本發(fā)明涉及一種掛接座、掛接裝置、換電電池包及電動(dòng)汽車。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有電動(dòng)汽車的電池包設(shè)置方式一般分為固定式和可換式，其中，固定式電池包一般使固定在車輛上，在充電時(shí)直接以車輛作為充電對(duì)象。而可換式的電池包一般通過(guò)活動(dòng)安裝的方式被固定在電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)接底板上，電池包可以被取下，以單獨(dú)進(jìn)行更換或充電操作，在更換下的電池包充電完畢后，再安裝在車輛上。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，電池包的更換方式包括手動(dòng)、自動(dòng)等各種手段，不論哪一種手段，在電池安裝于電動(dòng)汽車上時(shí)，需要將電池包鎖定在電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)接底板上。目前都采用在電池包的上設(shè)置多個(gè)鎖軸掛接在底板上鎖基座的鎖槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)電池包與電動(dòng)汽車的連接。但是上述方式對(duì)于底盤整體制造精度以及電池包的制造精度有較高的要求，并且在更換電池包的過(guò)程中，其定位精度的要求也會(huì)較高。

3、現(xiàn)有技術(shù)中的電池包一般通過(guò)卡扣鎖止于電動(dòng)汽車的底部，該種鎖止方式在安裝電池包的過(guò)程中，需要換電設(shè)備在沿豎直方向移動(dòng)電池包到一定高度后再沿水平方向移動(dòng)電池包至鎖止位置，一方面導(dǎo)致?lián)Q電設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及電氣控制要求比較高，另外需要電動(dòng)汽車底部預(yù)留電池包水平移動(dòng)的空間，使電池包的移動(dòng)易受電動(dòng)汽車底部空間的限制，導(dǎo)致電池包鎖止控制的難度較高，換電效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)電池包鎖止控制難度較高、換電效率低且易受電動(dòng)汽車底部空間限制的缺陷，提供一種掛接座、掛接裝置、換電電池包及電動(dòng)汽車。

2、本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

3、一種掛接座，用于與掛接件相鎖接以將電池包安裝于電動(dòng)汽車上，所述掛接座包括：浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少兩端可活動(dòng)連接于所述電動(dòng)汽車；所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)具有鎖止槽，所述鎖止槽與所述掛接件上的螺紋部配合連接。

4、在本方案中，掛接件通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)與掛接座的掛接，上述方式使得掛接件與掛接座之間不需要較大的間隙，進(jìn)而使得掛接件可以穩(wěn)定掛接于掛接座上，提高了電池包掛接的穩(wěn)定性。同時(shí)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)至少兩端可活動(dòng)連接于電動(dòng)汽車，使得在掛接電池包的過(guò)程中，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)可進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，進(jìn)而使得螺紋部可以與鎖止槽實(shí)現(xiàn)配合連接。電池包上有多個(gè)掛接件，而電動(dòng)汽車上有多個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，掛接件和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)連接，且均可通過(guò)每個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的自我調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)，降低底盤整體制造精度以及電池包的制造精度，并且在更換電池包的過(guò)程中，其定位精度的要求也會(huì)降低，從而簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝，提高了生產(chǎn)效率。

5、較佳地，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)彈性件與所述電動(dòng)汽車連接。

6、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，利用彈性件實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)可活動(dòng)連接于電動(dòng)汽車，使得螺紋部與鎖止槽連接時(shí)，可以通過(guò)彈性件存儲(chǔ)能量，待將螺紋部自鎖止槽上取下時(shí)，可以利用彈性件存儲(chǔ)的能量使得浮動(dòng)機(jī)構(gòu)回位，并且在回位的過(guò)程中，彈性件還可以為浮動(dòng)機(jī)構(gòu)提供緩沖，防止浮動(dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)汽車產(chǎn)生撞擊而影響兩者的使用壽命。浮動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)彈性件與電動(dòng)汽車連接，使得浮動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多自由度的活動(dòng)，提高浮動(dòng)機(jī)構(gòu)可活動(dòng)的范圍。

7、較佳地，所述彈性件為彈簧。

8、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，具有方便安裝，使用壽命長(zhǎng)，成本低的特點(diǎn)。

9、較佳地，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)主體，多個(gè)所述彈性件分別連接在所述浮動(dòng)主體的四周。

