本發(fā)明涉及汽車(chē)制動(dòng)，尤其涉及一種解耦式線控制動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛的安全行駛起著至關(guān)重要的作用。采用線控技術(shù)構(gòu)建有關(guān)汽車(chē)安全性能的電子控制系統(tǒng)，可極大地提高駕駛的安全性、可靠性和穩(wěn)定性。線控制動(dòng)給汽車(chē)結(jié)構(gòu)和制動(dòng)性能帶來(lái)根本性變革，相對(duì)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。

2、對(duì)于新能源電動(dòng)車(chē)而言，目前主流電動(dòng)車(chē)在制動(dòng)系統(tǒng)上采用的為one-box的方案（統(tǒng)稱智能剎車(chē)系統(tǒng)），這種方案一般是通過(guò)制動(dòng)踏板和one-box機(jī)械連接，駕駛員的踏板力不作用于主缸，踏板感通過(guò)模擬器實(shí)現(xiàn)。而線控制動(dòng)系統(tǒng)則是機(jī)械連接逐漸減少，制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間動(dòng)力傳遞分離開(kāi)來(lái)，取而代之的是電線連接；將原有的制動(dòng)踏板用一個(gè)模擬發(fā)生器替代，通過(guò)制動(dòng)踏板位置傳感器監(jiān)測(cè)駕駛員的制動(dòng)意圖產(chǎn)生、傳遞制動(dòng)信號(hào)，將制動(dòng)踏板機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娍匦盘?hào)，并將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以電控模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力，并根據(jù)一定的算法模擬踩踏感覺(jué)反饋給駕駛員；電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào)，所以這種制動(dòng)叫做線控制動(dòng)。如果制動(dòng)踏板僅僅只連接一個(gè)制動(dòng)踏板位置傳感器，踏板與制動(dòng)系統(tǒng)之間沒(méi)有任何剛性連接或液壓連接的，都可以視為線控制動(dòng)系統(tǒng)。

3、制動(dòng)系統(tǒng)的安全性對(duì)整車(chē)的安全十分重要，在常規(guī)制動(dòng)失效后，制動(dòng)系統(tǒng)的備份或者相關(guān)的策略對(duì)整車(chē)的安全性就十分重要了。制動(dòng)系統(tǒng)的備份我們可以理解為制動(dòng)系統(tǒng)失效后降級(jí)策略。制動(dòng)系統(tǒng)的降級(jí)策略，是保證駕駛員在制動(dòng)系統(tǒng)失效后還有一定的減速度可以讓車(chē)剎停，從而保證整車(chē)及駕駛員的安全性。特別是l3及以上自動(dòng)駕駛的發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)的冗余就是一個(gè)很重要的技術(shù)要求。

4、現(xiàn)有的這種one-box的方案或者two-box方案因?yàn)檫€是機(jī)械連接的方案，制動(dòng)踏板和box連接占據(jù)了很大的空間，對(duì)現(xiàn)在大家追求內(nèi)部大空間上，不是很有利。而且機(jī)械連接會(huì)帶來(lái)噪聲和振動(dòng)，對(duì)整車(chē)的碰撞安全也不是很有利。線控制動(dòng)可以改變這一切，而且可以簡(jiǎn)化車(chē)輛生產(chǎn)和工藝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種解耦式線控制動(dòng)控制系統(tǒng)，以解決制動(dòng)踏板必須與電動(dòng)助力器要有物理連接,和制動(dòng)踏板的位移信號(hào)，電動(dòng)助力器的供電，輪速傳感器，通訊等都還是單信號(hào)輸入的技術(shù)問(wèn)題。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種解耦式線控制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：線控制動(dòng)踏板、電控助力控制系統(tǒng)、車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)和整車(chē)控制器；

4、所述線控制動(dòng)踏板有兩路獨(dú)立輸出，每一路輸出包含兩路位移；

5、所述電控助力控制系統(tǒng)，接收所述線控制動(dòng)踏板輸出的第一路位移信號(hào)，實(shí)施制動(dòng)助力；

6、所述車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制；并作為所述電控助力控制系統(tǒng)失效后備份行車(chē)制動(dòng)，并接收所述線控制動(dòng)踏板輸出的第二路信號(hào)；

7、所述整車(chē)控制器分別控制所述線控制動(dòng)踏板、電控助力控制系統(tǒng)和車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)。

