本發(fā)明涉及車輛超車安全控制，尤其涉及一種車輛的超車檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛技術(shù)的快速發(fā)展，車輛的輔助駕駛技術(shù)愈發(fā)成熟，當(dāng)車輛需要進(jìn)行變道超車時，可以檢測到車輛超車是否存在風(fēng)險，當(dāng)存在超車風(fēng)險時，對駕駛員和車輛做出相關(guān)提示和指令。

2、目前，超車風(fēng)險針對自身車輛與對向車道的側(cè)后方車輛是否存在碰撞風(fēng)險發(fā)出警告。

3、然而，上述場景中，無法全面覆蓋變道超車存在的碰撞風(fēng)險，仍存在其他的碰撞場景。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種車輛的超車檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，本發(fā)明實施例可以降低車輛超車時的碰撞風(fēng)險，提高安全駕駛水平。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種車輛的超車檢測方法，該方法包括：

3、在當(dāng)前車輛在雙向單車道行駛時，檢測駕駛用戶是否存在超車意圖；

4、在駕駛用戶存在超車意圖時，檢測當(dāng)前車輛是否存在對向碰撞風(fēng)險；

5、在當(dāng)前車輛存在對向碰撞風(fēng)險時，對當(dāng)前車輛進(jìn)行超車預(yù)警；

6、在對向車輛不存在對向碰撞風(fēng)險時，根據(jù)當(dāng)前車輛的前方車輛，判斷是否對當(dāng)前車輛進(jìn)行超車預(yù)警。

7、第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛的超車檢測裝置，該裝置包括：

8、超車意圖檢測模塊，用于在當(dāng)前車輛在雙向單車道行駛時，檢測駕駛用戶是否存在超車意圖；

9、對向碰撞風(fēng)險檢測模塊，用于在駕駛用戶存在超車意圖時，檢測當(dāng)前車輛是否存在對向碰撞風(fēng)險；

10、超車預(yù)警觸發(fā)模塊，用于在當(dāng)前車輛存在對向碰撞風(fēng)險時，對當(dāng)前車輛進(jìn)行超車預(yù)警；

11、前車超車預(yù)警模塊，用于在對向車輛不存在對向碰撞風(fēng)險時，根據(jù)當(dāng)前車輛的前方車輛，判斷是否對當(dāng)前車輛進(jìn)行超車預(yù)警。

12、第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛的超車檢測設(shè)備，車輛的超車檢測設(shè)備包括：

13、至少一個處理器；以及

14、與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

15、存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的計算機(jī)程序，計算機(jī)程序被至少一個處理器執(zhí)行，以使至少一個處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實施例的車輛的超車檢測方法。

16、第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)指令，計算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任一實施例的車輛的超車檢測方法。

17、本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，通過檢測駕駛用戶是否存在超車意圖，可以實現(xiàn)提前識別駕駛行為傾向，為接下來的風(fēng)險判斷和預(yù)警提供條件，提高駕駛行為的響應(yīng)能力；通過在檢測到超車意圖后，進(jìn)一步檢測對向碰撞風(fēng)險，可以實現(xiàn)對潛在風(fēng)險的動態(tài)評估，確保在超車決策中考慮對向車輛情況，提升行車安全性；通過在檢測到對向碰撞風(fēng)險時發(fā)出超車預(yù)警，可以實現(xiàn)對駕駛用戶的及時提醒，從而避免潛在危險的發(fā)生，保障駕駛安全；通過在對向車輛無碰撞風(fēng)險時，基于前方車輛情況判斷是否發(fā)出超車預(yù)警，可以實現(xiàn)更加合理的預(yù)警判斷，從而減少不必要的預(yù)警干擾，提升駕駛體驗的智能化水平。

18、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本發(fā)明的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其他特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的超車檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前車輛的前方車輛，判斷是否對所述當(dāng)前車輛進(jìn)行超車預(yù)警，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述檢測駕駛用戶是否存在超車意圖，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述檢測所述當(dāng)前車輛是否存在對向碰撞風(fēng)險，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述檢測所述當(dāng)前車輛是否經(jīng)過彎道，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前車輛的對向車輛，判斷所述當(dāng)前車輛是否存在對向碰撞風(fēng)險，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述獲取所述當(dāng)前車輛與所述對向車輛之間的對向距離、所述對向車輛的運動數(shù)據(jù)、所述當(dāng)前車輛的運動數(shù)據(jù)和所述當(dāng)前車輛的超車距離，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在對所述當(dāng)前車輛進(jìn)行超車預(yù)警之后，還包括：

10.一種車輛的超車檢測裝置，其特征在于，包括：

11.一種車輛的超車檢測設(shè)備，其特征在于，所述車輛的超車檢測設(shè)備包括：

12.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)指令，所述計算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-9中任一項所述的車輛的超車檢測方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛的超車檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。該方法包括：在當(dāng)前車輛在雙向單車道行駛時，檢測駕駛用戶是否存在超車意圖；在駕駛用戶存在超車意圖時，檢測當(dāng)前車輛是否存在對向碰撞風(fēng)險；在當(dāng)前車輛存在對向碰撞風(fēng)險時，對當(dāng)前車輛進(jìn)行超車預(yù)警；在對向車輛不存在對向碰撞風(fēng)險時，根據(jù)當(dāng)前車輛的前方車輛，判斷是否對當(dāng)前車輛進(jìn)行超車預(yù)警。本發(fā)明實施例可以降低車輛超車時的碰撞風(fēng)險，提高安全駕駛水平。

技術(shù)研發(fā)人員：趙維偉,許勝明,李修權(quán),王明卿,李成岳,江進(jìn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：一汽解放汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9