本技術(shù)涉及新能源汽車充電，尤其涉及一種車輛移動(dòng)充電控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施中，充電樁的高效調(diào)度和管理至關(guān)重要。隨著電動(dòng)汽車數(shù)量的迅速增長(zhǎng)，充電樁的需求也隨之增加，導(dǎo)致充電樁資源的合理分配成為一大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的靜態(tài)調(diào)度方法難以適應(yīng)動(dòng)態(tài)變化的充電需求，常常導(dǎo)致充電樁利用率低下、用戶等待時(shí)間長(zhǎng)以及電網(wǎng)負(fù)荷不均衡等問(wèn)題。

2、而現(xiàn)有的動(dòng)態(tài)調(diào)度算法主要依賴于預(yù)設(shè)的規(guī)則和簡(jiǎn)單的排隊(duì)機(jī)制，缺乏對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的充分利用和智能化決策能力。因此，亟需一種新型的移動(dòng)充電算法，能夠充分實(shí)現(xiàn)充電樁資源的動(dòng)態(tài)優(yōu)化分配，提高充電效率和用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種車輛移動(dòng)充電控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決上述問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，第一方面，本技術(shù)提出一種車輛移動(dòng)充電控制方法，所述方法包括：

3、接收移動(dòng)充電請(qǐng)求，確定所述移動(dòng)充電請(qǐng)求關(guān)聯(lián)的目標(biāo)車位坐標(biāo)；

4、基于移動(dòng)機(jī)器人集合中的每個(gè)機(jī)器人的第一狀態(tài)信息確定出至少一個(gè)可調(diào)用機(jī)器人；

5、基于移動(dòng)充電樁集合中的每個(gè)充電樁的第二狀態(tài)信息確定出至少一個(gè)可調(diào)用充電樁；

6、根據(jù)每個(gè)所述可調(diào)用機(jī)器人的第一位置信息、每個(gè)所述可調(diào)用充電樁的第二位置信息和所述目標(biāo)車位坐標(biāo)，確定目標(biāo)機(jī)器人和目標(biāo)充電樁；

7、調(diào)用所述目標(biāo)機(jī)器人搬運(yùn)所述目標(biāo)充電樁至所述目標(biāo)車位坐標(biāo)，使處于目標(biāo)車位上的車輛通過(guò)所述目標(biāo)充電樁實(shí)現(xiàn)充電。

8、在一些實(shí)施方式中，所述根據(jù)每個(gè)所述可調(diào)用機(jī)器人的第一位置信息、每個(gè)所述可調(diào)用充電樁的第二位置信息和所述目標(biāo)車位坐標(biāo)，確定目標(biāo)機(jī)器人和目標(biāo)充電樁，包括：

9、根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，計(jì)算每個(gè)所述可調(diào)用機(jī)器人到達(dá)每個(gè)所述可調(diào)用充電樁的第一距離；

10、根據(jù)所述第二位置信息和所述目標(biāo)車位坐標(biāo)，計(jì)算每個(gè)所述可調(diào)用充電樁到達(dá)所述目標(biāo)車位坐標(biāo)的第二距離；

11、計(jì)算每個(gè)所述可調(diào)用充電樁關(guān)聯(lián)的所述第一距離和所述第二距離的相加距離；

12、根據(jù)最短的所述相加距離關(guān)聯(lián)的可調(diào)用充電樁和可調(diào)用機(jī)器人，確定目標(biāo)充電樁和目標(biāo)機(jī)器人。

13、在一些實(shí)施方式中，在所述接收移動(dòng)充電請(qǐng)求之后，還包括：

14、確定所述移動(dòng)充電請(qǐng)求關(guān)聯(lián)的充電樁類型，所述充電樁類型包括直流充電樁或交流充電樁；

15、所述基于移動(dòng)充電樁集合中的每個(gè)充電樁的第一狀態(tài)信息確定出至少一個(gè)可調(diào)用充電樁，包括：

16、基于移動(dòng)充電樁集合中的每個(gè)充電樁的第一狀態(tài)信息確定出至少一個(gè)與所述充電樁類型匹配的可調(diào)用充電樁。

17、在一些實(shí)施方式中，所述第一狀態(tài)信息包括工作狀態(tài)、空閑狀態(tài)和充電狀態(tài)，所述第二狀態(tài)信息包括工作狀態(tài)和空閑狀態(tài)，所述基于移動(dòng)機(jī)器人集合中的每個(gè)機(jī)器人的第一狀態(tài)信息確定出至少一個(gè)可調(diào)用機(jī)器人，包括：

