本公開(kāi)涉及自動(dòng)駕駛,具體涉及電源。
背景技術(shù):
1、自動(dòng)駕駛汽車又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下,自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。
2、目前,自動(dòng)駕駛汽車存在功率損失問(wèn)題。自動(dòng)駕駛汽車的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)可以控制智能駕駛系統(tǒng)的電源。由于點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的噪音,會(huì)導(dǎo)致正常行駛的自動(dòng)駕駛汽車的智能駕駛系統(tǒng)的電源被關(guān)閉。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種電源控制模塊、智能駕駛系統(tǒng)和電源控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)以及程序產(chǎn)品。
2、第一方面,本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種電源控制模塊,包括微控制單元、第一端口、第二端口、can控制器和can收發(fā)器;第一端口,用于接收車輛發(fā)送的點(diǎn)火信號(hào),并傳輸至微控制單元;can收發(fā)器,用于接收線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送的車輛的行駛數(shù)據(jù),并發(fā)送至can控制器;can控制器,用于將行駛數(shù)據(jù)發(fā)送至微控制單元;微控制單元,用于基于行駛數(shù)據(jù)確定車輛的當(dāng)前狀態(tài),響應(yīng)于確定當(dāng)前狀態(tài)是非停車狀態(tài),過(guò)濾掉點(diǎn)火信號(hào)。
3、第二方面,本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種智能駕駛系統(tǒng),包括:線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)電源和電源控制模塊;控制系統(tǒng)電源與控制系統(tǒng)連接,用于向控制系統(tǒng)供電;線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接,用于接收車輛發(fā)送的行駛數(shù)據(jù),并發(fā)送至控制系統(tǒng);電源控制模塊與控制系統(tǒng)電源、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接,用于在接收到車輛發(fā)送的點(diǎn)火信號(hào)時(shí),從線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲取行駛數(shù)據(jù),基于行駛數(shù)據(jù)確定車輛的當(dāng)前狀態(tài),響應(yīng)于確定當(dāng)前狀態(tài)是非停車狀態(tài),過(guò)濾掉點(diǎn)火信號(hào);控制系統(tǒng),用于基于行駛數(shù)據(jù)生成控制命令,將控制命令發(fā)送至車輛。
4、第三方面,本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種電源控制方法,包括:獲取車輛發(fā)送的點(diǎn)火信號(hào);獲取線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送的車輛的行駛數(shù)據(jù);基于行駛數(shù)據(jù)確定車輛的當(dāng)前狀態(tài);響應(yīng)于確定當(dāng)前狀態(tài)是非停車狀態(tài),過(guò)濾掉點(diǎn)火信號(hào)。
5、第四方面,本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種電源控制裝置,包括:第一獲取模塊,被配置成獲取車輛發(fā)送的點(diǎn)火信號(hào);第二獲取模塊,被配置成獲取線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送的車輛的行駛數(shù)據(jù);確定模塊,被配置成基于行駛數(shù)據(jù)確定車輛的當(dāng)前狀態(tài);過(guò)濾模塊,被配置成響應(yīng)于確定當(dāng)前狀態(tài)是非停車狀態(tài),過(guò)濾掉點(diǎn)火信號(hào)。
6、第五方面,本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種電子設(shè)備,包括:至少一個(gè)處理器;以及與至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器;其中,存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令,指令被至少一個(gè)處理器執(zhí)行,以使至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如第三方面描述的方法。
7、第六方面,本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如第三方面描述的方法。
8、第七方面,本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序,計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第三方面描述的方法。
9、應(yīng)當(dāng)理解,本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本公開(kāi)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征,也不用于限制本公開(kāi)的范圍。本公開(kāi)的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書而變得容易理解。
1.一種電源控制模塊,包括微控制單元、第一端口、第二端口、控制器局域網(wǎng)can控制器和can收發(fā)器;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源控制模塊,其中,
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源控制模塊,其中,所述電源控制模塊還包括第一緩沖區(qū)和第二緩沖區(qū);
4.一種智能駕駛系統(tǒng),包括:線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)電源和電源控制模塊;
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能駕駛系統(tǒng),其中,
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能駕駛系統(tǒng),其中,所述控制系統(tǒng)包括主控制系統(tǒng)和安全控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)電源包括主控制系統(tǒng)電源和安全控制系統(tǒng)電源;
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的智能駕駛系統(tǒng),其中,所述電源控制模塊包括微控制單元、第一端口、第二端口、can控制器和can收發(fā)器;
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能駕駛系統(tǒng),其中,
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能駕駛系統(tǒng),其中,所述電源控制模塊還包括第一緩沖區(qū)和第二緩沖區(qū);
10.一種電源控制方法,包括:
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法,其中,所述方法還包括:
12.一種電源控制裝置,包括:
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其中,所述裝置還包括:
14.一種電子設(shè)備,包括:
15.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求10或11所述的方法。
16.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法。