本發(fā)明涉及牽引車脫掛扣控制系統(tǒng)，尤其涉及一種自動(dòng)脫掛鉤裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的牽引車通常通過人工插拔牽引銷的方式，來實(shí)現(xiàn)牽引車與牽引拖斗的連接與脫離功能。在無人駕駛牽引車的運(yùn)用中，通常需要全程無人化，所以在使用時(shí)需要將這部分工作改為自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)。專利cn207310997u提出的自動(dòng)脫掛鉤裝置通過接近傳感器以及、致動(dòng)器以及鎖鉤的設(shè)置實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)脫掛鉤，減少人工勞動(dòng)量，提高自動(dòng)化程度。然而，由于各個(gè)廠商的拖車設(shè)計(jì)各有不同，一種脫掛鉤如何適配多種拖車也是一個(gè)設(shè)計(jì)上的難點(diǎn)，因此對于不同車型實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的引導(dǎo)自動(dòng)脫鉤和自動(dòng)掛鉤的設(shè)計(jì)是無人化趨勢下所必須的需求。鑒于上述原因，本申請?zhí)岢鲆环N適應(yīng)不同車型且精準(zhǔn)快速的自動(dòng)脫掛鉤裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對背景技術(shù)中存在的問題，提出一種適應(yīng)不同車型且精準(zhǔn)快速的自動(dòng)脫掛鉤裝置。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案：一種自動(dòng)脫掛鉤裝置，包括與牽引車組裝的底座以及待牽引的拖車連接板，還包括：

3、設(shè)置于所述底座一側(cè)面的動(dòng)力輸出組件，所述動(dòng)力輸出組件遠(yuǎn)離底座的一側(cè)面安裝有控制整個(gè)脫掛鉤裝置各組件運(yùn)行的控制器；

4、其中，所述動(dòng)力輸出組件包括與底座側(cè)面螺栓連接的矩形固定柱，所述矩形固定柱的一側(cè)頂部螺栓連接有安裝板，所述矩形固定柱內(nèi)設(shè)置有空腔，空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定套設(shè)連接有第一帶輪和收卷輪，所述第一帶輪的一側(cè)設(shè)置有用于將其聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的減速電機(jī)，所述收卷輪上纏繞收卷有連接帶，所述連接帶的底部端連接有貫穿矩形固定柱空腔的升降塊，所述升降塊的一側(cè)固定連接有用于拖車連接板卡住牽引的牽引銷；

5、所述動(dòng)力輸出組件的兩側(cè)還設(shè)置有聯(lián)動(dòng)組件，所述聯(lián)動(dòng)組件包括第一齒條以及嚙合設(shè)置在第一齒條一側(cè)的第一齒輪，所述第一齒輪的正面同軸設(shè)置有第二齒輪，所述第二齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)置有第二齒條，所述第二齒條的正面連接有用于對拖車連接板導(dǎo)向連接的側(cè)面導(dǎo)向板。

6、可選的，所述底座的側(cè)面位于側(cè)面導(dǎo)向板的下方還固定連接有底板，所述底板上開設(shè)有大于牽引銷直徑的第一孔洞。

7、可選的，所述空腔的一側(cè)開設(shè)有貫穿矩形固定柱的升降口，所述升降塊貫穿升降口且與升降口的內(nèi)壁限位滑動(dòng)設(shè)置，所述升降塊遠(yuǎn)離連接帶的一端側(cè)面螺栓連接有升降座；

8、所述升降座的一側(cè)安裝有安裝架，所述安裝架的內(nèi)壁通過螺栓連接有固定板，所述牽引銷固定連接在固定板的底部并貫穿安裝架的底部板。

9、可選的，所述減速電機(jī)螺栓連接在安裝板的一側(cè)，且減速電機(jī)的輸出端固定連接有貫穿安裝板的輸出連接軸，所述輸出連接軸的外圈套設(shè)安裝有第二帶輪，所述第一帶輪與第二帶輪之間設(shè)置有兩者同步聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)帶。

10、可選的，所述安裝架的兩側(cè)分別組裝有聯(lián)動(dòng)板，所述第一齒條固定連接的聯(lián)動(dòng)板的一側(cè)；

11、所述第一齒輪與第二齒輪之間貫穿連接有連接軸，所述連接軸的一端與底座的側(cè)壁通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑。

12、可選的，所述第二齒條的正面連接有固定板，所述固定板的背面組裝有滑動(dòng)導(dǎo)塊，所述底座的側(cè)面沿其高度方向安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)塊位于滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)升降滑動(dòng)設(shè)置。

13、可選的，所述側(cè)面導(dǎo)向板上開設(shè)有供牽引銷升降運(yùn)動(dòng)的敞口，所述安裝架的底部設(shè)置有與底座側(cè)面組裝的安裝底板，所述安裝底板的下方設(shè)置有緩沖架，所述緩沖架的兩側(cè)以及底板內(nèi)均安裝有傳感器組件。

14、可選的，還包括控制其自動(dòng)掛鉤和自動(dòng)脫鉤的運(yùn)行系統(tǒng)，所述運(yùn)行系統(tǒng)用于控制云端、車端以及脫掛鉤裝置，并對其運(yùn)行流程監(jiān)測驅(qū)動(dòng)。