8、優(yōu)選的，還包括：輪速傳感器；所述車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)接收輪速傳感器的輪速信息，實(shí)施車(chē)身穩(wěn)定控制；所述電控助力控制系統(tǒng)接收輪速傳感器的輪速信息，在所述車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)失效的情況下，且檢測(cè)到車(chē)輪有抱死趨勢(shì)，實(shí)施備份防抱死控制。

9、優(yōu)選的，還包括：基礎(chǔ)制動(dòng)；所述電控助力控制系統(tǒng)和車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)分別控制所述基礎(chǔ)制動(dòng)。

10、優(yōu)選的，所述基礎(chǔ)制動(dòng)包括：卡鉗及制動(dòng)盤(pán)；所述電控助力控制系統(tǒng)控制單邊卡鉗，所述車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制另一邊卡鉗。

11、優(yōu)選的，所述電控助力控制系統(tǒng)優(yōu)先執(zhí)行行車(chē)制動(dòng)功能，接收所述線控制動(dòng)踏板位移信號(hào)；所述電控助力控制系統(tǒng)失效后，所述車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)執(zhí)行行車(chē)制動(dòng)功能。

12、優(yōu)選的，所述電控助力控制系統(tǒng)優(yōu)先執(zhí)行穩(wěn)定控制相關(guān)功能；所述車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)失效后，所述電控助力控制系統(tǒng)執(zhí)行縱向的控制。

13、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明一種解耦式線控制動(dòng)控制系統(tǒng)可以滿足智能駕駛系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行器部件的需求，為整車(chē)安全提供必要的保證。由于線控制動(dòng)踏板比較小，可以提供更過(guò)的內(nèi)部空間；同時(shí)，制動(dòng)踏板腳感也一樣。而且?guī)?lái)比較優(yōu)異的噪音、振動(dòng)和較好的整車(chē)安全碰撞效果。

技術(shù)特征：

1.一種解耦式線控制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：線控制動(dòng)踏板、電控助力控制系統(tǒng)、車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)和整車(chē)控制器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種解耦式線控制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：輪速傳感器；所述車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)接收輪速傳感器的輪速信息，實(shí)施車(chē)身穩(wěn)定控制；所述電控助力控制系統(tǒng)接收輪速傳感器的輪速信息，在所述車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)失效的情況下，且檢測(cè)到車(chē)輪有抱死趨勢(shì)，實(shí)施備份防抱死控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種解耦式線控制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：基礎(chǔ)制動(dòng)；所述電控助力控制系統(tǒng)和車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)分別控制所述基礎(chǔ)制動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種解耦式線控制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述基礎(chǔ)制動(dòng)包括：卡鉗及制動(dòng)盤(pán)；所述電控助力控制系統(tǒng)控制單邊卡鉗，所述車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制另一邊卡鉗。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種解耦式線控制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電控助力控制系統(tǒng)優(yōu)先執(zhí)行行車(chē)制動(dòng)功能，接收所述線控制動(dòng)踏板位移信號(hào)；所述電控助力控制系統(tǒng)失效后，所述車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)執(zhí)行行車(chē)制動(dòng)功能。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種解耦式線控制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電控助力控制系統(tǒng)優(yōu)先執(zhí)行穩(wěn)定控制相關(guān)功能；車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)失效后，所述電控助力控制系統(tǒng)執(zhí)行縱向的控制。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于汽車(chē)制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種解耦式線控制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：線控制動(dòng)踏板、電控助力控制系統(tǒng)、車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)和整車(chē)控制器；所述線控制動(dòng)踏板有兩路獨(dú)立輸出，每一路輸出包含兩路位移；所述電控助力控制系統(tǒng)，接收所述線控制動(dòng)踏板輸出的第一路位移信號(hào)，實(shí)施制動(dòng)助力；所述車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制；并作為所述電控助力控制系統(tǒng)失效后備份行車(chē)制動(dòng)，并接收所述線控制動(dòng)踏板輸出的第二路信號(hào)；所述整車(chē)控制器分別控制所述線控制動(dòng)踏板、電控助力控制系統(tǒng)和車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)。本發(fā)明滿足智能駕駛系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行器部件的需求，為整車(chē)安全提供必要的保證。

技術(shù)研發(fā)人員：何新華,陳磊,王錦,聶飛翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：釔威汽車(chē)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9