18、當(dāng)存在處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人時(shí)，從所述移動(dòng)機(jī)器人集合中確定出至少一個(gè)處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人作為所述可調(diào)用機(jī)器人。

19、所述基于移動(dòng)充電樁集合中的每個(gè)充電樁的第一狀態(tài)信息確定出至少一個(gè)可調(diào)用充電樁，包括：

20、當(dāng)存在處于空閑狀態(tài)的充電樁時(shí)，從所述移動(dòng)充電樁集合中確定出至少一個(gè)處于空閑狀態(tài)的充電樁作為所述可調(diào)用充電樁。

21、在一些實(shí)施方式中，所述基于移動(dòng)機(jī)器人集合中的每個(gè)機(jī)器人的第一狀態(tài)信息確定出至少一個(gè)可調(diào)用機(jī)器人，包括：

22、在檢測(cè)到不存在處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人時(shí)，獲取處于工作狀態(tài)的機(jī)器人的搬運(yùn)任務(wù)列表，以及處于充電狀態(tài)的機(jī)器人的充電任務(wù)列表；

23、根據(jù)所述搬運(yùn)任務(wù)列表和所述充電任務(wù)列表，確定對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的等待時(shí)長(zhǎng)；

24、將等待時(shí)長(zhǎng)最短的移動(dòng)機(jī)器人作為所述可調(diào)用機(jī)器人；

25、在經(jīng)過(guò)最短等待時(shí)長(zhǎng)之后，執(zhí)行所述基于移動(dòng)充電樁集合中的每個(gè)充電樁的第一狀態(tài)信息確定出至少一個(gè)可調(diào)用充電樁。

26、在一些實(shí)施方式中，所述基于移動(dòng)充電樁集合中的每個(gè)充電樁的第一狀態(tài)信息確定出至少一個(gè)可調(diào)用充電樁，包括：

27、在檢測(cè)到不存在處于空閑狀態(tài)的充電樁時(shí)，獲取處于工作狀態(tài)的充電樁的工作任務(wù)列表；

28、從所述工作任務(wù)列表中識(shí)別出可中斷任務(wù)和/或可等待任務(wù)，并將執(zhí)行所述可中斷任務(wù)的充電樁和/或執(zhí)行所述可等待任務(wù)的充電樁作為可調(diào)用充電樁。

29、在一些實(shí)施方式中，所述移動(dòng)充電請(qǐng)求還包括充電優(yōu)先級(jí)，所述從所述工作任務(wù)列表中識(shí)別出可中斷任務(wù)和/或可等待任務(wù)，包括：

30、從所述工作任務(wù)列表中識(shí)別出優(yōu)先級(jí)小于所述充電優(yōu)先級(jí)的充電任務(wù)，并獲取每個(gè)所述充電任務(wù)的預(yù)計(jì)剩余充電時(shí)長(zhǎng)；

31、將所述預(yù)計(jì)剩余充電時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)等待時(shí)長(zhǎng)的充電任務(wù)作為可等待任務(wù)；和/或

32、將所述預(yù)計(jì)剩余充電時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)等待時(shí)長(zhǎng)的充電任務(wù)作為待篩選任務(wù)，獲取所述待篩選任務(wù)對(duì)應(yīng)的車輛的預(yù)計(jì)剩余停車時(shí)長(zhǎng)，并根據(jù)所述預(yù)計(jì)剩余停車時(shí)長(zhǎng)，從所述待篩選任務(wù)中確定出可中斷任務(wù)。

