本技術(shù)涉及車輛控制，具體而言，涉及一種車輛制動(dòng)盤(pán)溫度的確定方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在汽車行駛過(guò)程中，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)是保證汽車能夠正常減速和?？康闹匾Ｕ?，此功能對(duì)保證駕駛員的安全至關(guān)重要，因此需要時(shí)刻保證汽車有較好的制動(dòng)性能。但是，由于車輛制動(dòng)會(huì)導(dǎo)致汽車制動(dòng)盤(pán)溫度升高，因此如果長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)，在制動(dòng)盤(pán)溫度急劇升高到一定溫度以后，其制動(dòng)效能便會(huì)有較大的降低，從而導(dǎo)致汽車制動(dòng)力不足，制動(dòng)距離增大，進(jìn)而產(chǎn)生一系列的交通事故。

2、此外，制動(dòng)控制系統(tǒng)，例如汽車的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)會(huì)根據(jù)制動(dòng)盤(pán)溫度調(diào)整其控制策略，更好地保證車身穩(wěn)定，保證駕駛員安全。汽車電子駐車系統(tǒng)也會(huì)根據(jù)制動(dòng)盤(pán)溫度，調(diào)整駐車夾緊力，防止駐車后溫度下降導(dǎo)致駐車夾緊力不足而溜車。但是由于制動(dòng)盤(pán)是旋轉(zhuǎn)件，且溫度較高、經(jīng)常磨損，因此難以直接在制動(dòng)盤(pán)上安裝溫度傳感器，同時(shí)也為了降低成本，很多車輛基本上也不會(huì)特別設(shè)計(jì)安裝制動(dòng)盤(pán)溫度傳感器的方案，因此對(duì)制動(dòng)盤(pán)溫度的估算是非常有必要的。

3、目前，在現(xiàn)有技術(shù)中，主要是根據(jù)熱平衡估算制動(dòng)盤(pán)溫度，即考慮到制動(dòng)盤(pán)溫度的變化，受制于動(dòng)力引起的摩擦產(chǎn)生的加熱和對(duì)流、熱傳導(dǎo)、熱輻射等因素，因此可以根據(jù)環(huán)境溫度、加熱與散熱的熱力學(xué)溫度，從而估算出當(dāng)前的制動(dòng)盤(pán)溫度。但是，這種估算方法一般是使用固定的簡(jiǎn)化公式對(duì)溫度進(jìn)行擬合估算，并沒(méi)有考慮環(huán)境條件和安裝結(jié)構(gòu)對(duì)制動(dòng)盤(pán)溫度的影響，因此這種估算法方法并不準(zhǔn)確可靠。

4、針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種車輛制動(dòng)盤(pán)溫度的確定方法、裝置及電子設(shè)備，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)由制動(dòng)力引起的摩擦產(chǎn)生的加熱和對(duì)流、熱傳導(dǎo)、熱輻射等因素估算制動(dòng)盤(pán)的溫度，由于考慮因素不夠全面，導(dǎo)致的對(duì)于制動(dòng)盤(pán)溫度估算誤差較大的技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車輛制動(dòng)盤(pán)溫度的確定方法，包括：在車輛行駛的過(guò)程中，采集在目標(biāo)時(shí)刻時(shí)車輛所在區(qū)域的環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動(dòng)盤(pán)的壓力信息，其中，環(huán)境信息至少包括溫度信息、濕度信息、風(fēng)速信息以及天氣信息；根據(jù)車輛的制動(dòng)盤(pán)在第一時(shí)刻的制動(dòng)盤(pán)溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動(dòng)盤(pán)的壓力信息，確定車輛的制動(dòng)盤(pán)在目標(biāo)時(shí)刻的溫度，其中，第一時(shí)刻在目標(biāo)時(shí)刻之前。

3、可選地，在本技術(shù)提供的車輛制動(dòng)盤(pán)溫度的確定方法中，在車輛行駛的過(guò)程中，獲取在目標(biāo)時(shí)刻時(shí)車輛所在區(qū)域的環(huán)境信息，包括：在檢測(cè)到目標(biāo)時(shí)刻時(shí)車輛所在區(qū)域處于雨天的情況下，通過(guò)車輛上的雨量傳感器或者采集的車輛的前擋風(fēng)玻璃在雨天下的圖像，確定車輛所在區(qū)域的雨量信息；將雨量信息作為環(huán)境信息中的天氣信息。

