本發(fā)明屬于車輛控制，特別是涉及一種車輛外后視鏡控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有車輛上的外后視鏡一般都具有折疊功能，目的是用于行人保護(hù)和減少車寬，以此降低車輛在停放或行駛在較窄車道以及車輛會(huì)車時(shí)發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

2、目前控制外后視鏡折疊的方式主要包括人工手動(dòng)控制和電動(dòng)控制。人工手動(dòng)控制需要駕駛員下車或手伸出窗外將后視鏡推向車身，使其折疊起來，此種控制方式操作相對(duì)繁瑣；電動(dòng)控制則通過車內(nèi)的按鈕或開關(guān)來控制后視鏡的折疊和展開，此種控制方式雖然相對(duì)便捷，但仍需駕駛員主動(dòng)去選擇控制，無法保證車輛存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)能夠及時(shí)選擇控制外后視鏡折疊，存在一定安全隱患，此外，該控制方式僅能控制車輛兩側(cè)的外后視鏡同時(shí)展開或折疊，控制方式具有局限性，無法針對(duì)不同工況對(duì)外后視鏡進(jìn)行適應(yīng)性控制，燃油經(jīng)濟(jì)性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種車輛外后視鏡控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，針對(duì)不同工況適應(yīng)性控制車輛單側(cè)或雙側(cè)的外后視鏡展開或折疊，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法針對(duì)不同工況對(duì)外后視鏡進(jìn)行適應(yīng)性控制且燃油經(jīng)濟(jì)性較差的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明提供一種車輛外后視鏡控制方法，其包括：

4、根據(jù)車載導(dǎo)航信息，確定車輛當(dāng)前所屬工況類別；

5、獲取不同工況類別下的車輛周圍路況信息；

6、根據(jù)車輛當(dāng)前所屬工況類別及車輛周圍路況信息，控制車輛單側(cè)或雙側(cè)的外后視鏡展開或折疊。

7、在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)車載導(dǎo)航信息，確定車輛當(dāng)前所屬工況類別，包括：

8、獲取所述車載導(dǎo)航信息中車輛當(dāng)前行駛路段的道路寬度、道路類型、變道信息、路障信息及超會(huì)車情況；

9、根據(jù)所述道路寬度、道路類型、變道信息、路障信息及超會(huì)車情況，確定車輛當(dāng)前所屬工況類別。

10、在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述工況類別包括寬路直行工況、寬路變道工況、寬路轉(zhuǎn)彎工況、窄路超會(huì)車工況及窄路避障工況。

11、在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取不同工況類別下的車輛周圍路況信息包括：

12、通過車載攝像頭及車載雷達(dá)獲取不同工況類別下的車輛周圍路況信息，其中，不同工況類別下獲取的車輛周圍路況信息不同。

13、在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述車輛周圍路況信息包括交通狀況、變道方向、彎道方向、車輛當(dāng)前行駛車道、超會(huì)車方向、相鄰車輛與自車的橫向距離、道路兩側(cè)路障的高度及寬度。

14、在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)車輛當(dāng)前所屬工況類別及車輛周圍路況信息，控制車輛單側(cè)或雙側(cè)的外后視鏡展開或折疊，包括：

15、若為寬路變道工況，則根據(jù)變道方向控制車輛對(duì)應(yīng)側(cè)的外后視鏡展開；

16、若為寬路轉(zhuǎn)彎工況，則根據(jù)彎道方向及車輛當(dāng)前行駛車道控制車輛對(duì)應(yīng)側(cè)的外后視鏡展開；

17、若為窄路超會(huì)車工況，則根據(jù)相鄰車輛與自車的橫向距離及超會(huì)車方向控制車輛對(duì)應(yīng)側(cè)的外后視鏡折疊。

18、在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)車輛當(dāng)前所屬工況類別及車輛周圍路況信息，控制車輛單側(cè)或雙側(cè)的外后視鏡展開或折疊，包括：

19、根據(jù)車輛當(dāng)前所屬工況類別及車輛周圍路況信息，無需駕駛員確認(rèn)，自動(dòng)控制車輛單側(cè)或雙側(cè)的外后視鏡展開或折疊。

20、在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)車輛當(dāng)前所屬工況類別及車輛周圍路況信息，控制車輛單側(cè)或雙側(cè)的外后視鏡展開或折疊，包括：

