本技術(shù)涉及車輛尾翼，具體涉及一種用于車輛的尾翼裝置及其控制方法、以及車輛。

背景技術(shù)：

1、車輛尾翼在升起后，會(huì)有樹葉等異物不慎落入尾翼底座的容納槽內(nèi)，若不及時(shí)對(duì)異物進(jìn)行清除，待尾翼降落后，樹葉將夾在尾翼與底座之間，樹葉會(huì)逐漸腐爛并釋放出液體，對(duì)尾翼漆面造成損害。特別是在落葉紛飛的季節(jié)，此種情況更為突出。另外，若樹葉堆積在尾翼升降機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)等不易察覺的地方，可能會(huì)影響升降機(jī)構(gòu)的行程，還可能產(chǎn)生異味，影響駕駛體驗(yàn)感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術(shù)提供一種用于車輛的尾翼裝置及其控制方法、以及車輛，能夠?qū)θ菁{槽內(nèi)的異物進(jìn)行吹除，減少對(duì)尾翼的損害。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種用于車輛的尾翼裝置，包括尾翼、底座以及吹塵機(jī)構(gòu)，所述底座設(shè)置有容納槽，所述尾翼設(shè)置有收起狀態(tài)以及升起狀態(tài)；在所述收起狀態(tài)，所述尾翼收容于所述容納槽內(nèi)；在所述升起狀態(tài)，所述尾翼至少部分露出于所述容納槽；

3、所述吹塵機(jī)構(gòu)安裝于所述底座和/或尾翼，所述吹塵機(jī)構(gòu)用于在所述尾翼處于所述升起狀態(tài)時(shí)對(duì)所述容納槽內(nèi)的異物進(jìn)行吹除。

4、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，尾翼處于升起狀態(tài)時(shí)，可通過吹塵機(jī)構(gòu)對(duì)容納槽內(nèi)的異物進(jìn)行吹除，從而減少或避免異物對(duì)尾翼造成的損害。

5、在可選的實(shí)施方式中，所述尾翼裝置還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于所述尾翼和/或底座，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于在所述尾翼處于所述升起狀態(tài)時(shí)檢測(cè)所述容納槽內(nèi)是否存在異物；所述尾翼可在所述容納槽內(nèi)無異物時(shí)切換至所述收起狀態(tài)；

6、所述吹塵機(jī)構(gòu)用于在所述容納槽內(nèi)存在異物時(shí)對(duì)所述異物進(jìn)行吹除。

7、上述方案中，通過該檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，吹塵機(jī)構(gòu)可僅在容納槽內(nèi)存在異物時(shí)對(duì)異物進(jìn)行吹除，可節(jié)省吹除異物的氣源。

8、在可選的實(shí)施方式中，所述吹塵機(jī)構(gòu)包括氣源裝置以及吹塵管路，所述吹塵管路安裝于所述底座和/或尾翼，所述吹塵管路設(shè)置有進(jìn)氣端以及出氣端，所述氣源裝置與所述進(jìn)氣端連通，所述氣源裝置用于通過所述進(jìn)氣端對(duì)所述吹塵管路供氣；

9、所述出氣端伸入至所述容納槽內(nèi)，用于使所述吹塵管路內(nèi)的氣體能夠吹出至所述容納槽內(nèi)，以對(duì)所述異物進(jìn)行吹除。

10、上述方案中，在進(jìn)行吹除處理時(shí)，氣源裝置可對(duì)吹塵管路供氣，后經(jīng)出氣端將吹塵管路內(nèi)的氣體吹出至容納槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)容納槽內(nèi)異物的吹除。

11、在可選的實(shí)施方式中，所述出氣端設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述出氣端沿所述底座的左右方向間隔設(shè)置。

12、上述方案中，多個(gè)出氣端之間可相互配合，使吹塵機(jī)構(gòu)的吹氣總面積更大，能夠更好地對(duì)整個(gè)容納槽的內(nèi)部進(jìn)行異物吹除。