15、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

16、本發(fā)明通過兩側(cè)的側(cè)面導(dǎo)向板與牽引銷的聯(lián)動(dòng)作用，結(jié)合側(cè)面導(dǎo)向板的喇叭狀設(shè)置，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)拖車連接板進(jìn)入并對準(zhǔn)牽引銷的目的，實(shí)現(xiàn)拖車連接板連接的拖車的掛鉤作業(yè)，因而可以提高對準(zhǔn)掛鉤效率，同時(shí)在這樣在牽引栓落下連接后，側(cè)面導(dǎo)向板升起不會干涉到拖車的轉(zhuǎn)向角度，從而減小牽引車的轉(zhuǎn)彎半徑；

17、進(jìn)一步的，本發(fā)明通過二個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，而在兩側(cè)有兩個(gè)齒條，其通過和齒輪的嚙合來形成反向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)齒條嚙合的齒輪因?yàn)榇笮〔煌?，會產(chǎn)生一個(gè)行程運(yùn)動(dòng)比例的不同，從而將牽引栓較小的行程放大為保護(hù)引導(dǎo)擋板較大的行程，而且齒輪兩側(cè)的重量配比差不多，這樣其本身就是在穩(wěn)定狀態(tài)，只需要很小的動(dòng)力就能拉扯上下運(yùn)動(dòng)，節(jié)省電量消耗和電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力需求，通過一個(gè)減速電機(jī)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的脫掛鉤作業(yè)，因而本發(fā)明的設(shè)備投入量小，聯(lián)動(dòng)效果佳；

18、綜上，本發(fā)明能夠進(jìn)行自動(dòng)掛鉤和自動(dòng)脫鉤，無需人工干預(yù)，能配合無人牽引車做到全程無人化的牽引工作流程，裝置的聯(lián)動(dòng)效果佳，具備對應(yīng)引導(dǎo)以及聯(lián)動(dòng)脫掛鉤的效果，裝置成本低。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)脫掛鉤裝置，包括與牽引車組裝的底座(1)以及待牽引的拖車連接板(6)，其特征在于：還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)脫掛鉤裝置，其特征在于，所述底座(1)的側(cè)面位于側(cè)面導(dǎo)向板(5)的下方還固定連接有底板(12)，所述底板(12)上開設(shè)有大于牽引銷(215)直徑的第一孔洞。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)脫掛鉤裝置，其特征在于，所述空腔的一側(cè)開設(shè)有貫穿矩形固定柱(20)的升降口(21)，所述升降塊(211)貫穿升降口(21)且與升降口(21)的內(nèi)壁限位滑動(dòng)設(shè)置，所述升降塊(211)遠(yuǎn)離連接帶(210)的一端側(cè)面螺栓連接有升降座(212)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)脫掛鉤裝置，其特征在于，所述減速電機(jī)(29)螺栓連接在安裝板(22)的一側(cè)，且減速電機(jī)(29)的輸出端固定連接有貫穿安裝板(22)的輸出連接軸(28)，所述輸出連接軸(28)的外圈套設(shè)安裝有第二帶輪(26)，所述第一帶輪(25)與第二帶輪(26)之間設(shè)置有兩者同步聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)帶(27)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)脫掛鉤裝置，其特征在于，所述安裝架(213)的兩側(cè)分別組裝有聯(lián)動(dòng)板(41)，所述第一齒條(42)固定連接的聯(lián)動(dòng)板(41)的一側(cè)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)脫掛鉤裝置，其特征在于，所述第二齒條(46)的正面連接有固定板(47)，所述固定板(47)的背面組裝有滑動(dòng)導(dǎo)塊(48)，所述底座(1)的側(cè)面沿其高度方向安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌(11)，所述滑動(dòng)導(dǎo)塊(48)位于滑動(dòng)導(dǎo)軌(11)內(nèi)升降滑動(dòng)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)脫掛鉤裝置，其特征在于，所述側(cè)面導(dǎo)向板(5)上開設(shè)有供牽引銷(215)升降運(yùn)動(dòng)的敞口，所述安裝架(213)的底部設(shè)置有與底座(1)側(cè)面組裝的安裝底板(216)，所述安裝底板(216)的下方設(shè)置有緩沖架(7)，所述緩沖架(7)的兩側(cè)以及底板(12)內(nèi)均安裝有傳感器組件(8)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)脫掛鉤裝置，其特征在于，還包括控制其自動(dòng)掛鉤和自動(dòng)脫鉤的運(yùn)行系統(tǒng)，所述運(yùn)行系統(tǒng)用于控制云端、車端以及脫掛鉤裝置，并對其運(yùn)行流程監(jiān)測驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及牽引車脫掛扣控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)脫掛鉤裝置。其技術(shù)方案包括與牽引車組裝的底座以及待牽引的拖車連接板，還包括設(shè)置于所述底座一側(cè)面的動(dòng)力輸出組件，所述動(dòng)力輸出組件遠(yuǎn)離底座的一側(cè)面安裝有控制整個(gè)脫掛鉤裝置各組件運(yùn)行的控制器；其中，動(dòng)力輸出組件包括與底座側(cè)面螺栓連接的矩形固定柱，所述矩形固定柱的一側(cè)頂部螺栓連接有安裝板，所述矩形固定柱內(nèi)設(shè)置有空腔，空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定套設(shè)連接有第一帶輪和收卷輪。本發(fā)明能夠進(jìn)行自動(dòng)掛鉤和自動(dòng)脫鉤，無需人工干預(yù)，能配合無人牽引車做到全程無人化的牽引工作流程，裝置的聯(lián)動(dòng)效果佳，具備對應(yīng)引導(dǎo)以及聯(lián)動(dòng)脫掛鉤的效果，裝置成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：李凡,魯興,虎東寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京鐵木牛智能機(jī)器科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9