21、根據(jù)車輛當(dāng)前所屬工況類別及車輛周圍路況信息，由駕駛員確認(rèn)是否控制車輛單側(cè)或雙側(cè)的外后視鏡展開或折疊；

22、如果是，則立即控制車輛單側(cè)或雙側(cè)的外后視鏡展開或折疊；

23、如果否，則保持車輛外后視鏡的初始狀態(tài)。

24、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明另一實(shí)施例還提供了一種車輛外后視鏡控制裝置，所述裝置包括：

25、工況確定模塊，用于根據(jù)車載導(dǎo)航信息，確定車輛當(dāng)前所屬工況類別；

26、路況獲取模塊，用于獲取不同工況類別下的車輛周圍路況信息；

27、外后視鏡控制模塊，用于根據(jù)車輛當(dāng)前所屬工況類別及車輛周圍路況信息，控制車輛單側(cè)或雙側(cè)的外后視鏡展開或折疊。

28、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明另一實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

29、一個(gè)或多個(gè)處理器；

30、存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的車輛外后視鏡控制方法。

31、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明另一實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)的處理器執(zhí)行時(shí)，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上述任一項(xiàng)所述的車輛外后視鏡控制方法。

32、如上所述，本發(fā)明提供的一種車輛外后視鏡控制方法，具有以下有益效果：通過根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃行駛路線，確定當(dāng)前車輛所屬工況類別，獲取不同工況類別下的車輛周圍路況信息，根據(jù)當(dāng)前車輛所屬工況類別及車輛周圍路況信息，控制車輛單側(cè)或雙側(cè)的外后視鏡展開或折疊。所述方法在無需觀察外后視鏡工況下，控制車輛雙側(cè)外后視鏡折疊，能夠減少風(fēng)阻和噪音，此外，在僅需觀察單側(cè)外后視鏡工況下，控制車輛對(duì)應(yīng)側(cè)的外后視鏡展開，無須同時(shí)展開車輛雙側(cè)外后視鏡，針對(duì)不同工況需求適應(yīng)性控制車輛外后視鏡的展開或折疊，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種車輛外后視鏡控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛外后視鏡控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車載導(dǎo)航信息，確定車輛當(dāng)前所屬工況類別，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛外后視鏡控制方法，其特征在于，所述工況類別包括寬路直行工況、寬路變道工況、寬路轉(zhuǎn)彎工況、窄路超會(huì)車工況及窄路避障工況。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛外后視鏡控制方法，其特征在于，所述獲取不同工況類別下的車輛周圍路況信息包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛外后視鏡控制方法，其特征在于，所述車輛周圍路況信息包括交通狀況、變道方向、彎道方向、車輛當(dāng)前行駛車道、超會(huì)車方向、相鄰車輛與自車的橫向距離、道路兩側(cè)路障的高度及寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3和5所述的車輛外后視鏡控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛當(dāng)前所屬工況類別及車輛周圍路況信息，控制車輛單側(cè)或雙側(cè)的外后視鏡展開或折疊，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛外后視鏡控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛當(dāng)前所屬工況類別及車輛周圍路況信息，控制車輛單側(cè)或雙側(cè)的外后視鏡展開或折疊，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛外后視鏡控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛當(dāng)前所屬工況類別及車輛周圍路況信息，控制車輛單側(cè)或雙側(cè)的外后視鏡展開或折疊，包括：

9.一種車輛外后視鏡控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)的處理器執(zhí)行時(shí)，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的車輛外后視鏡控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛外后視鏡控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，所述方法通過根據(jù)車載導(dǎo)航信息，確定車輛當(dāng)前所屬工況類別，獲取不同工況類別下的車輛周圍路況信息，根據(jù)車輛當(dāng)前所屬工況類別及車輛周圍路況信息，控制車輛單側(cè)或雙側(cè)的外后視鏡展開或折疊。所述方法在無需觀察外后視鏡工況下，控制車輛雙側(cè)外后視鏡折疊，能夠減少風(fēng)阻和噪音，此外，在僅需觀察單側(cè)外后視鏡工況下，控制車輛對(duì)應(yīng)側(cè)的外后視鏡展開，無須同時(shí)展開車輛雙側(cè)外后視鏡，針對(duì)不同工況需求適應(yīng)性控制車輛外后視鏡的展開或折疊，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。

技術(shù)研發(fā)人員：王國民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江智馬達(dá)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2