13、在可選的實(shí)施方式中，所述出氣端設(shè)置有單向閥，所述單向閥用于使所述吹塵管路內(nèi)的氣體單向吹出至所述容納槽內(nèi)。

14、上述方案中，通過單向閥的設(shè)置，可使吹塵管路內(nèi)的氣體單向吹出至容納槽內(nèi)，同時(shí)可在未進(jìn)行吹除時(shí)防止異物由出氣端進(jìn)入至吹塵管路及氣源裝置內(nèi)，以避免損壞吹塵管路及氣源裝置。

15、在可選的實(shí)施方式中，所述尾翼裝置還包括控制器，所述控制器與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)通訊連接；

16、所述控制器用于在所述容納槽內(nèi)存在異物時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)所述氣源裝置是否具備供氣條件；

17、所述氣源裝置用于在具備所述供氣條件時(shí)對(duì)所述除塵管路供氣，并用于在不具備所述供氣條件時(shí)停止對(duì)所述除塵管路供氣；

18、所述尾翼還可在所述氣源裝置不具備所述供氣條件時(shí)切換至所述收起狀態(tài)。

19、上述方案中，通過控制器檢測(cè)氣源裝置是否具備供氣條件，使氣源裝置僅在具有供氣條件時(shí)對(duì)除塵管路供氣實(shí)現(xiàn)異物吹除，若氣源裝置不具備供氣條件，則可使尾翼先切換至收起狀態(tài)，后通過手動(dòng)將異物清除。

20、在可選的實(shí)施方式中，所述供氣條件包括預(yù)設(shè)的氣壓閾值；

21、所述控制器用于在所述容納槽內(nèi)存在異物時(shí)檢測(cè)所述氣源裝置的當(dāng)前氣壓；所述當(dāng)前氣壓大于或等于所述氣壓閾值時(shí)，所述氣源裝置具備所述供氣條件；所述當(dāng)前氣壓小于所述氣壓閾值時(shí)，所述氣源裝置不具備所述供氣條件。

22、上述方案中，以預(yù)設(shè)的氣壓閾值作為供氣條件，使氣源裝置在具有對(duì)應(yīng)供氣條件時(shí)對(duì)除塵管路供氣實(shí)現(xiàn)異物吹除。

23、在可選的實(shí)施方式中，所述供氣條件包括預(yù)設(shè)的第一氣壓閾值以及第二氣壓閾值，所述第一氣壓閾值大于所述第二氣壓閾值；

24、所述控制器用于在所述容納槽內(nèi)存在異物時(shí)檢測(cè)所述氣源裝置的初始?xì)鈮?；所述初始?xì)鈮捍笥诨虻扔诘谝粴鈮洪撝禃r(shí)，所述氣源裝置具備所述供氣條件；所述初始?xì)鈮盒∮谒龅谝粴鈮洪撝禃r(shí)，所述氣源裝置不具備所述供氣條件；

25、所述初始?xì)鈮捍笥诨虻扔诘谝粴鈮洪撝禃r(shí)，所述控制器還用于在所述氣源裝置對(duì)所述除塵管路供氣時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)所述氣源裝置的當(dāng)前氣壓；所述當(dāng)前氣壓大于或等于第二氣壓閾值時(shí)，所述氣源裝置具備所述供氣條件；所述當(dāng)前氣壓小于所述第二氣壓閾值時(shí)，所述氣源裝置不具備所述供氣條件。

26、上述方案中，以預(yù)設(shè)的第一氣壓閾值及第二氣壓閾值作為供氣條件，使氣源裝置在具有對(duì)應(yīng)供氣條件時(shí)對(duì)除塵管路供氣實(shí)現(xiàn)異物吹除。

27、在可選的實(shí)施方式中，當(dāng)所述車輛的懸架系統(tǒng)配置有空氣彈簧時(shí)，所述氣源裝置為空氣彈簧中的儲(chǔ)氣罐。

28、上述方案中，氣源裝置可選用車輛懸架系統(tǒng)的空氣彈簧中的儲(chǔ)氣罐，以提高吹塵機(jī)構(gòu)在車輛上的集成度，節(jié)省設(shè)置額外氣源裝置所需要的安裝空間。

