本申請涉及新能源汽車充電，尤其涉及一種移動充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車的普及，公共充電設(shè)施的需求日益增加?，F(xiàn)有的公共充電設(shè)施一般設(shè)置在停車場、商業(yè)區(qū)、高速公路服務(wù)區(qū)等場所，通過固定安裝的充電樁為電動汽車提供充電服務(wù)。

2、然而，由于目前的充電技術(shù)仍不能達到與傳統(tǒng)加油相媲美的充能速度，單次充電過程通常需要較長時間，因此許多車主在開始充電后會選擇離開車輛。這一行為導(dǎo)致了一個常見現(xiàn)象：在充電完成后，部分車主并不及時將車輛駛離充電樁，導(dǎo)致充電完成后車輛長時間占據(jù)充電樁位置，從而使得其他需要充電的新能源汽車無法及時使用充電樁，這不僅影響了充電設(shè)施的使用效率，也降低了用戶的充電體驗。

3、因此，提高充電樁的周轉(zhuǎn)率和利用率成為了亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種移動充電系統(tǒng)，以解決上述問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本申請?zhí)岢隽艘环N移動充電系統(tǒng)，所述移動充電系統(tǒng)包括：

3、移動充電樁，所述移動充電樁設(shè)有第一對接口與第二對接口；

4、空中軌道，所述空中軌道包括若干條主干道和若干條支路干道，所述支路干道通向于各個停車位；

5、充電位對接部，所述充電位對接部設(shè)于所述支路干道的末端位置，所述充電位對接部設(shè)有連接充電槍的第一接口、連接電源的第二接口以及用于放置所述移動充電樁的支撐部件；

6、移動充電機器人，所述移動充電機器人在所述空中軌道上行走，用于搬運所述移動充電樁至所述支撐部件，并完成所述第一對接口與所述第一接口的對接和所述第二對接口與所述第二接口的對接。

7、在一些實施方式中，所述移動充電機器人還設(shè)有對接軌道，所述對接軌道垂直于所述支路干道，所述對接軌道用于引導(dǎo)所述移動充電機器人將所述移動充電樁推至所述支撐部件上，所述主干道設(shè)有能源站，所述能源站用于給所述移動充電機器人充電。

8、在一些實施方式中，所述支撐部件還設(shè)有錐形位置校準(zhǔn)器，所述移動充電樁朝向所述支撐部件的一側(cè)的對應(yīng)位置設(shè)有對接元件，所述對接元件適配錐形位置校準(zhǔn)器，用于確保所述移動充電樁與所述支撐部件精確對接并穩(wěn)定連接。

9、在一些實施方式中，所述第一接口為航空插頭，所述航空插頭用于在所述第一接口與所述第一對接口完成對接時，控制所述移動充電樁與所述充電槍的連通或者中斷，以及所述移動充電樁輸出的充電功率。

10、在一些實施方式中，所述移動充電機器人包括停靠機構(gòu)，所述?？繖C構(gòu)包括：

11、步進電機，所述步進電機用于提供動力；

12、絲桿傳動裝置，所述絲桿傳動裝置用于在所述步進電機的驅(qū)動下將所述移動充電樁推至所述支撐部件上。

13、在一些實施方式中，所述移動充電機器人包括行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括：

14、輪式行走裝置，所述輪式行走裝置包括至少兩組與所述空中軌道適配的驅(qū)動輪，每組所述驅(qū)動輪能夠被獨立控制；

15、導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括至少一組導(dǎo)向輪或?qū)驃A持裝置，用于引導(dǎo)所述移動充電機器人的移動方向。

16、在一些實施方式中，所述移動充電機器人搬運所述移動充電樁至所述充電位對接部對應(yīng)的充電位，所述充電位設(shè)有?？繕?biāo)識，所述?？繕?biāo)識用于輔助所述移動充電機器人?？吭谒龀潆娢?，所述移動充電機器人將所述移動充電樁從所述充電位推至所述支撐部件。

17、在一些實施方式中，所述空中軌道上間隔設(shè)有位置校準(zhǔn)裝置，所述位置校準(zhǔn)裝置用于消除所述移動充電機器人在移動期間的距離計算累計誤差。

18、在一些實施方式中，所述移動充電樁包括直流移動充電樁和/或交流移動充電樁，所述第一接口包括第一交流接口和/或第一直流接口；

19、當(dāng)所述充電位對接部適配直流移動充電樁時，所述移動充電機器人控制所述直流移動充電樁的第一對接口與所述第一直流接口對接；

20、當(dāng)所述充電位對接部適配交流移動充電樁時，所述移動充電機器人控制所述交流移動充電樁的第一對接口與所述第一交流接口對接。

21、在一些實施方式中，所述移動充電系統(tǒng)還包括：

22、機器人調(diào)度管理平臺，所述機器人調(diào)度管理平臺用于接收用戶發(fā)出的充電請求，基于所述充電請求調(diào)度所述移動充電機器人搬運所述移動充電樁至對應(yīng)的充電位對接部。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果包括：

