本申請涉及能量回收領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種能量回收受限時的制動補償控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、滑行能量回收啟用制動功能在車輛能量回收制動受限時，為保持整車駕駛性一致，輸出液壓制動扭矩對電機制動受限的部分進(jìn)行補償。

2、在制動時，如何準(zhǔn)確地實現(xiàn)能量回收受限時的制動補償控制，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N能量回收受限時的制動補償控制系統(tǒng)及方法，以解決亟需準(zhǔn)確地實現(xiàn)能量回收受限時的制動補償控制的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用了如下技術(shù)方案：

3、一種能量回收受限時的制動補償控制系統(tǒng)，包括主控節(jié)點、液壓執(zhí)行模塊以及電機執(zhí)行模塊；

4、所述主控節(jié)點用于，計算總滑行能量回收扭矩，若所述總滑行能量回收扭矩位于預(yù)設(shè)期望扭矩范圍內(nèi)，對所述總滑行能量回收扭矩進(jìn)行分配操作得到液壓制動扭矩以及電機制動扭矩，將所述液壓制動扭矩下發(fā)至液壓執(zhí)行模塊，以及將所述電機制動扭矩下發(fā)至電機執(zhí)行模塊；

5、所述液壓執(zhí)行模塊用于，對所述液壓制動扭矩進(jìn)行合理性校驗以及范圍校驗操作，若合理性校驗和范圍校驗均通過，按照所述液壓制動扭矩進(jìn)行制動操作；

6、所述電機執(zhí)行模塊用于，執(zhí)行與所述電機制動扭矩對應(yīng)的制動操作。

7、可選地，所述主控節(jié)點用于對所述總滑行能量回收扭矩進(jìn)行分配操作得到液壓制動扭矩以及電機制動扭矩時，具體用于：

8、獲取所述電機執(zhí)行模塊的最大制動扭矩；

9、若所述總滑行能量回收扭矩大于所述最大制動扭矩，將所述最大制動扭矩作為電機制動扭矩；

10、將所述總滑行能量回收扭矩與所述最大制動扭矩之差，作為液壓制動扭矩。

11、可選地，將所述液壓制動扭矩下發(fā)至液壓執(zhí)行模塊，以及將所述電機制動扭矩下發(fā)至電機執(zhí)行模塊，包括：

12、將所述液壓制動扭矩發(fā)送至液壓制動扭矩請求外發(fā)模塊，通過所述液壓制動扭矩請求外發(fā)模塊輸出液壓制動扭矩請求值至液壓執(zhí)行模塊；

13、將所述電機制動扭矩發(fā)送至電機制動扭矩請求外發(fā)模塊，通過所述電機制動扭矩請求外發(fā)模塊輸出電機制動扭矩請求值至電機執(zhí)行模塊。

14、可選地，所述液壓執(zhí)行模塊用于對所述液壓制動扭矩進(jìn)行合理性校驗時，具體用于：

15、獲取車輛運行信息；所述車輛運行信息包括車輛擋位值、車速、電機扭矩以及能量回收受限時的制動補償功能使能狀態(tài)；

16、若所述車輛運行信息滿足第一條件、第二條件或第三條件中的任一個，確定合理性校驗未通過；所述第一條件為：所述車輛擋位值為d擋、所述車速大于預(yù)設(shè)車速閾值以及所述電機扭矩為正；所述第二條件為所述車輛擋位值為r擋、所述車速大于預(yù)設(shè)車速閾值以及所述電機扭矩為負(fù)；所述第三條件為：能量回收受限時的制動補償功能使能狀態(tài)為能量回收受限時的制動補償功能未使能；

17、若所述車輛運行信息未滿足第一條件、第二條件和第三條件中的任一個，確定合理性校驗通過。

18、可選地，所述液壓執(zhí)行模塊用于對所述液壓制動扭矩進(jìn)行范圍校驗操作時，具體用于：

19、判斷所述液壓制動扭矩是否位于預(yù)設(shè)液壓制動范圍內(nèi)；

20、若位于，確定范圍校驗通過；

21、若未位于，確定范圍校驗未通過。

22、可選地，所述主控節(jié)點還用于：

23、獲取所述液壓制動扭矩請求外發(fā)模塊輸出的液壓制動扭矩請求值，以及獲取所述電機制動扭矩請求外發(fā)模塊輸出的電機制動扭矩請求值；

24、若所述液壓制動扭矩請求值以及所述電機制動扭矩請求值之和超過總制動安全閾值，輸出降級指令至所述液壓執(zhí)行模塊；

25、判斷所述電機制動扭矩請求值是否超過電機制動安全閾值；

26、若所述電機制動扭矩請求值超過電機制動安全閾值，輸出降級指令至所述電機執(zhí)行模塊。

27、可選地，所述液壓執(zhí)行模塊還用于：

28、響應(yīng)所述降級指令，計算駕駛員需求扭矩；

29、根據(jù)所述駕駛員需求扭矩以及所述電機執(zhí)行模塊的電機制動實際扭矩，計算液壓制動參考扭矩；

30、獲取油門踏板開度和制動踏板開度；

31、根據(jù)所述油門踏板開度、所述制動踏板開度以及所述液壓制動參考扭矩，確定執(zhí)行策略；

32、執(zhí)行與所述執(zhí)行策略對應(yīng)的操作。

33、可選地，所述液壓執(zhí)行模塊用于根據(jù)所述油門踏板開度、所述制動踏板開度以及所述液壓制動參考扭矩，確定執(zhí)行策略時，具體用于：

34、若所述油門踏板開度不為零，配置執(zhí)行策略為按照第一速率泄壓；

35、若所述制動踏板開度不為零，確定踏板制動扭矩，將所述液壓制動參考扭矩與所述踏板制動扭矩之和作為目標(biāo)制動扭矩，確定執(zhí)行策略為按照所述目標(biāo)指定扭矩制動；

