本發(fā)明涉及agv，具體涉及一種用于輔助agv過門檻的裝置。

背景技術(shù)：

1、agv(自動導(dǎo)引運輸車)是工廠及倉儲物料搬運自動化的主要裝備之一，在各個領(lǐng)域，都引入了眾多的agv用于生產(chǎn)過程中，具有高效、快捷、靈活的特點。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的agv，應(yīng)用場景十分廣泛，比如在工廠使用時，需要從一個車間到另一個車間進行轉(zhuǎn)運物料，在此過程中，agv需要過門檻，而在非工作時間，門檻處的門需要關(guān)閉，所以需要一種可拆卸的機構(gòu)，來解決agv過門檻的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種用于輔助agv過門檻的裝置，以解決agv需要過門檻的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種用于輔助agv過門檻的裝置，包括：

3、兩個斜坡結(jié)構(gòu)，兩個所述斜坡結(jié)構(gòu)適于搭設(shè)在門檻兩側(cè)，任一所述斜坡結(jié)構(gòu)包括：

4、斜坡本體，所述斜坡本體高度最高一端設(shè)有掛鉤，所述掛鉤適于搭設(shè)在所述門檻上；

5、兩組滾輪組件，設(shè)置在所述斜坡本體底部，任一所述滾輪組件包括與所述斜坡本體連接的滾輪，所述滾輪具有凸出所述斜坡本體底部表面的工作位置和處于所述斜坡本體底部內(nèi)的收納位置。

6、在agv需要跨過門檻時，將兩個斜坡結(jié)構(gòu)放置在門檻兩側(cè)，此時將斜坡本體高度最高一端的掛鉤掛在門檻上實現(xiàn)對斜坡本體的固定，通過兩個斜坡本體組成的橋梁，agv可在兩個斜坡本體上側(cè)移動以實現(xiàn)跨過門檻，且在使用完成后，可將兩個斜坡本體與門檻分離。通過在斜坡本體底部設(shè)置有兩組滾輪組件，在需要將斜坡本體移動至門檻處與門檻進行搭接時，將滾輪移動至工作位置，此時滾輪凸出斜坡本體底部表面，進而能夠?qū)崿F(xiàn)對斜坡本體的便捷移動。在將斜坡本體上掛鉤搭在門檻完成對斜坡本體的安裝后，將滾輪移動至收納位置，此時滾輪處于斜坡本體底部內(nèi)。同理，在agv完成工作后，再次將滾輪移動至工作位置。

7、在一種可選的實施方式中，所述斜坡本體底部固定有若干交錯設(shè)置的肋板，所述滾輪組件設(shè)置在交錯設(shè)置的肋板構(gòu)成的方格內(nèi)。

8、在一種可選的實施方式中，所述滾輪組件還包括：

9、滾輪支架，呈u形，所述滾輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述滾輪支架內(nèi)部；

10、連接軸，穿設(shè)所述滾輪支架并與所述滾輪支架固定，所述連接軸兩端與所述肋板連接，所述連接軸被配置為在外力作用下相對肋板轉(zhuǎn)動，以帶動所述滾輪到達所述工作位置。

11、在一種可選的實施方式中，所述斜坡本體上在安裝所述滾輪組件處設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)適于插入扳手以連接所述連接軸并驅(qū)動所述連接軸轉(zhuǎn)動。

12、在一種可選的實施方式中，滾輪組件還包括限位軸，所述限位軸與所述肋板固定，在滾輪處于所述工作位置，所述限位軸與所述滾輪支架抵接。

13、在一種可選的實施方式中，兩個所述滾輪組件設(shè)于所述斜坡本體高度最高一側(cè)。

14、在一種可選的實施方式中，所述掛鉤凸出所述斜坡本體端部，兩個所述斜坡結(jié)構(gòu)中的斜坡本體上掛鉤相互拼接以覆蓋在門檻上側(cè)。

15、在一種可選的實施方式中，用于輔助agv過門檻的裝置還包括撬棒；

16、在所述滾輪處于所述工作位置，所述撬棒與所述斜坡本體連接并驅(qū)動所述斜坡本體至門檻處。

17、在一種可選的實施方式中，所述斜坡本體上遠離所述掛鉤一側(cè)設(shè)有掛軸通孔，所述撬棒端部設(shè)有適于插設(shè)在所述掛軸通孔內(nèi)部的撬棒掛軸。

18、在一種可選的實施方式中，所述撬棒還包括撬棒桿、與所述撬棒桿連接的撬棒滾輪以及與所述撬棒滾輪連接的支撐板，所述撬棒掛軸固定在所述支撐板上。

19、本發(fā)明提供的用于輔助agv過門檻的裝置，具有如下優(yōu)點：

20、本發(fā)明提供的用于輔助agv過門檻的裝置，包括兩個斜坡結(jié)構(gòu)，如圖1所示，兩個斜坡結(jié)構(gòu)適于搭設(shè)在門檻兩側(cè)，任一斜坡結(jié)構(gòu)包括斜坡本體以及兩組滾輪組件，斜坡本體高度最高一端設(shè)有掛鉤，掛鉤適于搭設(shè)在門檻上；兩組滾輪組件設(shè)置在斜坡本體底部，任一滾輪組件包括與斜坡本體連接的滾輪，滾輪具有凸出斜坡本體底部表面的工作位置和處于斜坡本體底部內(nèi)的收納位置。