33、在一些實(shí)施方式中，所述獲取所述待篩選任務(wù)對(duì)應(yīng)的車輛的預(yù)計(jì)剩余停車時(shí)長(zhǎng)，并根據(jù)所述預(yù)計(jì)剩余停車時(shí)長(zhǎng)，從所述待篩選任務(wù)中確定出可中斷任務(wù)，還包括：

34、獲取所述待篩選任務(wù)對(duì)應(yīng)的車輛的預(yù)計(jì)剩余停車時(shí)長(zhǎng)；

35、根據(jù)所述待篩選任務(wù)的預(yù)計(jì)剩余充電時(shí)長(zhǎng)和所述預(yù)計(jì)剩余停車時(shí)長(zhǎng)，計(jì)算任務(wù)中斷可行性指數(shù)；

36、根據(jù)所述任務(wù)中斷可行性指數(shù)，從所述待篩選任務(wù)中確定出可中斷任務(wù)。

37、在一些實(shí)施方式中，所述目標(biāo)充電樁為執(zhí)行可中斷任務(wù)的充電樁，在所述根據(jù)每個(gè)所述可調(diào)用機(jī)器人的第一位置信息、每個(gè)所述可調(diào)用充電樁的第二位置信息和所述目標(biāo)車位坐標(biāo)，確定目標(biāo)機(jī)器人和目標(biāo)充電樁之后，還包括：

38、基于所述目標(biāo)充電樁的原充電任務(wù)以及任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度，生成待處理移動(dòng)充電請(qǐng)求；

39、根據(jù)所述原充電任務(wù)對(duì)應(yīng)的車輛的預(yù)計(jì)剩余充電時(shí)長(zhǎng)和預(yù)計(jì)剩余停車時(shí)長(zhǎng)，對(duì)所述待處理移動(dòng)充電請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行更新；

40、基于更新后的優(yōu)先級(jí)為所述待處理移動(dòng)充電請(qǐng)求進(jìn)行充電樁分配。

41、第二方面，本技術(shù)提出一種電子設(shè)備，包括：

42、一個(gè)或多個(gè)處理器；

43、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，

44、其中，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行如上所述的車輛移動(dòng)充電控制方法。

45、第三方面，本技術(shù)提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令，所述指令被處理器執(zhí)行時(shí)使處理器執(zhí)行如上所述的車輛移動(dòng)充電控制方法。

46、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果包括：

47、第一方面，通過(guò)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人和充電樁的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息的動(dòng)態(tài)監(jiān)控和優(yōu)化調(diào)度，能夠確保充電資源得到最有效的利用，減少了充電樁因閑置而導(dǎo)致的資源浪費(fèi)，從而提高了充電樁的周轉(zhuǎn)率和利用率。

48、第二方面，通過(guò)精確匹配可調(diào)用的機(jī)器人和充電樁到目標(biāo)車位，減少了不必要的移動(dòng)和能量消耗，提高了整個(gè)充電過(guò)程的效率。這不僅減少了能源的浪費(fèi)，也降低了運(yùn)營(yíng)成本，使得充電服務(wù)更加經(jīng)濟(jì)高效。

49、第三方面，通過(guò)減少充電樁的固定安裝數(shù)量，降低了對(duì)停車場(chǎng)地的占用，釋放了更多的空間用于車輛停放或其他用途。這種空間的優(yōu)化利用，對(duì)于空間有限的停車場(chǎng)或城市環(huán)境尤其有益。

50、第四方面，本技術(shù)能夠減少用戶等待時(shí)間，提升了用戶體驗(yàn)。用戶無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間等待充電樁變?yōu)榭捎?，也無(wú)需在充電完成后立即返回車輛，從而大大增強(qiáng)了用戶的便利性和滿意度。

51、第五方面，本技術(shù)是通過(guò)智能化決策，提高充電過(guò)程的自動(dòng)化程度，減少了人工干預(yù)，降低了因人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的調(diào)度問(wèn)題。這種智能化的控制策略，不僅提升了充電服務(wù)的可靠性，也為未來(lái)充電技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。