本發(fā)明屬于管道運輸及檢測，特別是涉及一種用于管道安全檢測的運輸布管裝置。

背景技術：

1、現(xiàn)有管道檢漏、檢測裝置，包括管道夾和移動組件，通過將檢測頭直接安裝在管道夾內(nèi)側，并且管道夾可以保持檢測頭與管道固定距離然后在管道上快速移動，可對較長管道進行持續(xù)快速的安全檢測。

2、但是通過管道安全檢測完成后，對于需要更換的管道無法進行自動快速布管，而是需要人工記錄缺陷管道位置后將管道運輸?shù)轿缓笤龠M行布管，使得檢測完成后的管道更換效率低，無法實現(xiàn)對管道檢測的同時對缺陷處的管道進行布管，不方便后續(xù)對缺陷管道進行更換。

3、授權公告號為cn202193021u的中國專利公開了自裝卸隧道布管機，包括車體上安裝車底盤，方向盤控制裝置安裝在車底盤一側的中間位置，在車底盤另一側安裝兩套支腿機構；所述的支腿機構由承重支腿和支腿油缸構成；車底盤的兩端分別安裝一套裝卸及夾持管機構，所述的裝卸及夾持管機構由翻轉臂、轉臂油缸、“l(fā)”型框架和翻轉油缸組成，轉臂油缸驅動翻轉臂，翻轉油缸驅動“l(fā)”型框架；支腿油缸、轉臂油缸和翻轉油缸與發(fā)動機連接。其方案具有裝管、運管、卸管和布管的功能。

4、但是該方案一次只能對一根管道進行布管，無法運輸多根管道，無法實現(xiàn)長距離連續(xù)布管。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于管道安全檢測的運輸布管裝置，以解決背景技術中存在的問題。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

3、一種用于管道安全檢測的運輸布管裝置，包括移動小車、布管裝置和檢測裝置，所述檢測裝置位于所述移動小車的車頭處，所述檢測裝置包括伸縮機械臂和位于所述伸縮機械臂前端的管道檢測裝置；

4、所述布管裝置位于所述移動小車的車體處，所述布管裝置從上到下依次包括車廂、驅動層和管線層，所述車廂的沿移動小車前進方向的左側廂體外設有推管組件，所述車廂沿移動小車前進方向的右側設有電動卷簾，所述電動卷簾的外側設有限位板，所述電動卷簾和所述限位板之間形成管道下落腔，所述管道下落腔的底部設有緩沖組件和寬度調(diào)節(jié)組件；

5、所述車廂用于存儲管道，所述推管組件用于將所述車廂內(nèi)的管道推入所述管道下落腔內(nèi)，所述電動卷簾根據(jù)車廂內(nèi)管道的高度進行調(diào)節(jié)，所述緩沖組件用于減少管道下落的速度，所述寬度調(diào)節(jié)組件用于調(diào)整所述管道下落腔的寬度；

6、所述驅動層內(nèi)設有驅動機構，所述驅動機構用于帶動所述推管組件和電動卷簾同步運行，所述驅動機構還用于帶動所述寬度調(diào)節(jié)組件；

7、所述管線層內(nèi)設有液壓站，所述液壓站分別與所述推管組件和緩沖組件連接。

8、進一步地，所述驅動機構包括驅動電機、第一傳動軸組件、第二傳動軸組件、第三傳動軸組件和第四傳動軸組件，所述驅動電機為雙軸電機，所述驅動電機的兩側分別設有第一離合摩擦盤和第二離合摩擦盤；

9、所述第一傳動軸組件和第二傳動軸組件分別位于所述驅動電機的電機軸兩側，所述第一傳動軸組件通過錐齒輪換向與所述第三傳動軸組件嚙合，所述第一傳動軸組件靠近所述驅動電機的一側設有第三離合摩擦盤，所述第三離合摩擦盤與所述第一離合摩擦盤相配合，所述第三傳動軸組件的一端通過錐齒輪換向與所述第四傳動軸組件嚙合，所述第三傳動軸組件沿所述車廂的左右方向布置，所述第四傳動軸位于所述車廂的左側廂體外并沿所述車廂的前進方向布置；

10、所述第二傳動軸組件靠近所述驅動電機的一側設有第四離合摩擦盤，所述第四離合摩擦盤與所述第二離合摩擦盤相配合，所述第二傳動軸組件的另一側通過錐齒輪換向與渦輪蝸桿組件嚙合，所述驅動電機的電機座通過滑動組件與驅動層的底板滑動連接，所述驅動電機的一側設有伸縮缸，所述伸縮缸的缸座固定在驅動層的底板上，所述伸縮缸的活塞桿與所述驅動電機連接，所述伸縮缸通過管線與所述液壓站連接。