10、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，彈性件連接于浮動(dòng)主體的四周，提高提高了浮動(dòng)主體浮動(dòng)的穩(wěn)定性。

11、較佳地，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有凸起部，所述凸起部自所述浮動(dòng)主體向外延伸，所述鎖止槽設(shè)置于所述浮動(dòng)主體和所述凸起部?jī)?nèi)。

12、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)將鎖止槽設(shè)置于浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和凸起部?jī)?nèi)，提高了鎖止槽的深度，進(jìn)而使得在鎖止槽與螺紋部配合時(shí)，提高了兩者的連接面積，從而實(shí)現(xiàn)了鎖止槽和螺紋部的穩(wěn)定連接；而凸起部自浮動(dòng)主體向外延伸，使得浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)之間無(wú)需較大的間隙來(lái)防止凸起部和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)可能產(chǎn)生的撞擊，提高抗浮動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)的緊湊性。

13、較佳地，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔位于所述鎖止槽的頂部和/或底部。

14、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，位于鎖止槽底部的導(dǎo)向孔，可以使得螺紋部自導(dǎo)向孔伸入鎖止槽中與鎖止槽配合，從而方便了螺紋部和鎖止槽的連接；通過(guò)位于鎖止槽頂部的導(dǎo)向孔，可以在鎖止槽和螺紋部配合過(guò)程中，降低掛接座對(duì)螺紋部運(yùn)動(dòng)的干擾。在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，隨著螺紋部上移，此時(shí)的螺紋部的上端可以自導(dǎo)向孔伸出鎖止槽，進(jìn)而可以防止螺紋部和掛接座產(chǎn)生擠壓而導(dǎo)致?lián)p壞，提高了螺紋部和鎖止槽的使用壽命。

15、較佳地，所述導(dǎo)向孔具有第一導(dǎo)滑面。

16、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)第一導(dǎo)滑面方便螺紋部自導(dǎo)向孔伸入鎖止槽中，具有阻力小的特點(diǎn)；和/或，通過(guò)第一導(dǎo)滑面方便螺紋孔自導(dǎo)向孔伸出鎖止槽，具有阻力小的特點(diǎn)。

17、較佳地，所述掛接座還包括固定機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)浮動(dòng)連接于所述固定機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述固定機(jī)構(gòu)固定連接于所述電動(dòng)汽車。

18、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)浮動(dòng)連接于固定機(jī)構(gòu)內(nèi)，可以通過(guò)機(jī)構(gòu)對(duì)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)，降低了外界對(duì)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的損壞，提高了浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命；再者，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)固定機(jī)構(gòu)連接于電動(dòng)汽車上，增加了掛接座和電動(dòng)汽車的接觸面積，提高了掛接座和電動(dòng)汽車連接的穩(wěn)定性。

19、較佳地，所述固定機(jī)構(gòu)內(nèi)具有浮動(dòng)腔，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述浮動(dòng)腔內(nèi)并與所述固定機(jī)構(gòu)可活動(dòng)連接。

20、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，在通過(guò)固定機(jī)構(gòu)對(duì)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)的同時(shí)，通過(guò)浮動(dòng)腔為浮動(dòng)機(jī)構(gòu)提供可活動(dòng)的空間，防止固定機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生碰撞，提高了兩者的使用壽命。

21、較佳地，所述固定機(jī)構(gòu)底部具有第一通孔，所述第一通孔與所述浮動(dòng)腔連通，所述第一通孔用于避讓所述掛接件。

22、在本方案中，掛接件可以先通過(guò)第一通孔伸入浮動(dòng)腔中，隨后伸入浮動(dòng)腔中的掛接件再伸入鎖止槽中與鎖止槽實(shí)現(xiàn)配合。采用上述結(jié)構(gòu)形式，方便了掛接件伸入浮動(dòng)腔中。

23、較佳地，所述固定機(jī)構(gòu)頂部具有第二通孔，所述第二通孔通過(guò)所述浮動(dòng)腔與所述第一通孔連通，所述第二通孔用于避讓所述掛接件。