24、第一方面，本申請的移動充電系統(tǒng)可以通過移動充電機器人將移動充電樁搬運到需要充電的車輛位置對應(yīng)的充電位對接部，有效解決了傳統(tǒng)充電樁容易被占用的問題，提高了充電樁的周轉(zhuǎn)率和利用率。第二方面，本申請的空中軌道系統(tǒng)包括主干道和支路干道，可以靈活地將移動充電樁運輸?shù)礁鱾€停車位，滿足不同位置車輛的充電需求。這種靈活的調(diào)度方式能夠更高效地分配充電資源，減少等待時間，提升用戶體驗。第三方面，本申請的移動充電系統(tǒng)的硬件設(shè)施都設(shè)置在車位上空，減少了硬件設(shè)施的占地面積，對于停車場等空間有限的場所尤為適用，還可以避免地面設(shè)備的干擾，提升空間利用率。第四方面，相較于充電樁和充電槍一體化設(shè)計，導(dǎo)致充電結(jié)束后，由于充電槍仍鎖定在車輛的充電接口，影響充電樁的移動和再利用的現(xiàn)有移動充電樁技術(shù)，本申請中的充電槍與移動充電樁是可分離的。當(dāng)充電結(jié)束后，充電槍雖然還鎖定在車輛的充電接口，但是不影響移動充電樁被移動充電機器人搬運去執(zhí)行下一個充電任務(wù)。充電槍只需等待車主用車時，將其拔出即可。也即，本申請中移動充電樁和充電槍的分體化設(shè)計，能夠大大提高移動充電樁的周轉(zhuǎn)率和利用率。

技術(shù)特征：

1.一種移動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述移動充電系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述移動充電機器人還設(shè)有對接軌道，所述對接軌道垂直于所述支路干道，所述對接軌道用于引導(dǎo)所述移動充電機器人將所述移動充電樁推至所述支撐部件上，所述主干道設(shè)有能源站，所述能源站用于給所述移動充電機器人充電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐部件還設(shè)有錐形位置校準(zhǔn)器，所述移動充電樁朝向所述支撐部件的一側(cè)的對應(yīng)位置設(shè)有對接元件，所述對接元件適配錐形位置校準(zhǔn)器，用于確保所述移動充電樁與所述支撐部件精確對接并穩(wěn)定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述第一接口為航空插頭，所述航空插頭用于在所述第一接口與所述第一對接口完成對接時，控制所述移動充電樁與所述充電槍的連通或者中斷，以及所述移動充電樁輸出的充電功率。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述移動充電機器人包括?？繖C構(gòu)，所述停靠機構(gòu)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述移動充電機器人包括行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述移動充電機器人搬運所述移動充電樁至所述充電位對接部對應(yīng)的充電位，所述充電位設(shè)有?？繕?biāo)識，所述?？繕?biāo)識用于輔助所述移動充電機器人停靠在所述充電位，所述移動充電機器人將所述移動充電樁從所述充電位推至所述支撐部件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述空中軌道上間隔設(shè)有位置校準(zhǔn)裝置，所述位置校準(zhǔn)裝置用于消除所述移動充電機器人在移動期間的距離計算累計誤差。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述移動充電樁包括直流移動充電樁和/或交流移動充電樁，所述第一接口包括第一交流接口和/或第一直流接口；

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的移動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述移動充電系統(tǒng)還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N移動充電系統(tǒng)，屬于新能源汽車充電技術(shù)領(lǐng)域，所述移動充電系統(tǒng)包括：移動充電樁，所述移動充電樁設(shè)有第一對接口與第二對接口；空中軌道，所述空中軌道包括若干條主干道和若干條支路干道，所述支路干道通向于各個停車位；充電位對接部，所述充電位對接部設(shè)于所述支路干道的末端位置，所述充電位對接部設(shè)有連接充電槍的第一接口、連接電源的第二接口以及用于放置所述移動充電樁的支撐部件；移動充電機器人，所述移動充電機器人在所述空中軌道上行走，用于搬運所述移動充電樁至所述支撐部件，并完成所述第一對接口與所述第一接口的對接和所述第二對接口與所述第二接口的對接。本申請能夠提高充電樁的利用率和周轉(zhuǎn)率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳磊,魏勇,徐經(jīng)鑑
受保護的技術(shù)使用者：北京美的海外工程技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30