29、在可選的實(shí)施方式中，所述氣源裝置設(shè)置有多個(gè)，每一所述氣源裝置均與所述進(jìn)氣端連通；

30、所述控制器用于在所述容納槽內(nèi)存在異物時(shí)檢測(cè)各所述氣源裝置的初始?xì)鈮海?/p>

31、所述初始?xì)鈮捍笥诨虻扔谒龅谝粴鈮洪撝档乃鰵庠囱b置為目標(biāo)氣源裝置，所述目標(biāo)氣源裝置設(shè)置有多個(gè)；所述控制器還用于使其中一個(gè)所述目標(biāo)氣源裝置對(duì)所述除塵管路供氣，并在該所述目標(biāo)氣源裝置的當(dāng)前氣壓小于或等于第二氣壓閾值時(shí)，切換另外一個(gè)所述目標(biāo)氣源裝置對(duì)所述除塵管路供氣。

32、上述方案中，多個(gè)氣源裝置之間可互為備份，當(dāng)其中一個(gè)目標(biāo)氣源裝置的無法供氣后，可通過控制器切換至其他目標(biāo)氣源裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)除塵管路的持續(xù)供氣。

33、在可選的實(shí)施方式中，所述控制器為車輛懸架系統(tǒng)的控制器或車載控制器。

34、上述方案中，控制器可選用車輛懸架系統(tǒng)的控制器或車載控制器，以提高尾翼裝置在車輛上的集成度。

35、在可選的實(shí)施方式中，所述尾翼裝置還包括充氣泵，所述充氣泵的個(gè)數(shù)與所述氣源裝置的個(gè)數(shù)一致，且所述充氣泵與所述氣源裝置之間一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述充氣泵用于對(duì)對(duì)應(yīng)所述氣源裝置內(nèi)進(jìn)行充氣。

36、上述方案中，通過對(duì)各氣源裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置一充氣泵，以通過充氣泵用于對(duì)對(duì)應(yīng)氣源裝置內(nèi)進(jìn)行充氣，提高對(duì)應(yīng)氣源裝置的內(nèi)部氣壓，使對(duì)應(yīng)氣源裝置可始終具備供氣條件。

37、在可選的實(shí)施方式中，所述尾翼裝置還包括警示機(jī)構(gòu)，所述警示機(jī)構(gòu)與所述控制器通訊連接；

38、所述警示機(jī)構(gòu)用于在所述容納槽內(nèi)存在異物且所述氣源裝置中不具備所述供氣條件時(shí)向用戶發(fā)出警示。

39、上述方案中，該警示機(jī)構(gòu)可在容納槽內(nèi)存在異物且氣源裝置中不具備供氣條件時(shí)向用戶發(fā)出警示，以使用戶知曉當(dāng)前吹塵機(jī)構(gòu)無法進(jìn)行異物吹除處理，需手動(dòng)進(jìn)行異物清除。

40、在可選的實(shí)施方式中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括拍攝模塊以及識(shí)別模塊，所述拍攝模塊與所述識(shí)別模塊通訊連接，所述識(shí)別模塊與所述控制器通訊連接；

41、所述拍攝模塊用于對(duì)所述容納槽進(jìn)行拍攝，并將拍攝的圖像信息輸送至所述識(shí)別模塊；

42、所述識(shí)別模塊用于對(duì)接收的圖像信息進(jìn)行識(shí)別，以確認(rèn)所述容納槽內(nèi)是否存在異物。

43、上述方案中，通過拍攝模塊與識(shí)別模塊的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)容納槽內(nèi)是否存在異物的檢測(cè)。

