本申請(qǐng)涉及汽車(chē)，尤其涉及一種緊急制動(dòng)下的車(chē)輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車(chē)輛在行駛過(guò)程中，在遇到危險(xiǎn)工況時(shí)，通常需要進(jìn)行緊急制動(dòng)，通過(guò)減少制動(dòng)距離，以有效避免事故的發(fā)生或減輕事故的嚴(yán)重程度。

2、傳統(tǒng)的緊急制動(dòng)主要依賴于制動(dòng)系統(tǒng)本身的性能來(lái)減小制動(dòng)距離，但在某些情況下，僅靠制動(dòng)系統(tǒng)可能無(wú)法提供足夠的制動(dòng)力，從而導(dǎo)致車(chē)輛失控或無(wú)法及時(shí)停下。

3、為此，如何在緊急制動(dòng)狀態(tài)下，快速且有效地減小制動(dòng)距離，以提高車(chē)輛的安全性和穩(wěn)定性，仍是目前亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種緊急制動(dòng)下的車(chē)輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以達(dá)到在不增加額外硬件成本的基礎(chǔ)上，有效減小制動(dòng)距離的效果。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種緊急制動(dòng)下的車(chē)輛控制方法，所述方法包括：

3、在確定車(chē)輛處于緊急制動(dòng)狀態(tài)的情況下，根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速，調(diào)整緊急制動(dòng)組件的執(zhí)行狀態(tài)；其中，所述緊急制動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)以及空氣動(dòng)力學(xué)套件。

4、在一種可能的實(shí)施方式中，所述空氣動(dòng)力學(xué)套件包括氣壩、擴(kuò)散器、進(jìn)氣格柵、尾翼中的至少一種。

5、在一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速，調(diào)整緊急制動(dòng)組件的執(zhí)行狀態(tài)，包括：

6、獲取車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速，并確定所述當(dāng)前車(chē)速所處的速度區(qū)間；

7、根據(jù)所述當(dāng)前車(chē)速所處的速度區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制策略，調(diào)整緊急制動(dòng)組件的執(zhí)行狀態(tài)；其中，所述預(yù)設(shè)控制策略中包括緊急制動(dòng)狀態(tài)下車(chē)輛在所述當(dāng)前車(chē)速所處的速度區(qū)間時(shí)各緊急制動(dòng)組件的目標(biāo)狀態(tài)。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，所述確定車(chē)輛處于緊急制動(dòng)狀態(tài)，包括：

9、獲取車(chē)輛油門(mén)踏板的開(kāi)度變化率，并對(duì)所述油門(mén)踏板的開(kāi)度變化率進(jìn)行濾波處理；

10、若確定濾波后的油門(mén)踏板的開(kāi)度變化率小于油門(mén)踏板的預(yù)設(shè)觸發(fā)閾值，則確定車(chē)輛處于緊急制動(dòng)狀態(tài)。

11、在一種可能的實(shí)施方式中，所述獲取車(chē)輛油門(mén)踏板的開(kāi)度變化率，包括：

12、采集第一時(shí)間點(diǎn)的油門(mén)踏板開(kāi)度和第二時(shí)間點(diǎn)的油門(mén)踏板開(kāi)度；其中，所述第一時(shí)間點(diǎn)和所述第二時(shí)間點(diǎn)為兩個(gè)相鄰的采樣時(shí)間點(diǎn)；

13、確定所述第二時(shí)間點(diǎn)與所述第一時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間差，并確定所述第二時(shí)間點(diǎn)的油門(mén)踏板開(kāi)度與所述第一時(shí)間點(diǎn)的油門(mén)踏板開(kāi)度之間的油門(mén)踏板開(kāi)度差；

14、確定所述油門(mén)踏板開(kāi)度差與所述時(shí)間差的比值，為車(chē)輛油門(mén)踏板的開(kāi)度變化率。

15、在一種可能的實(shí)施方式中，對(duì)所述油門(mén)踏板的開(kāi)度變化率進(jìn)行濾波處理，包括：

16、采用與所述第二時(shí)間點(diǎn)的車(chē)速對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)濾波系數(shù)，對(duì)油門(mén)踏板的開(kāi)度變化率進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的油門(mén)踏板的開(kāi)度變化率。

