本申請涉及車輛，尤其涉及一種懸架的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、新能源汽車的日益發(fā)展，競爭越來越激烈，對于車的續(xù)航以及舒適性都提出了更高的要求。一方面需要高舒適性的乘坐體驗，一方面利用現(xiàn)有技術(shù)的主被動懸架功能提高舒適性，會對續(xù)航發(fā)起了挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的cdc電磁減振器，通過供電，改變電磁力，實現(xiàn)對阻尼力的半主動控制，從而提高懸架的舒適性，但是電磁減振器的需要時時刻刻的進行供電，這并不利于續(xù)航。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種懸架的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，在不犧牲舒適性的同時，電機可以吸收懸架振動的能量，進行發(fā)電，提高汽車的能源的利用率。

2、第一方面，提供一種懸架的控制方法，包括：

3、獲得當(dāng)前負(fù)載下的電機轉(zhuǎn)子慣量和電機阻尼系數(shù)，并根據(jù)當(dāng)前負(fù)載下的所述電機轉(zhuǎn)子慣量和電機阻尼系數(shù)，得到電機的扭矩，以及根據(jù)所述電機的扭矩得到電機等效阻尼力；

4、根據(jù)減震器的最優(yōu)阻尼曲線和所述電機等效阻尼力，得到所述減震器的阻尼力；

5、根據(jù)所述電機等效阻尼力和所述減震器的阻尼力，實現(xiàn)懸架的阻尼的控制。

6、在一些示例中，在根據(jù)所述電機的扭矩得到電機等效阻尼力之前，還包括：

7、根據(jù)空載時的電機等效阻尼力，選定電機轉(zhuǎn)子慣量和電機阻尼系數(shù)，并根據(jù)選定的電機轉(zhuǎn)子慣量和電機阻尼系數(shù)對電機進行選型。

8、在一些示例中，所述根據(jù)減震器的最優(yōu)阻尼曲線和所述電機等效阻尼力，得到所述減震器的阻尼力，包括：

9、根據(jù)所述減震器的最優(yōu)阻尼曲線和所述電機等效阻尼力，得到阻尼補償值；

10、根據(jù)所述阻尼補償值，得到所述減震器提供的阻尼力。

11、在一些示例中，所述根據(jù)當(dāng)前負(fù)載下的所述電機轉(zhuǎn)子慣量和電機阻尼系數(shù)，得到電機的扭矩，以及根據(jù)所述電機的扭矩得到電機等效阻尼力，包括：

12、根據(jù)電機轉(zhuǎn)子慣量和電機阻尼系數(shù)，得到電機的扭矩；

13、將電機的扭矩運動等效到減震器的運動，以得到所述電機等效阻尼力。

14、在一些示例中，所述根據(jù)減震器的最優(yōu)阻尼曲線和所述電機等效阻尼力，得到所述減震器的阻尼力時，所述電機的等效阻尼斜率小于最優(yōu)阻尼曲線的最小斜率。

15、第二方面，提供了一種懸架的控制系統(tǒng)，包括：

16、獲取模塊，用于獲得當(dāng)前負(fù)載下的電機轉(zhuǎn)子慣量和電機阻尼系數(shù)，并根據(jù)當(dāng)前負(fù)載下的所述電機轉(zhuǎn)子慣量和電機阻尼系數(shù)，得到電機的扭矩，以及根據(jù)所述電機的扭矩得到電機等效阻尼力；

17、分配模塊，用于根據(jù)減震器的最優(yōu)阻尼曲線和所述電機等效阻尼力，得到所述減震器的阻尼力；

18、控制模塊，用于根據(jù)所述電機等效阻尼力和所述減震器的阻尼力，實現(xiàn)懸架的阻尼的控制。

19、第三方面，提供了一種車輛，包括：根據(jù)上述的第二方面所述的懸架的控制系統(tǒng)。

20、第四方面，提供了一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時，實現(xiàn)根據(jù)上述第一方面所述的懸架的控制方法。

21、第五方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)根據(jù)上述第一方面所述的懸架的控制方法。

22、第六方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)根據(jù)上述第一方面所述的懸架的控制方法。

23、采用本申請的實施例，在傳統(tǒng)的減振器中，引入了一個電機發(fā)電結(jié)構(gòu)，通過分配懸架所需阻尼力，達(dá)到最優(yōu)的舒適性和發(fā)電效率。一部分是由電磁減振器提供，這一部分可以通過電流大小控制阻尼力的所占比例，同時也決定著懸架的舒適性，另一部分由電機發(fā)電結(jié)構(gòu)提供阻尼力，此部分阻尼屬性在懸架振動過程中，變化不大，其大小決定著懸架能量回收的效率。由此，在不犧牲舒適性的同時，電機可以吸收懸架振動的能量，進行發(fā)電，提高汽車的能源的利用率。

技術(shù)特征：

1.一種懸架的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架的控制方法，其特征在于，在根據(jù)所述電機的扭矩得到電機等效阻尼力之前，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)減震器的最優(yōu)阻尼曲線和所述電機等效阻尼力，得到所述減震器的阻尼力，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前負(fù)載下的所述電機轉(zhuǎn)子慣量和電機阻尼系數(shù)，得到電機的扭矩，以及根據(jù)所述電機的扭矩得到電機等效阻尼力，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)減震器的最優(yōu)阻尼曲線和所述電機等效阻尼力，得到所述減震器的阻尼力時，所述電機的等效阻尼斜率小于最優(yōu)阻尼曲線的最小斜率。

6.一種懸架的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

7.一種車輛，其特征在于，包括：根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸架的控制系統(tǒng)。

8.一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時，實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的懸架的控制方法。

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的懸架的控制方法。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的懸架的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種懸架的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。懸架的控制方法，包括：獲得當(dāng)前負(fù)載下的電機轉(zhuǎn)子慣量和電機阻尼系數(shù)，并根據(jù)當(dāng)前負(fù)載下的所述電機轉(zhuǎn)子慣量和電機阻尼系數(shù)，得到電機的扭矩，以及根據(jù)所述電機的扭矩得到電機等效阻尼力；根據(jù)減震器的最優(yōu)阻尼曲線和所述電機等效阻尼力，得到減震器的阻尼力；根據(jù)電機等效阻尼力和減震器的阻尼力，實現(xiàn)懸架的阻尼的控制。采用本申請的實施例，在減振器中，引入了一個電機發(fā)電結(jié)構(gòu)，通過分配懸架所需阻尼力，達(dá)到最優(yōu)的舒適性和發(fā)電效率。由此，在不犧牲舒適性的同時，電機吸收懸架振動的能量，提高汽車的能源的利用率。

技術(shù)研發(fā)人員：位球球,賈寶光,辛慶鋒,朱伯承,湯小生
受保護的技術(shù)使用者：浙江吉利控股集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9