44、在可選的實(shí)施方式中，所述識(shí)別模塊集成于所述控制器。

45、上述方案中，將識(shí)別模塊集成于控制器，以提高尾翼裝置的集成度，節(jié)省設(shè)計(jì)空間。

46、在可選的實(shí)施方式中，所述拍攝模塊按照預(yù)設(shè)的采集周期對(duì)所述容納槽進(jìn)行拍攝；

47、和/或，所述拍攝模塊在所述控制器收到尾翼收起指令時(shí)對(duì)所述容納槽進(jìn)行拍攝。

48、上述方案中，當(dāng)拍攝模塊按照預(yù)設(shè)的采集周期進(jìn)行拍攝時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)可按照預(yù)設(shè)的采集周期獲取相應(yīng)的異物檢測(cè)數(shù)據(jù)。當(dāng)拍攝模塊在控制器收到尾翼收起指令進(jìn)行拍攝時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)可獲取控制器收到尾翼收起指令時(shí)的異物檢測(cè)數(shù)據(jù)。

49、在可選的實(shí)施方式中，所述尾翼裝置還包括警示機(jī)構(gòu)，所述警示機(jī)構(gòu)與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)通訊連接；

50、所述警示機(jī)構(gòu)用于在經(jīng)過所述吹塵機(jī)構(gòu)的吹除后，所述容納槽內(nèi)始終存在異物時(shí)向用戶發(fā)出警示。

51、上述方案中，該警示機(jī)構(gòu)可在經(jīng)過異物吹除處理后、容納槽內(nèi)始終存在異物時(shí)向用戶發(fā)出警示，以使用戶知曉當(dāng)前異物難以被吹塵機(jī)構(gòu)吹除，需手動(dòng)進(jìn)行異物清除。

52、第二方面，本技術(shù)提供了一種尾翼裝置的控制方法，其應(yīng)用于上述的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中的尾翼裝置，所述方法包括：

53、在所述尾翼處于升起狀態(tài)的情況下，獲取容納槽的第一異物檢測(cè)數(shù)據(jù)；其中，所述容納槽用于收容所述尾翼；

54、若所述第一異物檢測(cè)數(shù)據(jù)指示所述容納槽存在異物，控制吹塵機(jī)構(gòu)向所述容納槽進(jìn)行異物吹除處理。

55、上述方案中，由于上述的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中的尾翼裝置能夠減少或避免異物對(duì)尾翼造成的損害，因此應(yīng)用于上述的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中的尾翼裝置的控制方法也能夠減少或避免異物對(duì)尾翼造成的損害。

56、在可選的實(shí)施方式中，所述控制吹塵機(jī)構(gòu)向所述容納槽進(jìn)行異物吹除處理，包括：

57、控制所述吹塵機(jī)構(gòu)按照目標(biāo)送氣量向所述容納槽進(jìn)行異物吹除處理；

58、按照預(yù)設(shè)的第一采集周期獲取所述容納槽的第二異物檢測(cè)數(shù)據(jù)；

59、若所述第二異物檢測(cè)數(shù)據(jù)指示所述容納槽存在異物，增大所述目標(biāo)送氣量，并返回執(zhí)行所述異物吹除處理，直到滿足預(yù)設(shè)的停止條件，停止所述異物吹除處理；

60、其中，所述停止條件包括：所述第二異物檢測(cè)數(shù)據(jù)指示所述容納槽未存在異物，或所述異物吹除處理的執(zhí)行次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值，或所述異物吹除處理的執(zhí)行時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值。

61、上述方案中，在異物吹除處理過程，按照預(yù)設(shè)的第一采集周期獲取容納槽的第二異物檢測(cè)數(shù)據(jù)，以確認(rèn)異物是否已被吹除。待滿足預(yù)設(shè)的停止條件后，停止異物吹除處理，完成整個(gè)異物吹除處理過程。

62、在可選的實(shí)施方式中，所述在所述尾翼處于升起狀態(tài)的情況下，獲取容納槽的第一異物檢測(cè)數(shù)據(jù)，包括：

63、在所述尾翼處于升起狀態(tài)的情況下，按照預(yù)設(shè)的第二采集周期獲取容納槽的第一異物檢測(cè)數(shù)據(jù)。

64、上述方案中，可按照預(yù)設(shè)的第二采集周期，對(duì)尾翼處于升起狀態(tài)的情況下的容納槽進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)容納槽的第一異物檢測(cè)數(shù)據(jù)的獲取。