17、在一種可能的實(shí)施方式中，在根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速，調(diào)整緊急制動(dòng)組件的執(zhí)行狀態(tài)之后，所述方法還包括：

18、若在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，確定車(chē)輛的制動(dòng)踏板被緊急踩下或車(chē)輛觸發(fā)了防抱死系統(tǒng)，則根據(jù)調(diào)整緊急制動(dòng)組件的執(zhí)行狀態(tài)之后的車(chē)速，再次調(diào)整緊急制動(dòng)組件的執(zhí)行狀態(tài)。

19、在一種可能的實(shí)施方式中，所述確定車(chē)輛的制動(dòng)踏板被緊急踩下，包括：

20、采集第三時(shí)間點(diǎn)的制動(dòng)踏板開(kāi)度和第四時(shí)間點(diǎn)的制動(dòng)踏板開(kāi)度；其中，所述第三時(shí)間點(diǎn)和所述第四時(shí)間點(diǎn)為兩個(gè)相鄰的采樣時(shí)間點(diǎn)；

21、確定所述第四時(shí)間點(diǎn)與所述第三時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間差，并確定所述第四時(shí)間點(diǎn)的制動(dòng)踏板開(kāi)度與所述第三時(shí)間點(diǎn)的制動(dòng)踏板開(kāi)度之間的制動(dòng)踏板開(kāi)度差，確定所述制動(dòng)踏板開(kāi)度差與所述時(shí)間差的比值，為車(chē)輛的制動(dòng)踏板的開(kāi)度變化率；

22、采用與所述第四時(shí)間點(diǎn)的車(chē)速對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)濾波系數(shù)，對(duì)所述制動(dòng)踏板的開(kāi)度變化率進(jìn)行濾波處理，確定濾波后的制動(dòng)踏板的開(kāi)度變化率；

23、若確定濾波后的制動(dòng)踏板的開(kāi)度變化率大于制動(dòng)踏板的預(yù)設(shè)觸發(fā)閾值，則確定車(chē)輛的制動(dòng)踏板被緊急踩下。

24、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種緊急制動(dòng)下的車(chē)輛控制裝置，所述裝置包括：

25、控制單元，用于在確定車(chē)輛處于緊急制動(dòng)狀態(tài)的情況下，根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速，調(diào)整緊急制動(dòng)組件的執(zhí)行狀態(tài)；其中，所述緊急制動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)以及空氣動(dòng)力學(xué)套件。

26、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器，處理器；

27、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

28、所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，使得所述處理器執(zhí)行如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。

29、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。

30、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。

31、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的緊急制動(dòng)下的車(chē)輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)在確定車(chē)輛處于緊急制動(dòng)狀態(tài)的情況下，根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速，調(diào)整緊急制動(dòng)組件的執(zhí)行狀態(tài)；其中，緊急制動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)以及空氣動(dòng)力學(xué)套件，可以達(dá)到在不增加額外硬件成本的基礎(chǔ)上，有效減小制動(dòng)距離的效果。

技術(shù)特征：

1.一種緊急制動(dòng)下的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述空氣動(dòng)力學(xué)套件包括氣壩、擴(kuò)散器、進(jìn)氣格柵、尾翼中的至少一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速，調(diào)整緊急制動(dòng)組件的執(zhí)行狀態(tài)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定車(chē)輛處于緊急制動(dòng)狀態(tài)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取車(chē)輛油門(mén)踏板的開(kāi)度變化率，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，對(duì)所述油門(mén)踏板的開(kāi)度變化率進(jìn)行濾波處理，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速，調(diào)整緊急制動(dòng)組件的執(zhí)行狀態(tài)之后，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述確定車(chē)輛的制動(dòng)踏板被緊急踩下，包括：

9.一種緊急制動(dòng)下的車(chē)輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器，處理器；

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法。

12.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種緊急制動(dòng)下的車(chē)輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：在確定車(chē)輛處于緊急制動(dòng)狀態(tài)的情況下，根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速，調(diào)整緊急制動(dòng)組件的執(zhí)行狀態(tài)；其中，所述緊急制動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)以及空氣動(dòng)力學(xué)套件。該方法用以達(dá)到在不增加額外硬件成本的基礎(chǔ)上，有效減小制動(dòng)距離的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：褚少威,李博,王鵬伍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢路特斯汽車(chē)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9