本發(fā)明涉及全向輪，特別涉及一種便于拆裝的輪骨架、輪組、全向輪及裝配方法。

背景技術：

1、全向輪是一種能夠在多個方向上自由滾動的特殊輪子，它能廣泛的應用在機器人領域以及智能輪椅與醫(yī)療設備領域等等。

2、其中一種全向輪的基礎結構是在全向輪的整個圓周上均勻布置可沿側(cè)向滾動的滾動輪，且滾動輪包括相互交錯設置的大輪和小輪，以在任一位置都能實現(xiàn)側(cè)向滾動，大大減少摩擦力，增加移動靈活性。由此，為了保證大輪和小輪在對應輪骨架的安裝，輪骨架通常需要較多的零件進行組裝，且組裝方式通常采用焊接等方式，不僅影響了全向輪的裝配和維護，且影響了全向輪的整體重量和生產(chǎn)成本。

3、因此，現(xiàn)有急需對全向輪的輪骨架進行改進。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術的上述問題，本發(fā)明提供一種便于拆裝的輪骨架、輪組、全向輪及裝配方法，方便裝配與維護，且降低了整體重量和生產(chǎn)成本。

2、為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種便于拆裝的輪骨架，所述輪骨架的中間為驅(qū)動安裝位，所述輪骨架的周邊設置有多個滾輪安裝位，所述滾輪安裝位包括交錯設置的第一安裝位和第二安裝位，所述第一安裝位用于安裝大輪，所述第二安裝位用于安裝小輪；

4、所述輪骨架包括兩個對稱設置的半骨架，兩個半骨架之間可拆卸連接，兩個半骨架的分離位置位于所述滾輪安裝位的正中間位置，所述輪骨架在所述滾輪安裝位的兩側(cè)上設置有側(cè)向安裝孔。

5、本發(fā)明的有益效果在于：由兩個對稱設置的半骨架在組裝之后形成一個輪骨架，而兩個半骨架的分離位置位于滾輪安裝位的正中間位置，保證了二者的對稱性以保證全向輪的整體穩(wěn)定性，且使得此處的滾動輪可以被拆卸出，此時，滾輪安裝位的兩側(cè)具有側(cè)向安裝孔，從而從兩個半骨架的分離位置處開始依次對滾動輪進行側(cè)向拆卸。由此，本發(fā)明通過兩個半骨架的可拆卸組裝方式，其零件更少，且對半安裝的方式更易裝配和維護，上述結構可以采用一體成型，從而減少了生產(chǎn)成本。

6、可選地，所述第一安裝位的內(nèi)側(cè)相較于所述第二安裝位的內(nèi)側(cè)更靠近所述驅(qū)動安裝位，且所述第一安裝位的內(nèi)側(cè)兩端和所述驅(qū)動安裝位的中心所形成的夾角與所述第二安裝位的內(nèi)側(cè)兩端和所述驅(qū)動安裝位的中心所形成的夾角存在重疊。

7、根據(jù)上述描述可知，兩個安裝位的限定保證了全向輪的整體滾動，夾角的限定保證了大輪和小輪的安裝緊湊。

8、可選地，所述半骨架還包括大骨架和小骨架，所述大骨架和所述小骨架可拆卸連接；

9、兩個半骨架的分離位置位于所述第一安裝位的正中間位置，所述小骨架為所述半骨架中兩個相鄰的第一安裝位之間的部分，且所述小骨架與所述大骨架的分離位置位于所述半骨架中兩個相鄰的第一安裝位之間。

10、根據(jù)上述描述可知，通過小骨架的拆卸以釋放大輪的安裝位，使得大輪和小輪在設計比較緊湊時也能實現(xiàn)大輪的快速拆卸。

11、可選地，所述大骨架和所述小骨架分別為一體成型件。

12、可選地，所述小骨架的底部開設有一垂直底部的第一鎖附孔，所述大骨架在對應所述第一鎖附孔的位置由內(nèi)至外貫穿有一通孔，由對應的鎖附件穿過通孔且與第一鎖附孔可拆卸連接。

13、根據(jù)上述描述可知，大骨架的內(nèi)部即為輪骨架的中間，從而在無需拆卸滾動輪時即可由內(nèi)而外拆卸小骨架，釋放大輪的安裝位，完成大輪的快速拆卸。

14、可選地，所述輪骨架包括位于中間的環(huán)形部以及從所述環(huán)形部的周邊向外均勻延伸出多個呈凵型的側(cè)向部，每一個所述側(cè)向部的一側(cè)均設置有前后排列的側(cè)向安裝孔，所述側(cè)向部內(nèi)部形成所述第二安裝位，相鄰所述側(cè)向部之間形成所述第一安裝位；

