本申請涉及車輛電子后視鏡領域,具體而言,涉及一種電子后視鏡顯示屏景深調節(jié)方法、電子設備及介質。
背景技術:
1、隨著汽車電子技術的不斷發(fā)展,汽車電子后視鏡的應用前景越來越廣闊。它不僅可以提升駕駛者的視野和安全性,還可以集成更多的駕駛輔助功能,為駕駛者提供更加全面、便捷的駕駛體驗。此外,隨著相關法規(guī)的逐步放開和消費者對汽車智能化需求的增加,汽車電子后視鏡有望成為未來汽車的標準配置之一。然而,電子后視鏡的顯示屏與人眼之間存在焦距差異,這種差異在駕駛員長時間觀察后視鏡時,會導致眼睛焦距的不斷調整,進而產生眩暈感,影響駕駛安全。此外,由于攝像頭焦距與人眼焦距的差異,顯示屏上的畫面比例可能與實際場景有所不同,這進一步增加了駕駛員的不適感。
2、有鑒于此,特提出本申請。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種電子后視鏡顯示屏景深調節(jié)方法、電子設備及介質,以解決現有技術存在的駕駛員在觀察電子后視鏡顯示屏時容易產生眩暈感的問題。
2、為了實現上述目的,本申請采用以下技術方案:
3、第一方面,本申請?zhí)峁┝艘环N電子后視鏡顯示屏景深調節(jié)方法,包括:
4、根據目標車輛圖像、目標車輛車牌寬度、目標攝像頭焦距、車身攝像頭與電子后視鏡之間的距離,確定目標車輛與電子后視鏡之間的第一距離;
5、根據駕駛員虹膜直徑、初始駕駛員眼睛圖像和電子后視鏡顯示屏上攝像頭焦距,確定駕駛員眼睛與電子后視鏡顯示屏之間的第二距離;
6、根據所述第二距離、所述駕駛員虹膜直徑、所述初始駕駛員眼睛圖像和當前駕駛員眼睛圖像,確定駕駛員眼睛與聚焦平面之間的第三距離;
7、根據所述第一距離、所述第二距離和所述第三距離,調整電子后視鏡顯示屏景深。
8、作為進一步優(yōu)選的技術方案,所述根據目標車輛圖像、目標車輛車牌寬度、目標攝像頭焦距、車身攝像頭與電子后視鏡之間的距離,確定目標車輛與電子后視鏡之間的第一距離,包括:
9、根據目標車輛圖像,確定目標車輛車牌像素寬度和目標車輛目標外沿像素寬度;
10、根據目標車輛車牌寬度、目標攝像頭焦距和所述目標車輛車牌像素寬度,確定目標攝像頭與目標車輛車牌之間的第四距離;
11、根據所述第四距離、所述目標車輛目標外沿像素寬度和所述目標車輛車牌像素寬度,確定目標攝像頭與目標車輛之間的第五距離;
12、根據所述第五距離、車身攝像頭與電子后視鏡之間的距離,確定目標車輛與電子后視鏡之間的第一距離。
13、作為進一步優(yōu)選的技術方案,所述根據目標車輛車牌寬度、目標攝像頭焦距和所述目標車輛車牌像素寬度,確定車身攝像頭與目標車輛車牌之間的第四距離,包括:
14、將目標車輛車牌寬度、目標攝像頭焦距和所述目標車輛車牌像素寬度輸入至第四關系式,得到目標攝像頭與目標車輛車牌之間的第四距離,所述第四關系式預先采用測距儀測量的第四參考距離進行標定得到。
15、作為進一步優(yōu)選的技術方案,所述根據所述第四距離、所述目標車輛目標外沿像素寬度和所述目標車輛車牌像素寬度,確定目標攝像頭與目標車輛之間的第五距離,包括:
16、將根據所述第四距離、所述目標車輛目標外沿像素寬度和所述目標車輛車牌像素寬度輸入至第五關系式,確定目標攝像頭與目標車輛之間的第五距離,所述第五關系式預先采用測距儀測量的第五參考距離進行標定得到。
17、作為進一步優(yōu)選的技術方案,所述根據所述第二距離、所述駕駛員虹膜直徑、所述初始駕駛員眼睛圖像和當前駕駛員眼睛圖像,確定駕駛員眼睛與聚焦平面之間的第三距離,包括:
18、根據所述第二距離、所述駕駛員虹膜直徑和所述初始駕駛員眼睛圖像,確定駕駛員人眼焦距;
19、根據所述初始駕駛員眼睛圖像和當前駕駛員眼睛圖像,確定駕駛員眼睛旋轉角度;
20、根據所述駕駛員人眼焦距和所述駕駛員眼睛旋轉角度,確定駕駛員眼睛與聚焦平面之間的第三距離。
21、作為進一步優(yōu)選的技術方案,所述根據所述第二距離、所述駕駛員虹膜直徑和所述初始駕駛員眼睛圖像,確定駕駛員人眼焦距,包括:
22、根據所述初始駕駛員眼睛圖像,確定駕駛員虹膜像素直徑和駕駛員瞳孔像素直徑;
23、根據所述駕駛員虹膜像素直徑、所述駕駛員瞳孔像素直徑和駕駛員虹膜直徑,確定駕駛員瞳孔直徑;
24、根據所述第二距離、駕駛員瞳孔像素直徑和所述駕駛員瞳孔直徑,確定駕駛員人眼焦距。