21、此結(jié)構(gòu)的用于輔助agv過門檻的裝置，在agv需要跨過門檻時，將兩個斜坡結(jié)構(gòu)放置在門檻兩側(cè)，此時將斜坡本體高度最高一端的掛鉤掛在門檻上實現(xiàn)對斜坡本體的固定，通過兩個斜坡本體組成的橋梁，agv可在兩個斜坡本體上側(cè)移動以實現(xiàn)跨過門檻，且在使用完成后，可將兩個斜坡本體與門檻分離。通過在斜坡本體底部設(shè)置有兩組滾輪組件，在需要將斜坡本體移動至門檻處與門檻進行搭接時，將滾輪移動至工作位置，此時滾輪凸出斜坡本體底部表面，進而能夠?qū)崿F(xiàn)對斜坡本體的便捷移動。在將斜坡本體上掛鉤搭在門檻完成對斜坡本體的安裝后，將滾輪移動至收納位置，此時滾輪處于斜坡本體底部內(nèi)。同理，在agv完成工作后，再次將滾輪移動至工作位置。

技術(shù)特征：

1.一種用于輔助agv過門檻的裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輔助agv過門檻的裝置，其特征在于，所述斜坡本體(21)底部固定有若干交錯設(shè)置的肋板，所述滾輪組件(22)設(shè)置在交錯設(shè)置的肋板構(gòu)成的方格內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輔助agv過門檻的裝置，其特征在于，所述滾輪組件(22)還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于輔助agv過門檻的裝置，其特征在于，所述斜坡本體(21)上在安裝所述滾輪組件(22)處設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)適于插入扳手以連接所述連接軸(223)并驅(qū)動所述連接軸(223)轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于輔助agv過門檻的裝置，其特征在于，滾輪組件(22)還包括限位軸(224)，所述限位軸(224)與所述肋板固定，在滾輪(221)處于所述工作位置，所述限位軸(224)與所述滾輪支架(222)抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的用于輔助agv過門檻的裝置，其特征在于，兩個所述滾輪組件(22)設(shè)于所述斜坡本體(21)高度最高一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的用于輔助agv過門檻的裝置，其特征在于，所述掛鉤(23)凸出所述斜坡本體(21)端部，兩個所述斜坡結(jié)構(gòu)(2)中的斜坡本體(21)上掛鉤(23)相互拼接以覆蓋在門檻(1)上側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的用于輔助agv過門檻的裝置，其特征在于，還包括撬棒(3)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于輔助agv過門檻的裝置，其特征在于，所述斜坡本體(21)上遠離所述掛鉤(23)一側(cè)設(shè)有掛軸通孔，所述撬棒(3)端部設(shè)有適于插設(shè)在所述掛軸通孔內(nèi)部的撬棒掛軸(34)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于輔助agv過門檻的裝置，其特征在于，所述撬棒(3)還包括撬棒桿(31)、與所述撬棒桿(31)連接的撬棒滾輪(32)以及與所述撬棒滾輪(32)連接的支撐板(33)，所述撬棒掛軸(34)固定在所述支撐板(33)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于輔助AGV過門檻的裝置，包括兩個斜坡結(jié)構(gòu)以及撬棒，兩個斜坡結(jié)構(gòu)適于搭設(shè)在門檻兩側(cè)，任一斜坡結(jié)構(gòu)包括斜坡本體以及兩組滾輪組件，斜坡本體高度最高一端設(shè)有掛鉤，掛鉤適于搭設(shè)在門檻上；兩組滾輪組件設(shè)置在斜坡本體底部，任一滾輪組件包括與斜坡本體連接的滾輪，滾輪具有凸出斜坡本體底部表面的工作位置和處于斜坡本體底部內(nèi)的收納位置。在AGV需要跨過門檻時，將兩個斜坡結(jié)構(gòu)放置在門檻兩側(cè)，此時將斜坡本體高度最高一端的掛鉤掛在門檻上實現(xiàn)對斜坡本體的固定，通過兩個斜坡本體組成的橋梁，AGV可在兩個斜坡本體上側(cè)移動以實現(xiàn)跨過門檻，通過在斜坡本體底部設(shè)置有兩組滾輪組件，能夠便于斜坡本體的移動。

技術(shù)研發(fā)人員：韋有溯,金曉孟,段克槐,李松,高健
受保護的技術(shù)使用者：華曉精密工業(yè)（浙江）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9