15、所述小骨架為其中一個側(cè)向部。

16、可選地，所述滾輪安裝位上位于作業(yè)側(cè)的側(cè)向安裝孔沿著兩個半骨架的分離位置至所述小骨架的方向進行分布。

17、可選地，所述輪骨架上處于中間的環(huán)形部均勻分布有多個上下貫穿的第二鎖附孔。

18、根據(jù)上述描述可知，通過多個上下貫穿的第二鎖附孔實現(xiàn)兩個半骨架的裝配。

19、可選地，所述第二鎖附孔位于相鄰兩個滾輪安裝位之間。

20、第二方面，本發(fā)明提供一種輪組，包括滾動輪、連接件以及第一方面所述的輪骨架，所述輪骨架的兩個半骨架之間通過所述連接件可拆卸連接，所述滾動輪包括大輪和小輪，所述大輪通過所述側(cè)向安裝孔和對應的鎖附件安裝于第一安裝位上，所述小輪通過所述側(cè)向安裝孔和對應的鎖附件安裝于第二安裝位上。

21、可選地，所述滾動輪包括設置在內(nèi)部兩側(cè)的軸承以及設置在軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸，所述滾動輪通過對應的鎖附件安裝于對應的側(cè)向安裝孔；

22、僅在兩個半骨架的分離位置上的滾輪安裝位上，其兩側(cè)分別設置有一個軸承以及設置在軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸，兩個轉(zhuǎn)動軸之間設置有間隙。

23、可選地，所述滾動輪的表面具有花紋紋路。

24、可選地，所述大輪的左右兩端為類圓臺槽，其上底面處于內(nèi)側(cè)且直徑大于相鄰骨架的厚度。

25、第三方面，本發(fā)明提供一種全向輪，包括安裝法蘭和第二方面所述的輪組，所述連接件為在所述輪骨架的兩側(cè)分別設置有一個的輪轂蓋，所述輪轂蓋與所述輪骨架的兩側(cè)定位裝配且與所述輪骨架同軸設置，上下兩個輪轂蓋的中間孔徑小于所述輪骨架的中間孔徑，所述安裝法蘭的外邊緣固定于上下兩個輪轂蓋之間，所述安裝法蘭的中間底盤設置有驅(qū)動連接件。

26、可選地，還包括環(huán)形減震墊，所述環(huán)形減震墊位于上下兩個輪轂蓋之間，且前后緊貼于所述輪骨架和所述安裝法蘭之間。

27、可選地，所述輪骨架的中間區(qū)域沿著圓周方向均勻分布有多個第一凹槽，所述環(huán)形減震墊的外圓周上均勻分布有多個第一凸塊，所述環(huán)形減震墊的內(nèi)圓周上也均勻分布有多個第二凸塊，所述安裝法蘭的外圓周上設置有第二凹槽，所述第一凸塊和所述第一凹槽適配，所述第二凸塊和所述第二凹槽適配。

28、第四方面，本發(fā)明提供一種裝配方法，用于裝配第三方面的一種全向輪，包括以下步驟：

29、s1、通過所述側(cè)向安裝孔先將大輪安裝在第一安裝位上，將小輪安裝到第二安裝位上，將處于兩個半骨架的分離位置的滾動輪預先安裝在其中一個半骨架上；

30、s2、通過對準兩個半骨架的分離位置進行裝配，完成所有滾動輪的裝配；

31、s3、通過所述輪轂蓋與所述輪骨架的兩側(cè)定位裝配，完成兩個半骨架的固定，并將所述環(huán)形減震墊和所述安裝法蘭固定在兩個輪轂蓋之間，實現(xiàn)整個全向輪的組裝。

32、其中，第二方面所提供的一種輪組所對應的技術效果、第三方面所提供的一種全向輪所對應的技術效果以及第四方面提供的一種裝配方法所對應的技術效果參照第一方面所提供的一種安裝骨架的相關描述。

技術特征：

1.一種便于拆裝的輪骨架，其特征在于，所述輪骨架的中間為驅(qū)動安裝位，所述輪骨架的周邊設置有多個滾輪安裝位，所述滾輪安裝位包括交錯設置的第一安裝位和第二安裝位，所述第一安裝位用于安裝大輪，所述第二安裝位用于安裝小輪；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種便于拆裝的輪骨架，其特征在于，所述第一安裝位的內(nèi)側(cè)相較于所述第二安裝位的內(nèi)側(cè)更靠近所述驅(qū)動安裝位，且所述第一安裝位的內(nèi)側(cè)兩端和所述驅(qū)動安裝位的中心所形成的夾角與所述第二安裝位的內(nèi)側(cè)兩端和所述驅(qū)動安裝位的中心所形成的夾角存在重疊。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種便于拆裝的輪骨架，其特征在于，所述半骨架還包括大骨架和小骨架，所述大骨架和所述小骨架可拆卸連接；