24、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，可以在鎖止槽和掛接件配合過(guò)程中，來(lái)降低掛接座對(duì)掛接件的運(yùn)動(dòng)的干擾。即在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，隨著掛接件上移，此時(shí)掛接件的上端可以自第二通孔伸出掛接座，進(jìn)而可以防止掛接件和掛接座產(chǎn)生擠壓而導(dǎo)致?lián)p壞，提高了掛接件和掛接座的使用壽命。

25、較佳地，所述掛接座與所述掛接件配合連接時(shí)，所述鎖止槽、所述第一通孔與所述第二通孔均被所述掛接件貫穿。

26、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，可以實(shí)現(xiàn)鎖止槽和螺紋部穩(wěn)定地連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)掛接座與掛接件穩(wěn)定配合。

27、較佳地，所述固定機(jī)構(gòu)包括固定板、限位板和兩個(gè)連接板，兩個(gè)所述連接板對(duì)稱設(shè)置于所述固定板的兩端，所述限位板連接于所述連接板頂部并用于限制所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎直方向的位移，所述固定板、所述連接板和所述限位板合圍成所述浮動(dòng)腔。

28、在本方案中，通過(guò)固定板、限位板和兩個(gè)連接板合圍成的浮動(dòng)腔，可以為浮動(dòng)主體提供活動(dòng)所需要的空間，并且上述結(jié)構(gòu)形式具有方便加工，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)。其中，固定板可以增加掛接座與電動(dòng)汽車的連接面積，提高連接的穩(wěn)定性；在掛接件伸入鎖止槽的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生較大的向上位移；此時(shí)可以通過(guò)限位板防止浮動(dòng)主體產(chǎn)生較大的向上位移而對(duì)彈性件造成損壞，提高了浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命；連接板在實(shí)現(xiàn)固定板和限位板連接的同時(shí)，也可以限制浮動(dòng)主體水平方向的位移，防止浮動(dòng)主體產(chǎn)生較大的位移而造成彈性件的損壞。采用上述結(jié)構(gòu)形式，可以提高浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。

29、較佳地，所述第一通孔設(shè)于所述固定板上；

30、和/或，所述第二通孔設(shè)于所述限位板上。

31、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，使得固定板在實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)汽車連接的同時(shí)，將第一通孔設(shè)置于固定板上，方便了掛接件伸入鎖止槽中與鎖止槽配合；和/或，使得限位板在限制浮動(dòng)機(jī)構(gòu)位移的同時(shí)，將第二通孔設(shè)置于限位板上，方便了掛接件伸出鎖止槽，防止螺紋部和限位板產(chǎn)生擠壓而導(dǎo)致?lián)p壞，提高了螺紋部和限位板的使用壽命。

32、較佳地，所述固定板具有多個(gè)安裝孔，多個(gè)所述安裝孔設(shè)置于所述固定板的各轉(zhuǎn)角處，用于將所述固定機(jī)構(gòu)連接于所述電動(dòng)汽車。

33、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，固定板通過(guò)安裝孔實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)汽車的連接，并且將多個(gè)安裝孔設(shè)置于固定板的各轉(zhuǎn)角處，提高了固定板和電動(dòng)汽車的連接穩(wěn)定性。

34、較佳地，所述限位板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述限位板分別連接于兩個(gè)所述連接板，兩個(gè)所述限位板上均具有槽，兩個(gè)所述槽相對(duì)應(yīng)并形成所述第二通孔。

35、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，保證了各限位板和各連接板的連接更為可靠。

36、較佳地，所述連接板上具有連接孔，所述彈性件與所述連接孔連接。

37、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)連接孔與彈性件連接，具有連接方式簡(jiǎn)單、安裝方便的特點(diǎn)，并且將連接孔開(kāi)設(shè)在連接板上，可以使得浮動(dòng)主體與固定板和限位板間均留有間隙，防止浮動(dòng)主體與固定板和限位板間產(chǎn)生撞擊，提高浮動(dòng)主體、固定板和限位板的使用壽命。

38、較佳地，所述掛接件具有外螺紋，所述鎖止槽具有內(nèi)螺紋，所述外螺紋連接于所述內(nèi)螺紋，以使所述電池包連接于所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。

39、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，具有連接重復(fù)性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接方便、成本低的特點(diǎn)。

40、一種掛接裝置，包括掛接件和如上所述的掛接座。

41、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，將掛接件和掛接座應(yīng)用于掛接裝置，可以降低底盤整體制造精度以及電池包的制造精度，并且在更換電池包的過(guò)程中，其定位精度的要求也會(huì)降低，從而簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝，提高了生產(chǎn)效率。