4、可選地，在本技術(shù)提供的車輛制動(dòng)盤(pán)溫度的確定方法中，在檢測(cè)到目標(biāo)時(shí)刻時(shí)車輛所在區(qū)域處于雨天的情況下，通過(guò)車輛上的雨量傳感器或者采集的車輛的前擋風(fēng)玻璃在雨天下的圖像，確定車輛所在區(qū)域的雨量信息，包括：在車輛上設(shè)置有雨量傳感器的情況下，通過(guò)雨量傳感器確定車輛所在區(qū)域的雨量信息；在車輛上未設(shè)置有雨量傳感器的情況下，通過(guò)圖像采集設(shè)備采集車輛的前擋風(fēng)玻璃在雨天下的圖像；根據(jù)圖像和雨量計(jì)算模型確定雨量信息，其中，雨量計(jì)算模型的訓(xùn)練圖像為在歷史雨天下所拍攝的前擋風(fēng)玻璃的圖像，雨量計(jì)算模型的訓(xùn)練標(biāo)簽為歷史雨天的實(shí)際雨量。

5、可選地，在本技術(shù)提供的車輛制動(dòng)盤(pán)溫度的確定方法中，在根據(jù)車輛的制動(dòng)盤(pán)在第一時(shí)刻的制動(dòng)盤(pán)溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動(dòng)盤(pán)的壓力信息，確定車輛的制動(dòng)盤(pán)在目標(biāo)時(shí)刻的溫度之前，車輛制動(dòng)盤(pán)溫度的確定方法還包括：檢測(cè)目標(biāo)時(shí)刻是否是車輛的電子控制單元的上電啟動(dòng)時(shí)刻；在檢測(cè)到目標(biāo)時(shí)刻不是電子控制單元的上電啟動(dòng)時(shí)刻的情況下，將與目標(biāo)時(shí)刻間隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的歷史時(shí)刻作為第一時(shí)刻，其中，電子控制單元中的代碼每間隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)執(zhí)行一遍。

6、可選地，在本技術(shù)提供的車輛制動(dòng)盤(pán)溫度的確定方法中，在根據(jù)車輛的制動(dòng)盤(pán)在第一時(shí)刻的制動(dòng)盤(pán)溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動(dòng)盤(pán)的壓力信息，確定車輛的制動(dòng)盤(pán)在目標(biāo)時(shí)刻的溫度之前，車輛制動(dòng)盤(pán)溫度的確定方法還包括：在檢測(cè)到目標(biāo)時(shí)刻為電子控制單元的上電啟動(dòng)時(shí)刻的情況下，獲取電子控制單元最近一次停止運(yùn)行代碼的時(shí)刻；將電子控制單元最近一次停止運(yùn)行代碼的時(shí)刻作為第一時(shí)刻。

7、可選地，在本技術(shù)提供的車輛制動(dòng)盤(pán)溫度的確定方法中，根據(jù)車輛的制動(dòng)盤(pán)在第一時(shí)刻的制動(dòng)盤(pán)溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動(dòng)盤(pán)的壓力信息，確定車輛的制動(dòng)盤(pán)在目標(biāo)時(shí)刻的溫度，包括：計(jì)算第一時(shí)刻與目標(biāo)時(shí)刻之間的間隔時(shí)長(zhǎng)；根據(jù)制動(dòng)盤(pán)在第一時(shí)刻的制動(dòng)盤(pán)溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息、制動(dòng)盤(pán)的壓力信息以及間隔時(shí)長(zhǎng)，確定車輛的制動(dòng)盤(pán)在目標(biāo)時(shí)刻的溫度。

8、可選地，在本技術(shù)提供的車輛制動(dòng)盤(pán)溫度的確定方法中，根據(jù)制動(dòng)盤(pán)在第一時(shí)刻的制動(dòng)盤(pán)溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息、制動(dòng)盤(pán)的壓力信息以及間隔時(shí)長(zhǎng)，確定車輛的制動(dòng)盤(pán)在目標(biāo)時(shí)刻的溫度，包括：將制動(dòng)盤(pán)在第一時(shí)刻的制動(dòng)盤(pán)溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息、制動(dòng)盤(pán)的壓力信息以及間隔時(shí)長(zhǎng)，轉(zhuǎn)換為特征向量；將特征向量輸入至目標(biāo)模型中，通過(guò)目標(biāo)模型在模型訓(xùn)練階段學(xué)習(xí)的先驗(yàn)知識(shí)，依據(jù)特征向量確定制動(dòng)盤(pán)在目標(biāo)時(shí)刻的溫度，其中，目標(biāo)模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括歷史時(shí)刻時(shí)的制動(dòng)盤(pán)溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息、制動(dòng)盤(pán)的壓力信息、歷史時(shí)刻與第二時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)，目標(biāo)模型的訓(xùn)練標(biāo)簽為第二時(shí)刻時(shí)的制動(dòng)盤(pán)溫度，其中，第二時(shí)刻在歷史時(shí)刻之后。

