本發(fā)明涉及車輛控制，特別涉及一種車輛行駛控制方法、裝置及ecu。

背景技術(shù)：

1、在車輛行駛過程中，駕駛員經(jīng)常會松開油門，使車輛依靠慣性向前滑行，這種滑行方式分為兩種，即帶擋滑行和空擋滑行。研究數(shù)據(jù)表明，長距離滑行時，使用空擋滑行比帶擋滑行更加節(jié)約能耗，短距離滑行時，使用帶擋滑行比空擋滑行更加節(jié)約能耗。

2、然而，相關(guān)技術(shù)中的車輛在出廠時卻只設(shè)置了單一的滑行方式，即駕駛員在松開油門后，車輛依靠慣性向前滑行時只能使用帶擋滑行或只能使用空擋滑行，無法實(shí)現(xiàn)節(jié)約能耗的最大化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種車輛行駛控制方法、裝置及ecu，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在車輛在行駛過程中采用單一滑行方式，無法實(shí)現(xiàn)節(jié)約能耗的最大化的問題。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N車輛行駛控制方法，所述方法包括：

3、響應(yīng)用戶觸發(fā)的松油門操作；

4、在確定存在道路路口，且車輛與所述道路路口的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，基于所述車輛的行駛方向、油門開度信息和車輛速度信息，控制所述車輛的行駛方式為帶擋滑行或空擋滑行；

5、在確定存在所述道路路口，且所述車輛與所述道路路口的距離大于等于所述預(yù)設(shè)距離的情況下，或確定不存在所述道路路口的情況下，控制所述車輛的行駛方式為空擋滑行；

6、其中，所述道路路口是基于高級駕駛輔助系統(tǒng)adas地圖信息和全球系統(tǒng)定位gps定位信息確定的。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于adas地圖信息和gps定位信息，通過下列方式確定所述道路路口：

8、基于所述gps定位信息，確定所述車輛的車輛當(dāng)前位置；

9、基于所述adas地圖信息，獲取車輛當(dāng)前位置所處行駛路段的道路信息；

10、在所述車輛的行駛方向上，以所述車輛當(dāng)前位置為起點(diǎn)，從所述道路信息中選擇預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的目標(biāo)道路信息；

11、基于所述目標(biāo)道路信息，確定存在所述道路路口。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于轉(zhuǎn)向燈信息、車輛位置信息、油門開度信息和車輛速度信息，控制車輛的行駛方式為帶擋滑行，包括：

13、確定所述車輛的行駛方向?yàn)橛肄D(zhuǎn)行駛，且所述油門開度信息為0，且所述車輛速度信息大于預(yù)設(shè)速度，控制所述車輛的行駛方式為所述帶擋滑行；或，

14、確定所述車輛的行駛方向?yàn)樽筠D(zhuǎn)行駛，且所述油門開度信息為0，且所述車輛速度信息大于預(yù)設(shè)速度，控制所述車輛的行駛方式為所述帶擋滑行。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述車輛的行駛方向、油門開度信息和車輛速度信息，控制所述車輛的行駛方式為空擋滑行，包括：

16、確定所述車輛的行駛方向?yàn)橹毙?，或確定所述油門開度信息不為0，或確定所述車輛速度信息小于等于預(yù)設(shè)速度，控制所述車輛的行駛方式為所述空擋滑行。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：

18、在確定所述車輛的行駛方式為所述帶擋滑行后，向儀表顯示盤發(fā)送表征帶擋滑行的提醒信息；

19、在確定所述車輛的行駛方式為所述空擋滑行后，向所述儀表顯示盤發(fā)送表征空擋滑行的提醒信息。

20、第二方面，本申請還提供一種車輛行駛控制裝置，所述裝置包括：

21、操作響應(yīng)模塊，用于響應(yīng)用戶觸發(fā)的松油門操作；

22、行駛決策模塊，用于在確定存在道路路口，且車輛與所述道路路口的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，基于所述車輛的行駛方向、油門開度信息和車輛速度信息，控制所述車輛的行駛方式為帶擋滑行或空擋滑行；在確定存在所述道路路口，且所述車輛與所述道路路口的距離大于等于所述預(yù)設(shè)距離的情況下，或確定不存在所述道路路口的情況下，控制所述車輛的行駛方式為空擋滑行；其中，所述道路路口是基于高級駕駛輔助系統(tǒng)adas地圖信息和全球系統(tǒng)定位gps定位信息確定的。

