健,李博,任瑞龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：一汽解放汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9