42、較佳地，所述掛接件包括導(dǎo)向部和螺紋部，所述導(dǎo)向部設(shè)于所述螺紋部頂端。

43、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，在掛接件與掛接座連接的過(guò)程中，先通過(guò)導(dǎo)向部伸入掛接座中用于為螺紋部進(jìn)行導(dǎo)向；隨后，螺紋部通伸入鎖止槽中與鎖止槽實(shí)現(xiàn)配合；

44、和/或，通過(guò)導(dǎo)向部的導(dǎo)向，方便掛接件伸出掛接座，從而可以防止掛接件和掛接座產(chǎn)生擠壓而導(dǎo)致兩者的損壞，提高了掛接件和掛接座的使用壽命。

45、較佳地，所述導(dǎo)向部的頂端具有第二導(dǎo)滑面。

46、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，方便導(dǎo)向部伸入或伸出掛接座，具有阻力小的特點(diǎn)。

47、較佳地，所述導(dǎo)向部和所述螺紋部一體成型。

48、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便的特點(diǎn)，并且螺紋部可以跟隨導(dǎo)向部上移至鎖止槽中，進(jìn)而可以通過(guò)外力實(shí)現(xiàn)螺紋部和鎖止槽的配合，具有操作方便的特點(diǎn)。

49、較佳地，所述導(dǎo)向部和所述螺紋部分體設(shè)置。

50、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，在導(dǎo)向部和螺紋部其中一個(gè)出現(xiàn)損壞，只需要更換損壞的導(dǎo)向部和螺紋部即可正常使用，降低了使用成本。

51、較佳地，所述掛接裝置還包括安裝殼、第一嚙合件和第二嚙合件，所述第一嚙合件固定于所述安裝殼內(nèi)，所述第二嚙合件與所述掛接件連接，所述第二嚙合件位于所述安裝殼內(nèi)并能夠在所述安裝殼內(nèi)移動(dòng)，以用于切換第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；在所述第一狀態(tài)，所述第一嚙合件和所述第二嚙合件嚙合；在所述第二狀態(tài)，所述第二嚙合件脫離所述第一嚙合件，所述第二嚙合件帶動(dòng)所述掛接件轉(zhuǎn)動(dòng)。

52、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，第一嚙合件固定在安裝殼內(nèi)。在第一狀態(tài)下，第一嚙合件和第二嚙合件嚙合，也就可以通過(guò)第一嚙合件對(duì)第二嚙合件進(jìn)行限位，防止第二嚙合件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)第二嚙合件對(duì)掛接件進(jìn)行限位，提高掛接件掛接的穩(wěn)定性。第二狀態(tài)時(shí)，在外力的作用下，第二嚙合件在安裝殼內(nèi)上移，使得第二嚙合件脫離第一嚙合件。脫離后的第二嚙合件由于沒(méi)有第一嚙合件的限制，可以帶動(dòng)掛接件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此在第二狀態(tài)下，可以通過(guò)第二嚙合件的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)掛接件旋轉(zhuǎn)角度后連接于掛接座上，實(shí)現(xiàn)電池包與掛接座的掛接。

53、較佳地，所述第二嚙合件包括由上至下依次設(shè)置的配合部、彈性部和嚙合部，所述彈性部的兩端分別與所述配合部和所述嚙合部抵接，所述掛接件的下端與所述配合部連接；在所述第一狀態(tài)，所述嚙合部和所述第一嚙合件嚙合，所述配合部脫離所述嚙合部；在所述第二狀態(tài)，所述嚙合部脫離所述第一嚙合件，所述配合部與所述嚙合部配合，以實(shí)現(xiàn)所述嚙合部帶動(dòng)所述配合部和所述掛接件轉(zhuǎn)動(dòng)。

54、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，在第一狀態(tài)下，嚙合部與第一嚙合件嚙合。嚙合后的嚙合部在第一嚙合件的限制下，無(wú)法旋轉(zhuǎn)。此時(shí)在彈性部的作用下，配合部脫離嚙合部。第二狀態(tài)時(shí)，在外力的作用下，嚙合部上移脫離第一嚙合件，配合部伸入嚙合部?jī)?nèi)與嚙合部實(shí)現(xiàn)配合。此時(shí)，在外力的帶動(dòng)下，嚙合部可以帶動(dòng)配合部和掛接件旋轉(zhuǎn)角度后連接于掛接座上，實(shí)現(xiàn)電池包與掛接座的掛接。