23、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述行駛決策模塊具體用于：

24、基于所述gps定位信息，確定所述車輛的車輛當(dāng)前位置；

25、基于所述adas地圖信息，獲取車輛當(dāng)前位置所處行駛路段的道路信息；

26、在所述車輛的行駛方向上，以所述車輛當(dāng)前位置為起點(diǎn)，從所述道路信息中選擇預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的目標(biāo)道路信息；

27、基于所述目標(biāo)道路信息，確定存在所述道路路口。

28、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述行駛決策模塊具體用于：

29、確定所述車輛的行駛方向?yàn)橛肄D(zhuǎn)行駛，且所述油門開度信息為0，且所述車輛速度信息大于預(yù)設(shè)速度，控制所述車輛的行駛方式為所述帶擋滑行；或，

30、確定所述車輛的行駛方向?yàn)樽筠D(zhuǎn)行駛，且所述油門開度信息為0，且所述車輛速度信息大于預(yù)設(shè)速度，控制所述車輛的行駛方式為所述帶擋滑行。

31、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述行駛決策模塊具體用于：

32、確定所述車輛的行駛方向?yàn)橹毙?，或確定所述油門開度信息不為0，或確定所述車輛速度信息小于等于預(yù)設(shè)速度，控制所述車輛的行駛方式為所述空擋滑行。

33、第三方面，本申請還提供一種ecu，所述ecu包括如第二方面任一項(xiàng)所述的裝置。

34、本發(fā)明有益效果如下：

35、本申請實(shí)施例提供一種車輛行駛控制方法、裝置及ecu，該方法響應(yīng)用戶觸發(fā)的松油門操作；在確定存在道路路口，且車輛與道路路口的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，基于車輛的行駛方向、油門開度信息和車輛速度信息，控制車輛的行駛方式為帶擋滑行或空擋滑行；在確定存在道路路口，且車輛與道路路口的距離大于等于預(yù)設(shè)距離的情況下，或確定不存在道路路口的情況下，控制車輛的行駛方式為空擋滑行；其中，道路路口是基于高級駕駛輔助系統(tǒng)adas地圖信息和全球系統(tǒng)定位gps定位信息確定的。也就是說，本申請?jiān)陧憫?yīng)松油門操作后，基于是否存在道路路口，以及基于車輛的行駛方向、油門開度信息和車輛速度信息的判斷條件，控制車輛的行駛方式為帶擋滑行或空擋滑行，從而使車輛基于路況選擇帶擋滑行或空擋滑行，實(shí)現(xiàn)節(jié)約能耗的最大化。

技術(shù)特征：

1.一種車輛行駛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于adas地圖信息和gps定位信息，通過下列方式確定所述道路路口：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于轉(zhuǎn)向燈信息、車輛位置信息、油門開度信息和車輛速度信息，控制車輛的行駛方式為帶擋滑行，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛的行駛方向、油門開度信息和車輛速度信息，控制所述車輛的行駛方式為空擋滑行，包括：

5.如權(quán)利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，還包括：

6.一種車輛行駛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述行駛決策模塊具體用于：

8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述行駛決策模塊具體用于：

9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述行駛決策模塊具體用于：

10.一種ecu，其特征在于，所述ecu包括如權(quán)利要求6～9任一項(xiàng)所述的裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛行駛控制方法、裝置及ECU，該方法響應(yīng)用戶觸發(fā)的松油門操作；在確定存在道路路口，且車輛與道路路口的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，基于車輛的行駛方向、油門開度信息和車輛速度信息，控制車輛的行駛方式為帶擋滑行或空擋滑行；在確定存在道路路口，且車輛與道路路口的距離大于等于預(yù)設(shè)距離的情況下，或確定不存在道路路口的情況下，控制車輛的行駛方式為空擋滑行。也就是說，本申請?jiān)陧憫?yīng)松油門操作后，基于是否存在道路路口，以及基于車輛的行駛方向、油門開度信息和車輛速度信息的判斷條件，控制車輛的行駛方式為帶擋滑行或空擋滑行，從而使車輛基于路況選擇帶擋滑行或空擋滑行，實(shí)現(xiàn)節(jié)約能耗的最大化。

技術(shù)研發(fā)人員：張成國,馮春濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴動力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28