11、進一步地，所述推管組件包括絲杠滑塊組件和多級液壓缸，所述絲杠滑塊組件與所述驅動層垂直，所述絲杠滑塊組件內(nèi)的絲杠底部通過錐齒輪換向與所述第四傳動軸組件嚙合，所述絲杠滑塊組件的絲杠長度與所述車廂的高度相適配，所述多級液壓缸的缸座固定在絲杠滑塊組件內(nèi)的滑塊上，所述多級液壓缸與所述車廂的左側廂體垂直，所述車廂的左側廂體對應所述多級液壓缸的位置設有豎向開槽，所述多級液壓缸的最大伸出距離與所述車廂的寬度相適配。

12、進一步地，所述寬度調(diào)節(jié)組件包括支撐梁、線軌滑塊組件和齒輪齒條傳動組件，所述支撐梁固定在所述移動小車的車體右側，所述齒輪齒條傳動組件位于所述管線層內(nèi)，所述限位板為l型結構，所述限位板的底板通過所述線軌滑塊組件與所述支撐梁滑動連接，所述限位板的底板一側伸入所述管線層內(nèi)，所述齒輪齒條傳動組件內(nèi)的齒條與所述限位板固定，所述齒輪齒條傳動組件內(nèi)的傳動軸與所述渦輪蝸桿組件內(nèi)的渦輪連接，所述第二傳動軸組件通過所述渦輪蝸桿組件與所述齒輪齒條傳動組件動力連接。

13、進一步地，所述車廂的底板尺寸小于所述驅動層的底板尺寸，所述車廂的尾部設有翻板，所述車廂的四個角設有支撐柱，所述電動卷簾包括鏈板和卷軸，所述卷軸位于所述驅動層內(nèi)，所述鏈板穿過所述驅動層伸入所述車廂中，所述鏈板與所述車廂右側的兩組立柱滑動連接，所述卷軸通過錐齒輪換向與所述第三傳動軸組件的一端嚙合。

14、進一步地，所述限位板的尺寸大于所述鏈板的尺寸，所述鏈板和所述限位板的兩側設有折棚，所述折棚的一邊與所述支撐柱連接，所述折棚的另一邊與所述限位板連接，靠近移動小車的車尾一側的所述折棚底部設有用于管道滑出的開孔。

15、進一步地，所述緩沖組件包括支撐板和支撐液壓缸，兩組所述支撐液壓缸位于所述移動小車的中部，所述支撐液壓缸的缸座穿過所述限位板的底板并與所述限位板固定，所述支撐液壓缸的活塞桿與所述支撐板的底部鉸接，所述支撐液壓缸的最大伸出距離與所述車廂的高度相適配。

16、進一步地，所述管道檢測裝置包括伸縮卡爪、檢測傳感器和伸縮滾輪，所述檢測傳感器位于所述伸縮卡爪的端部，所述伸縮滾輪位于所述伸縮卡爪的內(nèi)側。

17、進一步地，所述液壓站的底部固定在所述管線層的底板上，所述液壓站的頂部伸入所述驅動層。

18、進一步地，所述移動小車的車頭內(nèi)設有控制系統(tǒng)和道路識別系統(tǒng)。

19、本發(fā)明的有益效果是：

20、通過布管裝置和檢測裝置的結合可以實時檢測管道并同步完成對缺陷位置的布管，提高了輸送管道的效率，減少人工布設的勞動強度。同時能夠實現(xiàn)在狹窄空間例如隧道等區(qū)域進行檢測和布管。

21、驅動機構先帶動寬度調(diào)節(jié)組件調(diào)整管道下落腔的寬度，使得管道下落腔的寬度剛好與暫存的管道直徑相適配，通過寬度調(diào)節(jié)組件可以適應不同直徑的管道。

22、卷軸和推管組件可以同步運行，保證鏈板與多級液壓缸同升同降，并且保持鏈板的最高點、最上排管道以及多級液壓缸處于同一水平線上，使得多級液壓缸推動管道后能剛好落入到管道下落腔中。

23、通過支撐組件可以帶動管道緩慢下移并將管道傾斜滑出開孔。

技術特征：

1.一種用于管道安全檢測的運輸布管裝置，其特征在于：包括移動小車（1）、布管裝置和檢測裝置，所述檢測裝置位于所述移動小車（1）的車頭處，所述檢測裝置包括伸縮機械臂（12）和位于所述伸縮機械臂（12）前端的管道檢測裝置（13）；

2.根據(jù)權利要求1所述的用于管道安全檢測的運輸布管裝置，其特征在于：所述驅動機構（41）包括驅動電機（42）、第一傳動軸組件（43）、第二傳動軸組件（44）、第三傳動軸組件（45）和第四傳動軸組件（46），所述驅動電機（42）為雙軸電機，所述驅動電機（42）的兩側分別設有第一離合摩擦盤（421）和第二離合摩擦盤（422）；