55、一種換電電池包，所述換電電池包包括電池包和如上所述的掛接裝置。

56、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，將掛接裝置應(yīng)用于換電電池包，可以降低底盤整體制造精度以及電池包的制造精度，并且在更換電池包的過(guò)程中，其定位精度的要求也會(huì)降低，從而簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝，提高了生產(chǎn)效率。

57、較佳地，所述電池包包括電池包本體和電池架，所述電池架沿所述電池包本體的外表面周向設(shè)置，所述掛接裝置還包括安裝殼，所述掛接件通過(guò)所述安裝殼分別與所述電池包本體和所述電池架連接。

58、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，安裝殼分別與電池包本體和電池架連接，提高了電池包掛接于底盤上的穩(wěn)定性。即，位于電池包本體上的掛接件與位于電池架上的安裝殼均可實(shí)現(xiàn)與換電電池包的連接，進(jìn)而提高了換電電池包掛接于底盤上的穩(wěn)定性。

59、較佳地，所述電池包本體內(nèi)具有加強(qiáng)梁，所述安裝殼貫穿所述加強(qiáng)梁并通過(guò)位于所述安裝殼側(cè)壁的固定基座與所述加強(qiáng)梁的上表面連接，所述掛接件的底部與所述安裝殼連接，所述掛接件貫穿所述加強(qiáng)梁和所述電池包本體，并突出于所述電池包本體的上表面。

60、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，掛接件與電池包本體的連接是通過(guò)固定基座與電池包本體內(nèi)加強(qiáng)梁的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。掛接件突出于電池包本體上表面的部分可以實(shí)現(xiàn)與掛接座的掛接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電池包本體掛接于電動(dòng)汽車底盤。

61、較佳地于，所述掛接裝置還包括密封件，所述密封件連接于所述安裝殼遠(yuǎn)離所述加強(qiáng)梁的一端，用于密封所述電池包本體與所述安裝殼，所述密封件的一端伸入所述安裝殼內(nèi)與所述安裝殼的內(nèi)壁貼合，所述密封件的另一端連接所述電池包本體的上表面。

62、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)密封件防止外界物體自安裝殼進(jìn)入電池包中，對(duì)電池包的使用壽命產(chǎn)生影響。

63、較佳地，所述安裝殼貫穿所述電池架并通過(guò)位于所述安裝殼底部的固定基座與所述電池架的下表面連接，所述掛接件貫穿所述電池架并突出于所述電池架的上表面。

64、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)固定基座與電池架下表面連接，安裝殼受到的拉力作用在電池架的下表面，使得螺栓不受拉力，從而可以防止螺栓損壞和松動(dòng)，進(jìn)而提高電池包與電動(dòng)汽車底盤連接的可靠性。

65、一種電動(dòng)汽車，所述電動(dòng)汽車包括如上述所述的掛接座，或者所述電動(dòng)汽車包括如上所述的換電電池包。

66、本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：

67、通過(guò)在掛接座內(nèi)設(shè)置浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)至少兩端可活動(dòng)連接于電動(dòng)汽車，掛接件通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)與掛接座的掛接，上述方式使得掛接件與掛接座之間不需要較大的間隙，進(jìn)而使得掛接件可以穩(wěn)定掛接于掛接座上，提高了電池包掛接的穩(wěn)定性。同時(shí)使得在掛接電池包的過(guò)程中，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)可進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，進(jìn)而使得螺紋部可以與鎖止槽實(shí)現(xiàn)配合，從而實(shí)現(xiàn)掛接件掛接于掛接座。電池包上有多個(gè)掛接件，而電動(dòng)汽車上有多個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，掛接件和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)連接，均可通過(guò)每個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的自我調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。采用上述結(jié)構(gòu)形式，可以降低底盤整體制造精度以及電池包的制造精度，并且在更換電池包的過(guò)程中，其定位精度的要求也會(huì)降低，從而簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝，提高了生產(chǎn)效率。