4.根據(jù)權利要求3所述的一種便于拆裝的輪骨架，其特征在于，所述大骨架和所述小骨架分別為一體成型件。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種便于拆裝的輪骨架，其特征在于，所述小骨架的底部開設有一垂直底部的第一鎖附孔，所述大骨架在對應所述第一鎖附孔的位置由內(nèi)至外貫穿有一通孔，由對應的鎖附件穿過通孔且與第一鎖附孔可拆卸連接。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種便于拆裝的輪骨架，其特征在于，所述輪骨架包括位于中間的環(huán)形部以及從所述環(huán)形部的周邊向外均勻延伸出多個呈凵型的側(cè)向部，每一個所述側(cè)向部的一側(cè)均設置有前后排列的側(cè)向安裝孔，所述側(cè)向部內(nèi)部形成所述第二安裝位，相鄰所述側(cè)向部之間形成所述第一安裝位；

7.根據(jù)權利要求3所述的一種便于拆裝的輪骨架，其特征在于，所述滾輪安裝位上位于作業(yè)側(cè)的側(cè)向安裝孔沿著兩個半骨架的分離位置至所述小骨架的方向進行分布。

8.根據(jù)權利要求1至7任一所述的一種便于拆裝的輪骨架，其特征在于，所述輪骨架上處于中間的環(huán)形部均勻分布有多個上下貫穿的第二鎖附孔。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種便于拆裝的輪骨架，其特征在于，所述第二鎖附孔位于相鄰兩個滾輪安裝位之間。

10.一種輪組，其特征在于，包括滾動輪、連接件以及權利要求1至9任一所述的輪骨架，所述輪骨架的兩個半骨架之間通過所述連接件可拆卸連接，所述滾動輪包括大輪和小輪，所述大輪通過所述側(cè)向安裝孔和對應的鎖附件安裝于第一安裝位上，所述小輪通過所述側(cè)向安裝孔和對應的鎖附件安裝于第二安裝位上。

11.根據(jù)權利要求10所述的一種輪組，其特征在于，所述滾動輪包括設置在內(nèi)部兩側(cè)的軸承以及設置在軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸，所述滾動輪通過對應的鎖附件安裝于對應的側(cè)向安裝孔；

12.根據(jù)權利要求10所述的一種輪組，其特征在于，所述滾動輪的表面具有花紋紋路。

13.根據(jù)權利要求10所述的一種輪組，其特征在于，所述大輪的左右兩端為類圓臺槽，其上底面處于內(nèi)側(cè)且直徑大于相鄰骨架的厚度。

14.一種全向輪，其特征在于，包括安裝法蘭和權利要求10至13任一所述的輪組，所述連接件為在所述輪骨架的兩側(cè)分別設置有一個的輪轂蓋，所述輪轂蓋與所述輪骨架的兩側(cè)定位裝配且與所述輪骨架同軸設置，上下兩個輪轂蓋的中間孔徑小于所述輪骨架的中間孔徑，所述安裝法蘭的外邊緣固定于上下兩個輪轂蓋之間，所述安裝法蘭的中間底盤設置有驅(qū)動連接件。

15.根據(jù)權利要求14所述的一種全向輪，其特征在于，還包括環(huán)形減震墊，所述環(huán)形減震墊位于上下兩個輪轂蓋之間，且前后緊貼于所述輪骨架和所述安裝法蘭之間。

16.根據(jù)權利要求15所述的一種全向輪，其特征在于，所述輪骨架的中間區(qū)域沿著圓周方向均勻分布有多個第一凹槽，所述環(huán)形減震墊的外圓周上均勻分布有多個第一凸塊，所述環(huán)形減震墊的內(nèi)圓周上也均勻分布有多個第二凸塊，所述安裝法蘭的外圓周上設置有第二凹槽，所述第一凸塊和所述第一凹槽適配，所述第二凸塊和所述第二凹槽適配。

17.一種裝配方法，用于裝配權利要求14至16的一種全向輪，其特征在于，包括以下步驟：

技術總結
本發(fā)明提供的一種便于拆裝的輪骨架、輪組、全向輪及裝配方法，其輪骨架的中間為驅(qū)動安裝位，輪骨架的周邊設置有多個滾輪安裝位，滾輪安裝位包括交錯設置的第一安裝位和第二安裝位，第一安裝位用于安裝大輪，第二安裝位用于安裝小輪；輪骨架包括兩個對稱設置的半骨架，兩個半骨架之間可拆卸連接，兩個半骨架的分離位置位于滾輪安裝位的正中間位置，滾輪安裝位的兩側(cè)具有側(cè)向安裝孔。本發(fā)明通過兩個半骨架的可拆卸組裝方式，其零件更少，且對半安裝的方式更易裝配和維護，上述結構可以采用一體成型，從而減少了生產(chǎn)成本。

技術研發(fā)人員：揭業(yè)冰,揭業(yè)和
受保護的技術使用者：福建施可瑞醫(yī)療科技股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6