25、作為進一步優(yōu)選的技術方案,所述根據所述第一距離、所述第二距離和所述第三距離,調整電子后視鏡顯示屏景深,包括:
26、在所述第三距離減去所述第一距離、所述第二距離所得差值大于零的情況下,控制電子后視鏡顯示屏景深向內調整;
27、在所述第三距離減去所述第一距離、所述第二距離所得差值等于零的情況下,控制電子后視鏡顯示屏景深不調整;
28、在所述第三距離減去所述第一距離、所述第二距離所得差值小于零的情況下,控制電子后視鏡顯示屏景深向外調整。
29、作為進一步優(yōu)選的技術方案,所述方法還包括:響應景深調節(jié)啟閉指令,控制開啟或關閉電子后視鏡顯示屏景深調節(jié)功能;所述景深調節(jié)啟閉指令包括語音指令或觸控指令。
30、第二方面,本申請?zhí)峁┝艘环N電子設備,包括:
31、至少一個處理器,以及與至少一個所述處理器通信連接的存儲器;
32、其中,所述存儲器存儲有可被至少一個所述處理器執(zhí)行的指令,所述指令被至少一個所述處理器執(zhí)行,以使至少一個所述處理器能夠執(zhí)行上述的方法。
33、第三方面,本申請?zhí)峁┝艘环N計算機可讀存儲介質,所述介質上存儲有計算機指令,所述計算機指令用于使計算機執(zhí)行上述的方法。
34、與現有技術相比,本申請的有益效果為:
35、本申請?zhí)峁┑碾娮雍笠曠R顯示屏景深調節(jié)方法根據目標車輛圖像、目標車輛車牌寬度、目標攝像頭焦距、車身攝像頭與電子后視鏡之間的距離,確定目標車輛與電子后視鏡之間的第一距離;根據駕駛員虹膜直徑、初始駕駛員眼睛圖像和電子后視鏡顯示屏上攝像頭焦距,確定駕駛員眼睛與電子后視鏡顯示屏之間的第二距離;根據所述第二距離、駕駛員瞳孔直徑、初始駕駛員眼睛圖像和當前駕駛員眼睛圖像,確定駕駛員眼睛與聚焦平面之間的第三距離;根據所述第一距離、所述第二距離和所述第三距離,調整電子后視鏡顯示屏景深。該方法可根據特定的圖像、目標攝像頭焦距和特定的駕駛員特征等確定第一距離、第二距離和第三距離,相對于采用激光雷達測距的方式來說成本更低,基于第一距離、第二距離和第三距離調整電子后視鏡顯示屏景深,從而能使駕駛員在顯示屏視角和車輛前窗視角之間進行切換時,較少瞳孔焦距的改變,減少眩暈感。
1.一種電子后視鏡顯示屏景深調節(jié)方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的電子后視鏡顯示屏景深調節(jié)方法,其特征在于,所述根據目標車輛圖像、目標車輛車牌寬度、目標攝像頭焦距、車身攝像頭與電子后視鏡之間的距離,確定目標車輛與電子后視鏡之間的第一距離,包括:
3.根據權利要求2所述的電子后視鏡顯示屏景深調節(jié)方法,其特征在于,所述根據目標車輛車牌寬度、目標攝像頭焦距和所述目標車輛車牌像素寬度,確定車身攝像頭與目標車輛車牌之間的第四距離,包括:
4.根據權利要求2所述的電子后視鏡顯示屏景深調節(jié)方法,其特征在于,所述根據所述第四距離、所述目標車輛目標外沿像素寬度和所述目標車輛車牌像素寬度,確定目標攝像頭與目標車輛之間的第五距離,包括:
5.根據權利要1所述的電子后視鏡顯示屏景深調節(jié)方法,其特征在于,所述根據所述第二距離、所述駕駛員虹膜直徑、所述初始駕駛員眼睛圖像和當前駕駛員眼睛圖像,確定駕駛員眼睛與聚焦平面之間的第三距離,包括:
6.根據權利要求5所述的電子后視鏡顯示屏景深調節(jié)方法,其特征在于,所述根據所述第二距離、所述駕駛員虹膜直徑和所述初始駕駛員眼睛圖像,確定駕駛員人眼焦距,包括:
7.根據權利要求1所述的電子后視鏡顯示屏景深調節(jié)方法,其特征在于,所述根據所述第一距離、所述第二距離和所述第三距離,調整電子后視鏡顯示屏景深,包括:
8.根據權利要求1所述的電子后視鏡顯示屏景深調節(jié)方法,其特征在于,所述方法還包括:響應景深調節(jié)啟閉指令,控制開啟或關閉電子后視鏡顯示屏景深調節(jié)功能;所述景深調節(jié)啟閉指令包括語音指令或觸控指令。
9.一種電子設備,其特征在于,包括:
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述介質上存儲有計算機指令,所述計算機指令用于使計算機執(zhí)行權利要求1-8中任一項所述的方法。