9、可選地，在本技術(shù)提供的車輛制動(dòng)盤(pán)溫度的確定方法中，在根據(jù)車輛的制動(dòng)盤(pán)在第一時(shí)刻的制動(dòng)盤(pán)溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動(dòng)盤(pán)的壓力信息，確定車輛的制動(dòng)盤(pán)在目標(biāo)時(shí)刻的溫度之后，車輛制動(dòng)盤(pán)溫度的確定方法還包括：檢測(cè)車輛的電子控制單元是否停止運(yùn)行代碼；在檢測(cè)到電子控制單元未停止運(yùn)行代碼的情況下，每執(zhí)行一遍代碼，重新確定一次制動(dòng)盤(pán)的最新溫度；在檢測(cè)到車輛的電子控制單元在任意時(shí)刻停止運(yùn)行代碼的情況下，記錄代碼停止運(yùn)行的時(shí)刻，并且記錄制動(dòng)盤(pán)在代碼停止運(yùn)行的時(shí)刻時(shí)的溫度。

10、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，還提供了一種車輛制動(dòng)盤(pán)溫度的確定裝置，其中，包括：采集單元，用于在車輛行駛的過(guò)程中，采集在目標(biāo)時(shí)刻時(shí)車輛所在區(qū)域的環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動(dòng)盤(pán)的壓力信息，其中，環(huán)境信息至少包括溫度信息、濕度信息、風(fēng)速信息以及天氣信息；確定單元，用于根據(jù)車輛的制動(dòng)盤(pán)在第一時(shí)刻的制動(dòng)盤(pán)溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動(dòng)盤(pán)的壓力信息，確定車輛的制動(dòng)盤(pán)在目標(biāo)時(shí)刻的溫度，其中，第一時(shí)刻在目標(biāo)時(shí)刻之前。

11、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，還提供了一種電子設(shè)備，其中，電子設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，其中，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行上述的車輛制動(dòng)盤(pán)溫度的確定方法。

12、在本技術(shù)中，首先在車輛行駛的過(guò)程中，采集在目標(biāo)時(shí)刻時(shí)車輛所在區(qū)域的環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動(dòng)盤(pán)的壓力信息，其中，環(huán)境信息至少包括溫度信息、濕度信息、風(fēng)速信息以及天氣信息。然后，根據(jù)車輛的制動(dòng)盤(pán)在第一時(shí)刻的制動(dòng)盤(pán)溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動(dòng)盤(pán)的壓力信息，確定車輛的制動(dòng)盤(pán)在目標(biāo)時(shí)刻的溫度，其中，第一時(shí)刻在目標(biāo)時(shí)刻之前。

13、由上述內(nèi)容可知，本技術(shù)根據(jù)當(dāng)前的環(huán)境條件，如風(fēng)速，環(huán)境濕度，環(huán)境溫度以及天氣信息等參數(shù)，結(jié)合車輛的速度信息(例如車輛的行駛速度和車輪的轉(zhuǎn)速)以及制動(dòng)盤(pán)的壓力信息，對(duì)影響制動(dòng)盤(pán)溫度的因素進(jìn)行全面考慮，從而能夠更精確地?cái)M合出制動(dòng)盤(pán)溫度的變化模型，進(jìn)而得到更準(zhǔn)確的制動(dòng)盤(pán)溫度，解決現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)由制動(dòng)力引起的摩擦產(chǎn)生的加熱和對(duì)流、熱傳導(dǎo)、熱輻射等因素估算制動(dòng)盤(pán)的溫度，由于考慮因素不夠全面，導(dǎo)致的對(duì)于制動(dòng)盤(pán)溫度估算誤差較大的技術(shù)問(wèn)題。