36、若所述油門踏板開度與所述制動踏板開度均為零，設(shè)置執(zhí)行策略為按照所述液壓制動參考扭矩制動指定時間后，按照第二速率泄壓；所述第一速率大于所述第二速率。

37、可選地，所述主控節(jié)點還用于：

38、對所述電機執(zhí)行模塊執(zhí)行制動操作時的扭矩進(jìn)行監(jiān)控操作。

39、一種能量回收受限時的制動補償控制方法，應(yīng)用于上述的能量回收受限時的制動補償控制系統(tǒng)，所述能量回收受限時的制動補償控制方法包括：

40、所述主控節(jié)點計算總滑行能量回收扭矩，若所述總滑行能量回收扭矩位于預(yù)設(shè)期望扭矩范圍內(nèi)，對所述總滑行能量回收扭矩進(jìn)行分配操作得到液壓制動扭矩以及電機制動扭矩，將所述液壓制動扭矩下發(fā)至液壓執(zhí)行模塊，以及將所述電機制動扭矩下發(fā)至電機執(zhí)行模塊；

41、所述液壓執(zhí)行模塊對所述液壓制動扭矩進(jìn)行合理性校驗以及范圍校驗操作，若合理性校驗和范圍校驗均通過，按照所述液壓制動扭矩進(jìn)行制動操作；

42、所述電機執(zhí)行模塊執(zhí)行與所述電機制動扭矩對應(yīng)的制動操作。

43、本申請?zhí)峁┝艘环N能量回收受限時的制動補償控制系統(tǒng)及方法，本申請中，所述主控節(jié)點在計算總滑行能量回收扭矩后，會對所述總滑行能量回收扭矩是否位于預(yù)設(shè)期望扭矩范圍內(nèi)進(jìn)行校驗，可以避免主控節(jié)點滑行能量回收總扭矩計算不準(zhǔn)確所引起的整車非預(yù)期減速，提高能量回收受限時的制動補償控制準(zhǔn)確性。另外，液壓執(zhí)行模塊對所述液壓制動扭矩進(jìn)行合理性校驗及范圍校驗操作，可以避免主控節(jié)點分配給液壓制動扭矩不合理或數(shù)值不準(zhǔn)確引起的整車非預(yù)期減速，提高能量回收受限時的制動補償控制準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種能量回收受限時的制動補償控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控節(jié)點、液壓執(zhí)行模塊以及電機執(zhí)行模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回收受限時的制動補償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控節(jié)點用于對所述總滑行能量回收扭矩進(jìn)行分配操作得到液壓制動扭矩以及電機制動扭矩時，具體用于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回收受限時的制動補償控制系統(tǒng)，其特征在于，將所述液壓制動扭矩下發(fā)至液壓執(zhí)行模塊，以及將所述電機制動扭矩下發(fā)至電機執(zhí)行模塊，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回收受限時的制動補償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓執(zhí)行模塊用于對所述液壓制動扭矩進(jìn)行合理性校驗時，具體用于：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回收受限時的制動補償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓執(zhí)行模塊用于對所述液壓制動扭矩進(jìn)行范圍校驗操作時，具體用于：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能量回收受限時的制動補償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控節(jié)點還用于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的能量回收受限時的制動補償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓執(zhí)行模塊還用于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的能量回收受限時的制動補償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓執(zhí)行模塊用于根據(jù)所述油門踏板開度、所述制動踏板開度以及所述液壓制動參考扭矩，確定執(zhí)行策略時，具體用于：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回收受限時的制動補償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控節(jié)點還用于：

10.一種能量回收受限時的制動補償控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-9任一項所述的能量回收受限時的制動補償控制系統(tǒng)，所述能量回收受限時的制動補償控制方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N能量回收受限時的制動補償控制系統(tǒng)及方法，涉及能量回收領(lǐng)域。本申請中，所述主控節(jié)點在計算總滑行能量回收扭矩后，會對所述總滑行能量回收扭矩是否位于預(yù)設(shè)期望扭矩范圍內(nèi)進(jìn)行校驗，可以避免主控節(jié)點滑行能量回收總扭矩計算不準(zhǔn)確所引起的整車非預(yù)期減速，提高能量回收受限時的制動補償控制準(zhǔn)確性。另外，液壓執(zhí)行模塊對所述液壓制動扭矩進(jìn)行合理性校驗及范圍校驗操作，可以避免主控節(jié)點分配給液壓制動扭矩不合理或數(shù)值不準(zhǔn)確引起的整車非預(yù)期減速，提高能量回收受限時的制動補償控制準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：張巖,王志翔,秦逸軒,賀宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9