65、在可選的實(shí)施方式中，所述在所述尾翼處于升起狀態(tài)的情況下，獲取容納槽的第一異物檢測(cè)數(shù)據(jù)，包括：

66、在所述尾翼處于升起狀態(tài)的情況下，響應(yīng)于尾翼收起指令，獲取容納槽的第一異物檢測(cè)數(shù)據(jù)；

67、在滿足所述停止條件的情況下，所述方法還包括：

68、若在最后的第一采集周期獲取的所述第二異物檢測(cè)數(shù)據(jù)指示所述容納槽未存在異物，執(zhí)行所述尾翼收起指令；

69、若在最后的第一采集周期獲取的所述第二異物檢測(cè)數(shù)據(jù)指示所述容納槽存在異物，執(zhí)行所述尾翼收起指令并輸出異物警示信息。

70、上述方案中，可在尾翼收起指令發(fā)出時(shí)，獲取容納槽的第一異物檢測(cè)數(shù)據(jù)，若第一異物檢測(cè)數(shù)據(jù)指示存在異物則進(jìn)行異物吹除處理，之后可根據(jù)檢測(cè)的第二異物檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的尾翼收起指令及異物警示信息的輸出。

71、在可選的實(shí)施方式中，所述吹塵機(jī)構(gòu)包括具有供氣開關(guān)的氣源裝置，所述控制吹塵機(jī)構(gòu)向所述容納槽進(jìn)行異物吹除處理，包括：

72、監(jiān)測(cè)所述氣源裝置的當(dāng)前氣壓；

73、若所述當(dāng)前氣壓大于或等于預(yù)設(shè)的氣壓閾值，控制所述供氣開關(guān)打開，以使所述氣源裝置向所述容納槽吹出氣體進(jìn)行所述異物吹除處理；

74、若所述當(dāng)前氣壓小于所述氣壓閾值，控制所述供氣開關(guān)關(guān)閉，停止所述異物吹除處理。

75、上述方案中，將氣源裝置的當(dāng)前氣壓與預(yù)設(shè)的氣壓閾值進(jìn)行比較，若氣源裝置滿足供氣條件，則控制供氣開關(guān)打開，使氣源裝置向容納槽吹出氣體以進(jìn)行異物吹除處理。

76、在可選的實(shí)施方式中，所述氣源裝置包括多個(gè)，所述控制吹塵機(jī)構(gòu)向所述容納槽進(jìn)行異物吹除處理，包括：

77、監(jiān)測(cè)多個(gè)所述氣源裝置的當(dāng)前氣壓；

78、從多個(gè)所述氣源裝置中確定當(dāng)前氣壓大于所述氣壓閾值的目標(biāo)氣源裝置；

79、控制至少部分目標(biāo)氣源裝置對(duì)應(yīng)的供氣開關(guān)打開，以使所述至少部分目標(biāo)氣源裝置向所述容納槽吹出氣體進(jìn)行所述異物吹除處理；

80、在所述異物吹除處理的過程中，若所述至少部分目標(biāo)氣源裝置的當(dāng)前氣壓小于所述氣壓閾值，控制至少部分目標(biāo)氣源裝置對(duì)應(yīng)的供氣開關(guān)關(guān)閉，并返回執(zhí)行所述從多個(gè)所述氣源裝置中確定當(dāng)前氣壓大于所述氣壓閾值的目標(biāo)氣源裝置的步驟，直到滿足預(yù)設(shè)的停止條件，停止所述異物吹除處理。

81、上述方案中，多個(gè)氣源裝置之間可互為備份，當(dāng)其中一個(gè)目標(biāo)氣源裝置的無法供氣后，可切換至其他目標(biāo)氣源裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)除塵管路的持續(xù)供氣。

82、第三方面，本技術(shù)提供了一種車輛，其包括上述的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中的尾翼裝置。

83、上述方案中，由于上述的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中的尾翼裝置能夠減少或避免異物對(duì)尾翼造成的損害，因此包括上述的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中的尾翼裝置的車輛也能夠減少或避免異物對(duì)尾翼造成的損害。

84、上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。