3.根據(jù)權利要求2所述的用于管道安全檢測的運輸布管裝置，其特征在于：所述推管組件（2）包括絲杠滑塊組件（21）和多級液壓缸（22），所述絲杠滑塊組件（21）與所述驅動層（4）垂直，所述絲杠滑塊組件（21）內(nèi)的絲杠底部通過錐齒輪換向與所述第四傳動軸組件（46）嚙合，所述絲杠滑塊組件（21）的絲杠長度與所述車廂（3）的高度相適配，所述多級液壓缸（22）的缸座固定在絲杠滑塊組件（21）內(nèi)的滑塊上，所述多級液壓缸（22）與所述車廂（3）的左側廂體垂直，所述車廂（3）的左側廂體對應所述多級液壓缸（22）的位置設有豎向開槽（23），所述多級液壓缸（22）的最大伸出距離與所述車廂（3）的寬度相適配。

4.根據(jù)權利要求2所述的用于管道安全檢測的運輸布管裝置，其特征在于：所述寬度調(diào)節(jié)組件（9）包括支撐梁（91）、線軌滑塊組件（92）和齒輪齒條傳動組件（93），所述支撐梁（91）固定在所述移動小車（1）的車體右側，所述齒輪齒條傳動組件（93）位于所述管線層（5）內(nèi)，所述限位板（7）為l型結構，所述限位板（7）的底板通過所述線軌滑塊組件（92）與所述支撐梁（91）滑動連接，所述限位板（7）的底板一側伸入所述管線層（5）內(nèi)，所述齒輪齒條傳動組件（93）內(nèi)的齒條與所述限位板（7）固定，所述齒輪齒條傳動組件（93）內(nèi)的傳動軸與所述渦輪蝸桿組件內(nèi)的渦輪連接，所述第二傳動軸組件（44）通過所述渦輪蝸桿組件與所述齒輪齒條傳動組件（93）動力連接。

5.根據(jù)權利要求2所述的用于管道安全檢測的運輸布管裝置，其特征在于：所述車廂（3）的底板尺寸小于所述驅動層（4）的底板尺寸，所述車廂（3）的尾部設有翻板（32），所述車廂（3）的四個角設有支撐柱（31），所述電動卷簾（6）包括鏈板（61）和卷軸（62），所述卷軸（62）位于所述驅動層（4）內(nèi)，所述鏈板（61）穿過所述驅動層（4）伸入所述車廂（3）中，所述鏈板（61）與所述車廂（3）右側的兩組立柱滑動連接，所述卷軸（62）通過錐齒輪換向與所述第三傳動軸組件（45）的一端嚙合。

6.根據(jù)權利要求5所述的用于管道安全檢測的運輸布管裝置，其特征在于：所述限位板（7）的尺寸大于所述鏈板（61）的尺寸，所述鏈板（61）和所述限位板（7）的兩側設有折棚（72），所述折棚（72）的一邊與所述支撐柱（31）連接，所述折棚（72）的另一邊與所述限位板（7）連接，靠近移動小車（1）的車尾一側的所述折棚（72）底部設有用于管道（11）滑出的開孔（73）。

7.根據(jù)權利要求1所述的用于管道安全檢測的運輸布管裝置，其特征在于：所述緩沖組件（8）包括支撐板（81）和支撐液壓缸（82），兩組所述支撐液壓缸（82）位于所述移動小車（1）的中部，所述支撐液壓缸（82）的缸座穿過所述限位板（7）的底板并與所述限位板（7）固定，所述支撐液壓缸（82）的活塞桿與所述支撐板（81）的底部鉸接，所述支撐液壓缸（82）的最大伸出距離與所述車廂（3）的高度相適配。

8.根據(jù)權利要求1所述的用于管道安全檢測的運輸布管裝置，其特征在于：所述管道檢測裝置（13）包括伸縮卡爪、檢測傳感器（14）和伸縮滾輪（15），所述檢測傳感器（14）位于所述伸縮卡爪的端部，所述伸縮滾輪（15）位于所述伸縮卡爪的內(nèi)側。

9.根據(jù)權利要求1所述的用于管道安全檢測的運輸布管裝置，其特征在于：所述液壓站（51）的底部固定在所述管線層（5）的底板上，所述液壓站（51）的頂部伸入所述驅動層（4）。

10.根據(jù)權利要求1所述的用于管道安全檢測的運輸布管裝置，其特征在于：所述移動小車（1）的車頭內(nèi)設有控制系統(tǒng)和道路識別系統(tǒng)。

技術總結
本發(fā)明公開了一種用于管道安全檢測的運輸布管裝置，屬于管道運輸及檢測技術領域，包括移動小車、布管裝置和檢測裝置；所述布管裝置從上到下依次包括車廂、驅動層和管線層，所述車廂的沿移動小車前進方向的左側廂體外設有推管組件，所述車廂沿移動小車前進方向的右側設有電動卷簾，所述電動卷簾的外側設有限位板，所述電動卷簾和所述限位板之間形成管道下落腔，所述管道下落腔的底部設有緩沖組件和寬度調(diào)節(jié)組件。本發(fā)明通過布管裝置和檢測裝置的結合可以實時檢測管道并同步完成對缺陷位置的布管，提高了輸送管道的效率，減少人工布設的勞動強度。

技術研發(fā)人員：陳俞如,李艷琴,陳誠
受保護的技術使用者：四川中利源建設工程有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2