技術(shù)特征：

1.基于姿態(tài)識(shí)別的汽車(chē)落水智能應(yīng)急逃生系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于姿態(tài)識(shí)別的汽車(chē)落水智能應(yīng)急逃生系統(tǒng)，其特征在于，所述水位檢測(cè)模塊包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于姿態(tài)識(shí)別的汽車(chē)落水智能應(yīng)急逃生系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)識(shí)別模塊包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于姿態(tài)識(shí)別的汽車(chē)落水智能應(yīng)急逃生系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)識(shí)別模塊進(jìn)一步包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于姿態(tài)識(shí)別的汽車(chē)落水智能應(yīng)急逃生系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)識(shí)別模塊包括卡爾曼濾波單元，用于對(duì)車(chē)載陀螺儀和加速度傳感器的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波處理，所述卡爾曼濾波單元通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于姿態(tài)識(shí)別的汽車(chē)落水智能應(yīng)急逃生系統(tǒng)，其特征在于，所述逃生控制模塊包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于姿態(tài)識(shí)別的汽車(chē)落水智能應(yīng)急逃生系統(tǒng)，其特征在于，所述安全帶控制模塊包括姿態(tài)聯(lián)動(dòng)解鎖單元，用于在逃生控制模塊接收到車(chē)輛落水的落水姿態(tài)后，自動(dòng)解鎖所有乘員的安全帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于姿態(tài)識(shí)別的汽車(chē)落水智能應(yīng)急逃生系統(tǒng)，其特征在于，所述照明和語(yǔ)音提示模塊包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于姿態(tài)識(shí)別的汽車(chē)落水智能應(yīng)急逃生系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)報(bào)警模塊包括：

10.基于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的基于姿態(tài)識(shí)別的汽車(chē)落水智能應(yīng)急逃生系統(tǒng)的應(yīng)急逃生方法，其特征在于，包含以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了基于姿態(tài)識(shí)別的汽車(chē)落水智能應(yīng)急逃生系統(tǒng)及方法，屬于車(chē)輛安全系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，包括水位檢測(cè)模塊檢測(cè)車(chē)輛是否落水；姿態(tài)識(shí)別模塊通過(guò)車(chē)載陀螺儀和加速度傳感器實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的角速度和加速度數(shù)據(jù)計(jì)算車(chē)輛的俯仰角和橫滾角，實(shí)時(shí)識(shí)別車(chē)輛的落水姿態(tài)；逃生控制模塊根據(jù)姿態(tài)動(dòng)態(tài)生成逃生指令，控制車(chē)門(mén)/車(chē)窗及安全帶解鎖，同時(shí)放平座椅；照明和語(yǔ)音提示模塊在低光環(huán)境下啟動(dòng)照明并提供語(yǔ)音逃生指引；自動(dòng)報(bào)警模塊在車(chē)輛落水時(shí)發(fā)送位置信號(hào)，脫險(xiǎn)后取消報(bào)警；備用控制模塊在主電源失效時(shí)切換備用電源。本發(fā)明能夠精準(zhǔn)識(shí)別落水狀態(tài)與姿態(tài)，動(dòng)態(tài)生成逃生方案，提高了乘員逃生成功率和系統(tǒng)可靠性，適用于復(fù)雜落水環(huán)境的車(chē)輛逃生需求。

技術(shù)研發(fā)人員：劉松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：潤(rùn)芯微科技（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9